一种改进型变形机器人的制作方法

本实用新型涉及一种改进型变形机器人。

背景技术：

变形机器人可以改变造型，并具有趣味性较高等优点，从而备受人们青睐。现有的变形机器人一般包括机器人本体，机器人本体的手臂上具有手部，并通过手部固定武器(例如剑、矛等)。但由于武器直接固定在手部上，而造成武器无法拆卸与更换，从而远不能满足市场需求。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种改进型变形机器人，其可方便于武器的拆卸和更换。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种改进型变形机器人，包括机器人本体、武器；机器人本体的手臂上具有手部；所述手部包括固定在手臂下端上的拇指部、四指部；该改进型变形机器人还包括中部铰接在手臂内的第一连杆、用于带动第一连杆转动的驱动机构；所述驱动机构包括第二连杆、滑块；所述第二连杆的其中一端与滑块铰接，另一端与第一连杆的其中一端铰接；所述第一连杆的另一端与四指部的上端固定；所述滑块可滑动地安装在手臂上并可在合拢位置与使四指部与拇指部分离的张开位置之间移动；所述滑块位于合拢位置时，四指部与拇指部相合拢并形成用于夹持武器的夹持机构；该改进型变形机器人还包括用于将滑块锁定在合拢位置的锁定螺丝。

该拇指部通过螺栓固定在手臂上；所述拇指部上设置有供螺栓穿设的穿孔；所述手臂上设置有与螺栓螺纹配合的螺纹孔。

所述四指部的下端设置有用于与拇指部的下端磁性相吸的磁铁块。

滑块上设置有供锁定螺丝穿设的通孔；所述手臂上设置有与锁定螺丝螺纹配合的螺丝孔。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过合理设置手部、驱动机构，可通过驱动机构带动第一连杆以带动四指部运动，从而可使四指部与拇指部分离或者合拢，以方便于武器的拆卸和更换，可提高使用灵活性；而且，通过合理设置拇指部与手臂的连接关系，还方便于拇指部的维修与更换。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一造型的示意图；

图3为本实用新型驱动机构的示意图；

其中，10、机器人本体；11、手臂；20、手部；21、拇指部；22、四指部；30、驱动机构；31、第一连杆；32、第二连杆；33、滑块。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-3，一种改进型变形机器人，包括机器人本体10、武器；所述机器人本体10的手臂11上具有手部20；所述手部20包括固定在手臂11下端上的拇指部21、四指部22；该改进型变形机器人还包括中部铰接在手臂11内的第一连杆31、用于带动第一连杆31转动的驱动机构30；所述驱动机构30包括第二连杆32、滑块33；所述第二连杆32的其中一端与滑块33铰接，另一端与第一连杆31的其中一端铰接；所述第一连杆31的另一端与四指部22的上端固定；所述滑块33可滑动地安装在手臂11上并可在合拢位置与使四指部22与拇指部21分离的张开位置之间移动；所述滑块33位于合拢位置时，四指部22与拇指部21相合拢并形成用于夹持武器的夹持机构；该改进型变形机器人还包括用于将滑块33锁定在合拢位置的锁定螺丝。具体的，滑块33上设置有供锁定螺丝穿设的通孔；所述手臂11上设置有与锁定螺丝螺纹配合的螺丝孔。

在使用时，可带动滑块33滑动至张开位置，此时，四指部22与拇指部21分离，可将武器取出，并将新的武器更换上去，然后带动滑块33滑动至合拢位置，此时，四指部22与拇指部21相合拢并将武器夹持住，因而，本实用新型可方便于拆卸、更换武器，从而可提高使用灵活性。

优选的，该拇指部21通过螺栓固定在手臂11上；所述拇指部21上设置有供螺栓穿设的穿孔；所述手臂11上设置有与螺栓螺纹配合的螺纹孔。而通过采用上述结构，可方便于调整拇指部21的安装角度，并方便于拇指部21的维修与更换。

优选的，所述四指部22的下端设置有用于与拇指部21的下端磁性相吸的磁铁块。而通过采用上述结构，在四指部22与拇指部21处于合拢状态时，通过利用磁铁块吸住拇指部21下端，可提高合拢稳定性。

而在实际设计过程中，通过合理设置机器人本体10，使得机器人本体10可在机器人造型与摩托车造型之间切换，从而可增加趣味性。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。