一种可发笑与电动的玩具熊的制作方法

本实用新型涉及玩具领域,尤其涉及一种可发笑与电动的玩具熊。

背景技术：

目前市面上所出现的各种人形或动物状玩具的内部通常设置有利用机械传动的玩具机芯,通过玩具机芯内的马达可带动玩具的头部、手部和脚部做模拟人或动物的动作,以此来达到吸引小朋友的注意,引起小朋友的兴趣,再给小朋友带来乐趣的同时,让小朋友通过与玩具交流,能使沟通能力、逻辑能力得到锻练和提高,教导小朋友成为听话的好孩子,引导小朋友与人沟通交流的方法;但是现有的玩具机芯要么结构复杂,比较笨重,容易发生损坏,要么就是实现的动作幅度小,动作僵硬,模拟的效果差,难以长时间的引起小朋友的注意。

中国实用新型专利：玩具机芯、专利号为:201320656956.8的披露的一种解决上述存在的缺陷的技术方案，该技术方案披露了一种玩具机芯,它包括有机身、头部组件、手部组件、腿部组件以及设置在机身内部的马达和牙箱,所述马达与牙箱内的齿轮组传动连接，所述牙箱的上下两端的左右两侧分别设置有定位轴,所述头部组件的下端穿过机身可转动的安装在牙箱上端两侧的定位轴上,并由齿轮组驱动其转动;所述手部组件穿过机身可转动的安装在牙箱上端两侧的定位轴上,并与头部组件联动;所述腿部组件穿过机身可转动的安装在牙箱下端两侧的定位轴上;所述手部组件和腿部组件之间通过一个连杆进行联动。上述技术方案虽然很好的解决的上述存在缺陷啊,还还有一些不足，本习作之创作者依据上述披露的技术方案做了进一步改进，创作了本申请。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对现有设计技术中存在的缺陷,提供一种可发笑与电动的玩具熊,该玩具熊外形美观、结构精简，动作模拟形象逼真。

本实用新型采取的技术方案如下:一种可发笑与电动的玩具熊,包括毛绒外罩及支撑毛绒外罩并置于毛绒外罩内的动作机芯;所述动作机芯包括机身、头部组件、手部组件、腿部组件以及设置在机身内的驱动组件和传动组件;所述机身上还设有喇叭、声控开关及触控开关;其中,所述驱动组件与传动组件传动连接,所述传动组件包括主齿轮组、中间齿轮组及从齿轮组,所述机身的肩部开制有与所述头部组件尺寸大小匹配的槽，所述头部组件活动置于该槽内,并与所述从齿轮组活动传动连接,由所述从齿轮组驱动前后摆动;所述机身肩部的两旁侧活动安设所述手部组件,所述机身底部的两旁侧则安设所述腿部组件,每一所述手部组件通过依次设置的偏心轮、凸轮与所述从齿轮组传动连接,每一所述腿部组件通过一连杆组件与所述凸轮连接,与位于同侧的所述手部组件联动。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述机身底部还设置有拨码开关、电池容纳腔及对应的电池盖,所述拨码开关用于控制电池供电的通断。

在上述技术方案中,所述驱动组件为马达或电机，且所述驱动组件的转动轴通过同步带/皮带与所述传动组件的主齿轮组传动连接。

在上述技术方案中,所述机身内部所述手部组件设置位置处设有一转轴,该转轴上依次穿设有第一凸轮、齿轮及转动盘,所述第一凸轮外套设一摆盘,所述摆盘与所述头部组件连接;所述从齿轮组包括一中轴、穿设在中轴上且与中间齿轮组啮合的大齿轮以及穿设在中轴上并与大齿轮同轴心的小齿轮;所述中轴上小齿轮旁侧设有跟随中轴转动的拨动件,该拨动件上对称设有两轴柱，两所述轴柱上套设两与所述小齿轮啮合的第二小齿轮；两所述第二小齿轮能间断的与所述齿轮啮合,且所述拨动件能与所述转动盘活动对接;所述从齿轮组的中轴转动,带动所述大齿轮、小齿轮、拨动件、第二小齿轮转动,传动所述齿轮及转动盘转动,使所述转轴带动第一凸轮转动,并驱动所述摆盘带动所述头部组件摆动。

在上述技术方案中,每一所述手部组件由手部轴套、手臂杆、小手杆依次活动连接组成;两所述手部组件对称穿入所述机身,并且每一所述手部轴套与置于传动装置外壳外的所述偏心轮连接;所述从齿轮组的中轴两端头上安设所述凸轮,所述凸轮与所述连杆组件的端头连接块活动连接,该端头连接块还与所述偏心轮固接,所述中轴转动带动凸轮、偏心轮依次传动，使所述手部组件转动。

在上述技术方案中,每一所述腿部组件由腿部轴套、大腿杆和小腿杆依次活动连接组成,两所述腿部组件对称穿入所述机身，并且每一腿部轴套与置于机身外壳外的第二偏心轮连接,该第二偏心轮还与所述连杆组件的连杆连接,所述中轴转动带动凸轮转动,并通过端头连接块、连杆以及第二偏心轮依次进行传动,使所述腿部组件转动并与所述手部组件联动。

在上述技术方案中,所述头部组件为ABS塑料头部组件，所述手部组件为聚甲醛树脂塑料(POM)手部组件,所述腿部组件为聚甲醛树脂塑料(POM)腿部组件。

本实用新型的有益效果在于:本新型的玩具熊外观优美、结构简单,轻便且使用安全;通过电机或马达驱动齿轮组,由从齿轮组的间断传动头部组件前后摆动，而从齿轮组同时传动使手部组件摆动,然手部组件通过一连杆带动通侧的腿部组件做同步的摆动,使得整体的动作协调一致,作出前后摇摆并踢腿动手的动作,其摆动的动作大,并匹配优美的音乐发出笑声,易吸引小朋友注意力,受小朋友喜爱。

附图说明

图1是本新型玩具熊外形立体示意图；

图2是本新型玩具熊动作机芯立体结构示意图；

图3是本新型玩具熊动作机芯的另一立体结构示意图；

图4是本新型玩具熊动作机芯局部结构示意图；

图5是本新型玩具熊动作机芯的驱动组件和传动组件的结构示意图。

图中,1.毛绒外罩;2.机身,21.机身外壳,22.槽;3.头部组件,4.手部组件，41.小手杆，42.手臂杆,43.手部轴套;5.腿部组件, 51.小腿杆, 52.大腿杆,53.腿部轴套;6.驱动组件,61.驱动组件的转动轴,62.皮带/同步带;7.传动组件,71.传动组件外壳,72.主齿轮组,73.中间齿轮组,74.从齿轮组,75.齿轮，76.摆盘,77.第一凸轮转轴,78.转轴,79.转动盘,721.传动轴, 722.转动齿轮,723.第三齿轮,724.第四齿轮,731.第五齿轮,732.第六齿轮,741.中轴,742.大齿轮,743.小齿轮,744.第二小齿轮，745.拨动件；8.喇叭;9.连杆组件;10.偏心轮;11.凸轮;12.第二偏心轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

附图1-5实例了本实用新型的一种具体实施例。参考附图1-5,一种可发笑与电动的玩具熊,包括毛绒外罩1及支撑毛绒外罩1并置于毛绒外罩1内的动作机芯;所述动作机芯包括机身2、头部组件3、手部组件4、腿部组件5以及设置在机身2内的驱动组件6和传动组件7;所述机身1上还设有喇叭8、声控开关及触控开关（图中未显示，声控开关与触控开关用于控制玩具熊的发笑或伸手踢腿动作）;其中,所述驱动组件6与传动组件7传动连接,所述传动组件7包括主齿轮组72、中间齿轮组73及从齿轮组74,所述机身1的肩部开制有与所述头部组件3尺寸大小匹配的槽22，所述头部组件3活动置于该槽22内,并与所述从齿轮组74活动传动连接,由所述从齿轮组74驱动前后摆动（当然,从齿轮组74的驱动动力由所述驱动组件6经主齿轮组72、中间齿轮组73逐级传递）;所述机身2肩部的两旁侧活动安设所述手部组件4,所述机身2底部的两旁侧则安设所述腿部组件5,每一所述手部组件4通过依次设置的偏心轮10、凸轮11与所述从齿轮组74传动连接,每一所述腿部组件5通过一连杆组件9(参考附图4，连杆组件9包括连杆端头连接块92和连杆91)与所述凸轮11连接,与位于同侧的所述手部组件4联动。需要说明的是,头部组件3与手部组件4、腿部组件5的动作也可看作是联动，但手部组件4与腿部组件5的动作不受头部组件3的控制,手部组件4、腿部组件5的动作由从齿轮组74控制。

在上述具体的实施中，所述机身2底部还设置有拨码开关、电池容纳腔及对应的电池盖,所述拨码开关用于控制电池供电的通断。

所述驱动组件6为马达或电机,且所述驱动组件6的转动轴61通过同步带/皮带62与所述传动组件7的主齿轮组72传动连接。参考附图5，所述主齿轮组包括一传动轴721（该传动轴的一端设置皮带盘），该传动轴721上设一与传动轴721轴心同心的转动齿轮722，该转动齿轮722与一第三齿轮723（主齿轮）啮合，该第三齿轮723旁侧设一圆心在同一轴线上的第四齿轮724（副齿轮）,由该第四齿轮724与中间齿轮组73啮合。而中间齿轮组也包括横向并列紧贴设置的一大一小两齿轮,该两齿轮分别为第五齿轮731和第六齿轮732，大尺寸的齿轮是第五齿轮731,且第五齿轮731用于与主齿轮组72的第四齿轮724啮合,将驱动组件6的动力进行传递,而小尺寸的齿轮为第六齿轮732，该第六齿轮732则用于与从齿轮组74啮合,传动动力。而参考附图5-b,所述从齿轮组74包括一中轴741、穿设在中轴741上且与中间齿轮组73啮合的大齿轮742以及穿设在中轴741上并与大齿轮742同轴心的小齿轮743。

参考附图4-5，所述机身2内部所述手部组件4设置位置处（手部组件4等高位置处）设有一转轴78,该转轴78上依次穿设有第一凸轮77、齿轮75及转动盘79,所述第一凸轮77外套设一摆盘76,所述摆盘76与所述头部组件5连接（摆盘76上设置一轴销，轴销插入头部组件5上匹配设置的销孔内，从而使摆盘76与头部组件5连接,而摆盘76的下部设一套环，从齿轮组74的中轴741穿过该套环，由从而限制摆盘76的摆动角度）。参考附图5，所述中轴上小齿轮743旁侧设有跟随中轴741转动的拨动件745,该拨动件745上对称设有两轴柱（图中未标示）,两所述轴柱上套设两与所述小齿轮743啮合的第二小齿轮744；两所述第二小齿轮744能间断的与所述齿轮75（设置在转轴78上）啮合,且所述拨动件745能与所述转动盘76活动对接;所述从齿轮组74的中轴741转动,带动所述大齿轮742、小齿轮743、拨动件745、第二小齿轮744转动,传动所述齿轮75及转动盘79转动, 齿轮75及转动盘79转动使所述转轴78转动，从而带动第一凸轮77转动,第一凸轮77转动带动所述摆盘76转动，从而使所述头部组件3前后摆动。

参考附图2、附图5,每一所述手部组件4由手部轴套43、手臂杆42、小手杆41依次活动连接组成;两所述手部组件4对称穿入所述机身1,并且每一所述手部轴套43与置于传动装置7外壳71外的所述偏心轮10连接;所述从齿轮组74的中轴741两端头上安设所述凸轮11,所述凸轮11与所述连杆组件9的端头连接块92活动连接,该端头连接块92还与所述偏心轮10固接,所述中轴741转动带动凸轮11、偏心轮10依次传动，使所述手部组件4转动。每一所述腿部组件5由腿部轴套53、大腿杆52和小腿杆51依次活动连接组成,两所述腿部组件5对称穿入所述机身2,并且每一腿部轴套53与置于机身2外壳外22的第二偏心轮12连接,该第二偏心轮12还与所述连杆组件9的连杆91连接,所述中轴741转动带动凸轮11转动,并通过端头连接块92、连杆91以及第二偏心轮12依次进行传动,使所述腿部组件5转动并与所述手部组件4联动,在动手踢腿动作中,手部组件4和腿部组是同步动的。

本实施中各部件制备时,材料的优选情况如下:所述头部组件为ABS塑料,所述手部组件为聚甲醛树脂塑料(POM塑料),所述腿部组件为聚甲醛树脂塑料(POM塑料)。

需要进行阐述的是,玩具熊动作机芯的内部还设置有电路PCB板，该PCB板上设置有IC，该IC可控制录音,同时,该IC 电气连接喇叭8、声控开关、触摸开关及咪头;拨动玩具熊底部的拨码开关,电池盒内的电池给PCB板上的电路以及IC供电,玩具熊开启;通过触模开关/声控开关使芯片处在待机模式,自动选择声控/触控模式或录音播放模式;当芯片检测到外部声音时，自动对外部声音进行录音,录音完毕后使马达/电机转动,驱动头部组件、手部组件和腿部组件做前后摇摆及踢腿动手的动作,同时发出一段笑声，笑声完毕后停止不动，然后播放上述所录制的声音,最后直接进入待机模式或可重复播放一段笑声和录制的声音后再进入待机模式,依次循环。而当用手再次触摸机身表面上的触摸开关时或发出控制声音使声控开关开启工作,也会播放出一段笑声，并作出前后摇摆及踢腿动手的动作,完毕后进入待机模式,依次循环,从而达到吸引小朋友的注意,引起小朋友的兴趣,提高小朋友的语言能力、沟通能力以及逻辑能力,引导小朋友与人沟通交流的方法。

以上所述,仅是本实用新型较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。