技术总结
一种自动召回的多轴飞行器玩具，包括遥控器和飞行器，遥控器基于自身基准轴线的朝向而形成有定义前后左右方向的第一水平方向参照系；飞行器基于自身基准轴线的朝向而形成有定义前后左右方向的第二水平方向参照系，飞行器采用第二水平方向参照系的方位参数执行相应的飞行动作；遥控器设有第一电子指南针，飞行器设有第二电子指南针，飞行器上还安装有一个检测与地面垂直距离的竖向测距仪，遥控器还设有红外信号发射器，飞行器还安装多个红外信号接收器，遥控器还设有召回按键。本实用新型在起飞后，能够一键使其返回操作者身边，而不管操作者在发出返回命令时所在的位置是否相对于操作者在飞行器起飞时所在的位置发生了改变。
技术研发人员：王丽芸
受保护的技术使用者：王丽芸
文档号码：201620637023
技术研发日：2016.06.25
技术公布日：2017.01.04