本发明涉及仿生动物，尤其涉及一种仿生动物舌头用驱动机构。
背景技术：
仿生动物是一种模仿动物形态的模型机器人，其在科学展览、博物馆和游乐场中有广泛的应用。现有技术中的仿生动物模型缺少细节的动作设计，尤其是仿生动物面部的细节动作设计，现有技术中的仿生动物面部动作僵硬，逼真度较低。现有技术中缺少例如仿生动物舌头等部件的细节动作驱动机构，现有技术中的仿生动物舌头的驱动机构仅能够驱动仿生动物的舌头做简单的摆动动作，动作僵硬，逼真度差。
技术实现要素：
针对现有技术的缺陷和不足，本发明的目的在于提供一种驱动仿生动物舌头进行卷曲、使得仿生动物逼真程度得到提高的仿生动物舌头用驱动机构。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种仿生动物舌头用驱动机构，包括舌尖部分、舌中部分、舌基座、气缸和钢丝绳，所述舌尖部分与气缸通过钢丝绳固定连接，所述舌中部分位于舌基座的前端，所述舌中部分与舌基座铰接，所述舌尖部分位于舌中部分的前端，所述舌尖部分与舌中部分铰接，所述钢丝绳穿过舌中部分与舌基座的连接处，所述气缸位于舌基座的上方并与其固定连接，所述舌尖部分与舌中部分倾斜设置。
进一步的，所述舌尖部分包括舌尖支撑体和舌尖转轴，所述舌尖支撑体通过舌尖转轴与舌中部分连接，所述舌尖转轴为铰接轴。
进一步的，所述舌尖转轴的两端设置有舌尖钢丝绳固定立柱，靠近舌尖支撑体一侧的舌尖钢丝绳固定立柱固定连接钢丝绳，所述钢丝绳穿过靠近舌中部分的舌尖钢丝绳固定立柱。
进一步的，所述舌中部分包括舌中支撑体和舌中转轴，所述舌中支撑体通过舌中转轴与舌基座连接，所述舌中转轴为铰接轴。
进一步的，所述舌中转轴的两端设置有舌中钢丝绳固定立柱，所述钢丝绳穿过舌中钢丝绳固定立柱。
进一步的，所述钢丝绳上套设有防护钢管，所述防护钢管呈弯曲状。
采用上述结构后，本发明有益效果为：
本发明通过气缸拉动钢丝绳带动舌中部分和舌尖部分沿着舌尖转轴和舌中转轴卷起，并且舌尖部分和舌中部分倾斜设置，能够有效的模拟动物舌头的动作，效果逼真；此外，钢丝绳上套设有防护钢管能够有效保护钢丝绳，防止其被摩擦断裂。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参看图1，一种仿生动物舌头用驱动机构，包括舌尖部分1、舌中部分2、舌基座3、气缸4和钢丝绳5，舌尖部分1与气缸4通过钢丝绳5固定连接。舌中部分2位于舌基座3的前端，舌中部分2与舌基座3铰接，舌尖部分1位于舌中部分2的前端，舌尖部分1与舌中部分2铰接，钢丝绳5穿过舌中部分2与舌基座3的连接处，气缸4位于舌基座3的上方并与其通过螺钉固定连接，舌尖部分1与舌中部分2倾斜设置。
具体的，舌尖部分1包括舌尖支撑体1和舌尖转轴12，舌尖支撑体1通过舌尖转轴12与舌中部分连接，舌尖转轴12为铰接轴。舌尖转轴12的两端设置有舌尖钢丝绳固定立柱121，靠近舌尖支撑体1一侧的舌尖钢丝绳固定立柱121通过螺钉固定连接钢丝绳5，钢丝绳5穿过靠近舌中部分2的舌尖钢丝绳固定立柱121，舌尖钢丝绳固定立柱121可以设置通孔供钢丝绳穿过。
舌中部分2包括舌中支撑体21和舌中转轴22，舌中支撑体21通过舌中转轴22与舌基座3连接，舌中转轴22为铰接轴。舌中转轴22的两端设置有舌中钢丝绳固定立柱221，钢丝绳5穿过舌中钢丝绳固定立柱221。两端的舌中钢丝绳固定立柱221上均开设有通孔供钢丝绳通过。
此外，钢丝绳5位于舌尖钢丝绳固定立柱121和舌中钢丝绳固定立柱221之间的部分套设有防护钢管51，防护钢管51呈弯曲状。通过防护钢管51能够有效的保护钢丝绳5，避免钢丝绳5受摩擦断裂。
本发明的工作原理：通过气缸4拉动钢丝绳5带动舌中部分2和舌尖部分1沿着舌尖转轴12和舌中转轴22卷起，从而模拟动物舌头卷起的状态，气缸4松开时通过舌尖部分1自身的重力下落回到平舌状态。
由于舌尖部分1和舌中部分2存在一定的角度，卷起时候能够更加逼真的模拟动物卷舌的状态，效果逼真，且传动结构简单。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。