遥控飞机的控制方法与流程

文档序号:11874481阅读:1121来源:国知局

本发明属于飞机领域,特别涉及遥控飞机的控制方法。



背景技术:

目前大家生活水平越来越高,对于生活的质量也要求越来越高,比如出去参与旅游,度假,各种休闲娱乐,如何控制遥控飞机,以及更好的控制飞机的空中轨迹,一直是需要克服的技术难题。



技术实现要素:

本发明的目的是提供遥控飞机的控制方法,可以实现更好的控制飞机的空中轨迹的方式,给遥控飞机行业注入新鲜的血液。

采用的技术方案是:

一种遥控飞机的控制装置:包括电阻R1。

芯片U1的20号脚通过熔断丝FU连接二极管D3的负极,二极管D3的正极连接电源的正极,三极管T1的发射极连接电池的负极,二极管D3的负极连接二极管D3的基极,二极管D3的集电极连接芯片U1的27号脚。

芯片U1的2号脚通过加法器连接plc的2号脚。

芯片U1的4号脚通过IO连接plc的4号脚。

芯片U1的5号脚连接三极管T2的基极,三极管T2的发射极通过电容C1连接VCC。

三极管T2的集电极通过晶振连接二极管D1的负极,二极管D1的正极连接芯片U1的5号脚。

二极管D1的连段并联电容C2。

芯片U1的15号脚通过电阻R1连接VCC,电阻R1两端并联二极管D2。

具体控制方法为:

熔断丝FU起到防止电路中过大的过电流保护作用。

芯片U1起到处理飞机在飞行过程中的风阻和涡流的作用,并且可以产生推挽输出。

和plc通过逻辑控制运算根据芯片U1处理的风阻和涡流情况,及时改变飞机机翼的舵机的状态,改变飞机机翼的角度,产生不同的升力,调节飞行的空中姿态。

发光二极管在街道遥控器信号以后会闪亮提示用户。

晶振通过震荡产生震荡信号,控制局部电流的通断。

电容C2存储一定的电荷,保证二极管D1的工作稳态。

整个电路形成双稳态出发,可以保证能发出稳定的信号,运行可靠。

其优点在于:

本控制方法,可以实现更好的控制飞机的空中轨迹,实现飞行与数学曲线完美的结合。

附图说明

图1是本发明所述的控制电路图。

具体实施方式

一种遥控飞机的控制装置:包括电阻R1。

芯片U1的20号脚通过熔断丝FU连接二极管D3的负极,二极管D3的正极连接电源的正极,三极管T1的发射极连接电池的负极,二极管D3的负极连接二极管D3的基极,二极管D3的集电极连接芯片U1的27号脚。

芯片U1的2号脚通过加法器连接plc的2号脚。

芯片U1的4号脚通过IO连接plc的4号脚。

芯片U1的5号脚连接三极管T2的基极,三极管T2的发射极通过电容C1连接VCC。

三极管T2的集电极通过晶振连接二极管D1的负极,二极管D1的正极连接芯片U1的5号脚。

二极管D1的连段并联电容C2。

芯片U1的15号脚通过电阻R1连接VCC,电阻R1两端并联二极管D2。

具体控制方法为:

熔断丝FU起到防止电路中过大的过电流保护作用。

芯片U1起到处理飞机在飞行过程中的风阻和涡流的作用,并且可以产生推挽输出。

和plc通过逻辑控制运算根据芯片U1处理的风阻和涡流情况,及时改变飞机机翼的舵机的状态,改变飞机机翼的角度,产生不同的升力,调节飞行的空中姿态。

发光二极管在街道遥控器信号以后会闪亮提示用户。

晶振通过震荡产生震荡信号,控制局部电流的通断。

电容C2存储一定的电荷,保证二极管D1的工作稳态。

整个电路形成双稳态出发,可以保证能发出稳定的信号,运行可靠。

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