一种捡球器的制作方法

本发明涉及体育用品领域，具体是涉及一种捡球器。

背景技术：

足球是体育运动的重要项目之一。在足球运动尤其是足球训练中，在单人发球、射门训练时，需要用到很多足球，一轮训练中完成数十、甚至数百次发球和射门，然后再需要将用过的足球收集起来，进行新一轮的练习，因此在足球收集过程需要耗费大量时间，并且足球的数量多，各球的落点不同，球场面积很大，收集过程的劳动量大，耗费的体力多。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提供一种捡球器，其结构简单，操控方便，能快捷的拾捡足球。

为了达到上述目的，本发明公开了一种捡球器，其包括：

主控箱，所述主控箱内设有单片机和用于提供动力的蓄电池，所述主控箱上设有用于操控单片机的操控键、用于识别足球位置的摄像头、传感器和红外线发射器，所述单片机可以通过红外线发射器发射的红外信号分析出足球的距离和数量，并通过摄像头和传感器的脉冲信号来分析处理球的位置和路线等信息来发出执行指令，以控制捡球器的行走方向、增速、减速、捡球、放球和自动复位；

轮子及轮子驱动组合，所述轮子装设于主控箱的下方，所述轮子驱动组合设置于主控箱内；

捡球机构，所述捡球机构包括连接于主控箱上的旋转臂及用于夹球的圆盘，所述旋转臂通过活塞与所述圆盘连接；

液压缸，所述液压缸装设于主控箱内，并以链传动的方式与所述旋转臂连接；

储球箱，所述储球箱连接于主控箱的一侧面。

优选地，所述旋转臂包括旋转杆和连接杆，所述旋转杆的一端铰接于所述主控箱上，所述旋转杆的另一端与所述连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端安装有活塞并通过所述活塞与所述圆盘连接。

优选地，所述旋转臂成对设置，并对称地安装于所述主控箱的左、右两侧。

优选地，所述储球箱活动连接于所述主控箱的前侧或后侧，以方便储球箱的拆装；该储球箱下方装设有从动轮子。

优选地，所述储球箱为折叠式结构的网框。

优选地，所述摄像头、传感器和红外线发射器装设于主控箱的上方，以方便而有效地对球的各种信息进行识别、测量和采集。

优选地，所述轮子驱动组合包括直行电机和平移电机，所述直行电机和平移电机分别控制轮子的直行和平移。

优选地，所述蓄电池为铅酸蓄电池。

本捡球器工作时，所述单片机可以通过红外线发射器发射的红外信号分析出足球的距离和数量，并通过摄像头和传感器的脉冲信号来分析处理球的位置和路线等信息来发出执行指令，以控制捡球器的行走方向、增速、减速、捡球、放球和自动复位；当捡球器行走时，轮子驱动组合控制轮子的直行和平移；当捡球器靠近到目标足球后，液压缸控制旋转臂的旋转，并利用活塞和夹球的圆盘把足球夹起，然后再放进储球箱内。

本发明的捡球器结构简单，操控方便，能快捷方便的为足球爱好者拾捡足球，不但能节省足球爱好者的捡球时间，还能减少其体力损耗；利用红外线发射器、摄像头和传感器等检测装置还能够实现捡球自动化，能够自动调整控制其行走方向、增速、减速、捡球、放球和自动复位；通过旋转臂、活塞和圆盘组合而成的捡球机构能够灵活可靠地完成捡球动作，实用性强，易于普及。

附图说明

图1为本发明的捡球器的整体结构示意图；

图2为本发明的捡球器的侧视结构示意图；

图3为本发明的捡球器的俯视结构示意图。

其中，1为活塞，2为摄像头，3为操控键，41为轮子，42为从动轮子，5为圆盘，61为旋转杆，62为连接杆，7为足球，8为储球箱，9为主控箱。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

请参阅附图1-3，本发明的实施例公开了一种捡球器，其包括：

主控箱9，所述主控箱9内设有单片机和用于提供动力的铅酸蓄电池，外设有用于操控单片机的操控键3；所述主控箱9上设有用于识别足球位置的摄像头2、传感器和红外线发射器；所述单片机可以通过红外线发射器发射的红外信号分析出足球的距离和数量，并通过摄像头2和传感器的脉冲信号来分析处理足球的位置和路线等信息来发出执行指令，以控制捡球器的行走方向、增速、减速、捡球、放球和自动复位；

轮子41及轮子驱动组合，所述轮子41装设于主控箱9的下方，所述轮子驱动组合设置于主控箱9内；

捡球机构，所述捡球机构包括连接于主控箱上的旋转臂及用于夹球的圆盘5，所述旋转臂通过活塞1与所述圆盘5连接；

液压缸，所述液压缸装设于主控箱9内，其以链传动的方式与旋转臂连接；

储球箱8，所述储球箱8为折叠式结构的网框，其活动地连接于主控箱9的后侧，以方便储球箱8从主控箱9上进行拆装；所述储球箱8下方装设有从动轮子42。

基于上述技术特征的捡球器结构简单，操控方便，能快捷方便的为足球爱好者拾捡足球，不但能节省足球爱好者的捡球时间，还能减少其体力损耗；利用红外线发射器、摄像头和传感器等检测装置还能够实现捡球自动化，能够自动调整控制其行走方向、增速、减速、捡球、放球和自动复位；通过旋转臂、活塞和圆盘组合而成的捡球机构能够灵活可靠地完成捡球动作，实用性强，易于普及。

所述旋转臂包括旋转杆61和连接杆62，所述旋转杆61的一端铰接于所述主控箱9上，所述旋转杆61的另一端与所述连接杆62的一端铰接，所述连接杆62的另一端安装有活塞1并通过所述活塞1与所述圆盘5连接。所述液压缸以链传动的方式向所述旋转杆61输出旋转动力。在本发明的一种实施例中，所述旋转杆61的两端设有带链轮的旋转轴，以与主控箱9连接的旋转轴为第一旋转轴，以与所述连接杆62连接的旋转轴为第二旋转轴，所述两旋转轴之间安装有链条，所述液压缸驱动第一旋转轴的转动，通过链传动带动第二旋转轴的转动，从而实现所述连接杆62绕第二旋转轴的旋转。

所述旋转臂成对设置，并对称地安装于所述主控箱的左、右两侧，以便于左、右侧的捡球机构共同配合夹持球体。在本实施例中，所述活塞1垂直于所述旋转臂，并使左、右两侧的圆盘5相向设置，从而使得左、右两侧的圆盘5可以配合夹持球体。

所述摄像头2、传感器和红外线发射器装设于主控箱9的上方，以方便对球体的位置、位移、运动速度等各种信息进行识别、测量和采集。

所述轮子驱动组合包括直行电机和平移电机，所述直行电机和平移电机分别控制轮子的直行和平移。

请参阅附图1-3，本捡球器工作时，所述单片机可以通过红外线发射器发射的红外信号分析出足球的距离和数量，并通过摄像头2和传感器的脉冲信号来分析处理球的位置和路线等信息来发出执行指令，以控制捡球器的行走方向、增速、减速、捡球、放球和自动复位。当捡球器行走时，轮子驱动组合中的直行电机和平移电机分别控制轮子41的直行和平移。当捡球器靠近到目标足球后，液压缸控制旋转杆61和连接杆62旋转，并通过活塞1和夹球的圆盘5把足球7夹起，然后再放进储球箱8内。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。