全自动机械循环拉绳式升瓶系统的制作方法

本实用新型涉及娱乐设备领域，更具体地说，涉及一种全自动机械循环拉绳式升瓶系统，该升瓶系统应用于休闲运动类保龄球商用娱乐设备中。

背景技术：

国内市场现有的运动竞赛类保龄球设备中，其球瓶的主要摆放复位方式比较复杂，保龄球击中保龄球瓶以后，球瓶散落，设备通过机械臂把在区域内的所有球瓶推送到指定区域，在指定区域中通过输送带系统，把球瓶送往相对的定位位置模具中。球瓶重新排列完成后，再由机械臂将模具与球瓶一起下降至击球区域内，下降到指定高度后，机械臂控制定位模具松开球瓶，再由机械臂上升定位模具。完成对球瓶的重新定位。

目前市面上的这种工艺相对成熟，已应于各种竞赛类体育类的保龄球设备之中。但是，目前现有的系统对希望将保龄球设备纳入休闲娱乐的范围当中，存在着成本的巨大压力。由于现有系统具备的几个必要系统，比如输送带，定位，放瓶系统，制作成本高导致本身设备价格昂贵。另外占用面积非常大，导致一般繁华地段租金压力大，另外设备越复杂，故障情况便越多，日后需要的维护费用也越高。所以设备成本加上租金等运营成本偏高，导致保龄球不能在休闲娱乐的领域得到很好的施展。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种全自动机械循环拉绳式升瓶系统，有效解决旧设备中的复杂升瓶放瓶系统，将其结构直接优化，大大缩短设备成本，节省场地空间，与维修成本；直接取消现有市场设备的输送带系统，机械臂等复杂结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种全自动机械循环拉绳式升瓶系统，包括机架、至少一组用于缠绕绳子并固定绳子行程的绕绳机构、用于牵引保龄球瓶使保龄球瓶被拉提上升然后直立放下至原位的拉绳机构、用于驱动拉绳机构提供牵引力的驱动机构；所述绕绳机构、拉绳机构、驱动机构均固定在机架上；每组所述绕绳机构均包括一拉瓶滑轮、一转向滑轮、一绕线轮；所述绳子一端固定在保龄球瓶上，绳子另一端依次绕设在拉瓶滑轮、转向滑轮上，继而缠绕在绕线轮上；所述拉绳机构牵引转向滑轮与绕线轮之间的绳子，并在驱动机构的控制下，拉绳机构远离或靠近绕绳机构以实现保龄球瓶在倒下位置与扶直位置之间转变。

本实用新型所述的全自动机械循环拉绳式升瓶系统，其中，所述驱动机构包括两组齿轮组件以及用于驱动两组齿轮同步转动的电机；两组齿轮组件分别位于机架的两侧，每组齿轮组件包括一主动齿轮、一从动齿轮以及套设在主动齿轮和从动齿轮上的链条；所述拉绳机构固定在两组齿轮组件之间的链条上；通过电机驱动齿轮组件转动，从 而带动拉绳机构牵引绳子实现保龄球瓶在倒下位置与扶直位置之间转变。

本实用新型所述的全自动机械循环拉绳式升瓶系统，其中，该驱动机构还包括齿轮轴、分别安装在齿轮轴两端的传动齿轮；所述电机与齿轮轴通过两个皮带轮传动连接，所述齿轮轴的齿轮与传动齿轮啮合，所述传动齿轮分别通过传动轴对应与每组齿轮组件的主动齿轮传动连接。

本实用新型所述的全自动机械循环拉绳式升瓶系统，其中，所述拉绳机构包括光轴以及套设在光轴上的拉绳滑轮；每组齿轮组件上的链条上均通过一个链扣连接，所述光轴两端分别对应固定在两侧链条的链扣上。

本实用新型所述的全自动机械循环拉绳式升瓶系统，其中，所述链扣呈长条形，链扣的两端分别开设有两个用于扣合链条的固定孔，链扣的中部上开设一个用于固定安装光轴的安装孔；所述链条一端枢接在链扣的一端，链条的另一端枢接在链扣的另一端；所述光轴两端分别对应枢接在两个链扣的安装孔上。

本实用新型所述的全自动机械循环拉绳式升瓶系统，其中，该升瓶系统包括十组绕绳机构；每组绕绳机构中的拉瓶滑轮均固设在保龄球瓶的顶部，所述转向滑轮、绕线轮均分别平行排列设置，所述拉瓶滑轮、转向滑轮与绕线轮分别一一对应。

本实用新型所述的全自动机械循环拉绳式升瓶系统，其中，所述 拉绳机构中包括十个平行排列设置的拉绳滑轮，该拉绳滑轮分别与十个绕线轮一一对应。

本实用新型所述的全自动机械循环拉绳式升瓶系统，其中，该升瓶系统还包括用于检测被击倒的瓶子的感应电眼、用于将被击倒瓶子上的绳子夹紧的夹绳装置、用于控制夹紧装置夹紧绳子以及控制驱动机构运作的控制装置。

本实用新型所述的全自动机械循环拉绳式升瓶系统，其中，所述控制装置包括用于控制电机运作的主板、转盘、触发开关、用于感应保龄球瓶被提升至最高位的最高位感应头、用于感应保龄球瓶被放回原位的最低位感应头以及用于触发夹紧装置夹紧保龄球瓶上绳子的锁瓶感应头；所述转盘与其中一个传动齿轮传动连接；所述触发开关固定安装在转盘上，所述最高位感应头、最低位感应头、锁瓶感应头均固定在转盘的外周边缘上，并分别于主板电性连接。

本实用新型所述的全自动机械循环拉绳式升瓶系统，其中，所述感应电眼、夹紧装置均安装在转向滑轮上。

实施本实用新型的全自动机械循环拉绳式升瓶系统，具有以下有益效果：

(1)该升瓶系统通过设置绕绳机构、拉绳机构、驱动机构，拉绳机构牵引转向滑轮与绕线轮之间的绳子，并在驱动机构的控制下，拉绳机构远离或靠近绕绳机构以实现保龄球瓶在倒下位置与扶直位置之间转变，有效解决旧设备中的复杂升瓶放瓶系统，将其结构直接 优化，大大缩短设备成本，节省场地空间，与维修成本。直接取消现有市场设备的输送带系统，机械臂等复杂结构；

(2)升瓶系统通过大量运用直线转向运动与圆周运动相转换，相互连接的方法使得保龄球的升降系统变成相对简单的圆周旋转位置感应系统，每个瓶子都由一根绳子连着通过各种齿轮与连接件，连接着数个感应头，从而实现球瓶击中后的物理自重拉动绳子，并打下感应电眼。主板直接得到信号，锁定并夹紧被击中的球瓶，未击中球瓶重新回到击球区域内。无需再像现有技术，需要全部球瓶重新用机械臂与输送带排列。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型较佳实施例的全自动机械循环拉绳式升瓶系统的结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的全自动机械循环拉绳式升瓶系统的结构示意图(缺失部分机架)；

图3是本实用新型较佳实施例的全自动机械循环拉绳式升瓶系统另一角度的结构示意图(缺失部分机架)；

图4是图2中a区域的放大示意图；

图5是图2中链扣的结构示意图；

图6是图2中控制装置的结构示意图；

图7是本实用新型的拉绳机构与绕绳机构的拉球原理示意图；

其中，1、机架；2、绕绳机构；21、拉瓶滑轮；22、转向滑轮；23、绕线轮；3、拉绳机构；31、光轴；32、拉绳滑轮；4、驱动机构；41、电机；42、主动齿轮；43、从动齿轮；44、链条；45、齿轮轴；46、传动齿轮；47、皮带轮；5、感应电眼；6、夹绳装置；7、控制装置；71、转盘；72、触发开关；73、最高位感应头；74、最低位感应头；75、锁瓶感应头；8、链扣；81、固定孔；82、安装孔；A、保龄球瓶。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-7所示，一种全自动机械循环拉绳式升瓶系统，包括机架1、至少一组用于缠绕绳子并固定绳子行程的绕绳机构2、用于牵引保龄球瓶使保龄球瓶被拉提上升然后直立放下至原位的拉绳机构3、用于驱动拉绳机构提供牵引力的驱动机构4；所述绕绳机构、拉绳机构、驱动机构均固定在机架上；

优选地，该升瓶系统包括十组绕绳机构2，当然，绕绳机构的数量根据瓶子数量而定，可以为两个、六个、八个、十二个不等，一个瓶子对应一根绳子，一根绳子对应一个绕绳机构；每组绕绳机构均包括一拉瓶滑轮21、一转向滑轮22、一绕线轮23；一根绳子对应一个保龄球瓶以及一组绕绳机构，所述绳子一端固定在保龄球瓶A上，绳子另一端依次绕设在拉瓶滑轮、转向滑轮上，继而缠绕在绕线轮上；每组绕绳机构中的拉瓶滑轮均固设在保龄球瓶的顶部，所述转向滑轮、绕线轮均分别平行排列设置，所述拉瓶滑轮、转向滑轮与绕线轮 分别一一对应。

所述拉绳机构3包括光轴31以及套设在光轴上的拉绳滑轮32；拉绳机构中包括十个平行排列设置的拉绳滑轮，该拉绳滑轮分别与十个绕线轮一一对应，并且均套设在同一个光轴上。每组齿轮组件上的链条上均通过一个链扣8连接，所述光轴两端分别对应固定在两侧链条的链扣上。所述链扣8呈长条形，链扣的两端分别开设有两个用于扣合链条的固定孔81，链扣的中部上开设一个用于固定安装光轴的安装孔82；所述链条一端枢接在链扣的一端，链条的另一端枢接在链扣的另一端；所述光轴两端分别对应枢接在两个链扣的安装孔上。转向滑轮与绕线轮之间的绳子绕设在拉绳滑轮32上，拉绳机构的光轴两端固定在两组齿轮组件之间的链条上；拉绳机构通过光轴带动拉绳滑轮，牵引转向滑轮与绕线轮之间的绳子，并在驱动机构的控制下，拉绳机构远离或靠近绕绳机构以实现保龄球瓶在倒下位置与扶直位置之间转变，如图7所示。

所述驱动机构4包括两组齿轮组件以及用于驱动两组齿轮同步转动的电机41；两组齿轮组件分别位于机架的两侧，每组齿轮组件包括一主动齿轮42、一从动齿轮43以及套设在主动齿轮和从动齿轮上的链条44；该驱动机构还包括齿轮轴45、分别安装在齿轮轴两端的传动齿轮46；所述电机与齿轮轴通过两个皮带轮47传动连接，所述齿轮轴的齿轮与传动齿轮啮合，所述传动齿轮分别通过传动轴对应与每组齿轮组件的主动齿轮传动连接。

另外，该升瓶系统还包括用于检测被击倒的瓶子的感应电眼5、用于将被击倒瓶子上的绳子夹紧的夹绳装置6、用于控制夹紧装置夹紧绳子以及控制驱动机构运作的控制装置7。

其中，感应电眼购自正森电子有限公司，型号为XZ-10；所述夹绳装置可以为现有技术中能够实现该将绳子夹紧功能的装置均可采用，如采用机械原理实现的机械装置或者采用电磁感应原理实现的电气元件。所述感应电眼、夹紧装置均安装在转向滑轮上。

控制装置7包括用于控制电机运作的主板(图中为示)、转盘71、触发开关72、用于感应保龄球瓶被提升至最高位的最高位感应头73、用于感应保龄球瓶被放回原位的最低位感应头74以及用于触发夹紧装置夹紧保龄球瓶上绳子的锁瓶感应头75；所述触发开关固定安装在转盘上，所述最高位感应头、最低位感应头、锁瓶感应头均固定在转盘的外周边缘上，并分别于主板电性连接；所述转盘与其中一个传动齿轮传动连接。

本实用新型的全自动机械循环拉绳式升瓶系统工作原理如下：

首先电机收到主板命令开始转动(电机只会往一个方向转动)，电机轴通过皮带轮带动齿轮轴转动，从而带动传动齿轮转动，继而带动主动齿轮。传动齿轮与主动齿轮通过传动轴固定连接在机架上，传动齿轮带动主动齿轮，主动齿轮带动链条实现转动，两组齿轮组件分别设置在机架内左右两侧。光轴两端通过自制链扣固定在左右两侧的链条上。拉绳机构随着链条向后平移，通过光轴带动拉绳滑轮，牵引 转向滑轮与绕线轮之间的绳子，拉动保龄球瓶往上升起。

转盘与一侧主动齿轮传动连接，导致转盘转动，从而带动触发开关转动。当主动齿轮转动时，带动转盘转动，固定在转盘上的触发开关也随着转盘转动而转动，此时，当触发开关转动至锁瓶感应头的位置，并触发该锁瓶感应头，主板接收到锁瓶感应头发出检测是否有瓶子被击倒的信号，并命令感应电眼检测保龄球瓶的状态，令ON代表保龄球瓶被打中倒下，令OFF代表保龄球没有被打中；本实用新型的感应电眼的作用原理如下：当保龄球瓶被打中后，受很大的冲击力而倒下，从而，通过绳子拉扯到在瓶体上面的转向滑轮组，触发感应电眼打开，感应电眼即可识别哪些保龄球瓶被击倒。检测该信号后，电机继续转动，转盘继续转动，当触发开关转动至最高位感应头的位置，并触发该最高位感应头，主板控制电机停止2-5秒，并由主板根据感应电眼检测的信号通知夹紧装置对之前检测为ON的保龄球瓶其绳子进行夹紧；然后电机继续转动，转盘传动，此时，保龄球瓶体已经经过最高位开始慢慢下降，当触发开关转动至最低位感应头的位置时，表示瓶子已经到最低位置，电机停止转动。

本实用新型的升瓶系统通过大量运用直线转向运动与圆周运动相转换，相互连接的方法使得保龄球的升降系统变成相对简单的圆周旋转位置感应系统，每个瓶子都由一根绳子连着通过各种齿轮与连接件，连接着数个感应头，从而实现球瓶击中后的物理自重拉动绳子，并打下感应电眼。主板直接得到信号，锁定并夹紧被击中的球瓶，未击中球瓶重新回到击球区域内。无需再像现有技术，需要全部球瓶重 新用机械臂与输送带排列。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。