用于VR游戏设备的人体脚步运动感应装备的制作方法

本实用新型涉及一种感应装备，具体涉及一种用于VR虚拟现实跑步机游戏设备的人体脚步运动感应装备。

背景技术：

目前市场上，VR虚拟现实跑步机游戏设备的人体脚步运动传感器普遍是采用陀螺仪传感器技术，其必须要通过脚带等外挂装备绑在玩家腿上，玩家体验感很差，并且一些玩家穿裙子和一些粗腿的玩家，都很不方便绑上。同时也导致该传感器容易损坏。另外，陀螺仪传感器只可以侦测物体水平改变的状态，但无法计算物体移动的激烈程度，即无法感知脚步运动的激烈程度，因此，单方面采用陀螺仪传感器无法满足VR虚拟现实跑步机游戏设备对人体脚步运动的多种运动信息采集，导致游戏开发受限，玩家体验不够丰富真实。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述问题不足之处，提供一种用于VR游戏设备的新型人体脚步运动感应装备，其可以多维度检测人体脚步运动信息且方便游戏用户穿戴。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于VR游戏设备的人体脚步运动感应装备，包括用于穿套在人体脚部的鞋套，所述鞋套上设有一用于放置人体脚步运动感应装置的收纳袋，所述人体脚步运动感应装置包括：

单片机；

传感器模块，其与单片机电连接，所述传感器模块包括有加速度传感器和陀螺仪传感器；

蓝牙模块，其与单片机电连接；

时钟振动电路模块，其与单片机电连接；

复位电路模块，其与单片机电连接；

单片机固件下载接口，其与单片机电连接；

电池；

稳压电路模块，其与电池连接，且所述稳压电路模块分别与单片机、传感器模块及蓝牙模块连接，为单片机、传感器模块及蓝牙模块提供稳定的供电。

作为优选，所述收纳袋的袋口设有用于收紧袋口的橡筋；或者，所述收纳袋的袋口设有用于锁紧袋口的纽扣；或者，所述收纳袋的袋口设有用于锁紧袋口的拉链。

作为优选，所述人体脚步运动感应装置还包括分别与单片机电连接的电池电压检测模块及电池电量显示模块；且所述电池电压检测模块还与电池电连接。

作为优选，所述电池为充电电池。

进一步具体，所述传感器模块通过IIC总线与单片机电连接。

本实用新型采用鞋套内置人体脚步运动感应装置的方式，避免现有采用脚带绑在腿上的过程，方便穿戴，增加了玩家的体验感，降低了成本，同时，采用加速度传感器和陀螺仪传感器相结合，提高了传感器可靠性同时增加了运动检测的维度，游戏开发提供了更高的自由度，提高游戏体验的丰富度和真实感。

附图说明

图1为本实用新型所述人体脚步运动感应装备的结构示意图。

图2为本实用新型所述人体脚步运动感应装备的电气原理框图。

以下通过附图和具体实施方式来对本实用新型作进一步描述：

具体实施方式

如图1和2所示，本实用新型所述的一种用于VR游戏设备的人体脚步运动感应装备，特别是用于VR虚拟现实跑步机游戏设备，所述人体脚步运动感应装备包括用于穿套在人体脚部的鞋套1，所述鞋套1上设有一用于放置人体脚步运动感应装置2的收纳袋11。使用时，游戏玩家只需要把鞋套1穿在脚部即可，方便快捷。

所述人体脚步运动感应装置2包括：电池21、稳压电路模块22、单片机20、传感器模块23、蓝牙模块24、时钟振动电路模块25、复位电路模块26、单片机固件下载接口27、电池电压检测模块28及电池电量显示模块29。具体连接结构如下：

所述传感器模块23通过IIC总线与单片机20电连接，传感器模块23包括有加速度传感器231和陀螺仪传感器232；加速度传感器231和陀螺仪传感器232相结合用于检测人体脚步运动的多个信息(包括角度、速度及频率等运动信息)并反馈给单片机20。而现有的人体脚步运动感应装置只采用单个陀螺仪传感器，只可以侦测物体水平改变的状态，但无法计算物体移动的激烈程度，即无法感知脚步运动的激烈程度。

所述蓝牙模块24与单片机20电连接，蓝牙模块24用于把单片机20处理后的信息通过无线形式传输给VR虚拟现实跑步机游戏设备的PC端，游戏设备收到该信息后,会将玩家的动作反应在游戏里，最终实现了游戏玩家的运动动作和游戏内容的结合。

所述时钟振动电路模块25、复位电路模块26及单片机固件下载接口27分别与单片机20电连接，组成了单片机20的周边固有电路。时钟振动电路模块25相当于一个振荡器,给单片机20提供一个节拍,单片机20执行各种操作必须在这个节拍的控制下才能进行。复位电路模块26用于恢复单片机20的各种原始设置。单片机固件下载接口27用于单片机20的固件下载更新。

所述电池21为充电电池，其通过稳压电路模块22分别与单片机20、传感器模块23及蓝牙模块24连接，为单片机20、传感器模块23及蓝牙模块24供电。

所述电池电压检测模块28及电池电量显示模块29分别与单片机20电连接；且所述电池电压检测模块28还与电池21电连接。单片机20通过电池电压检测模块28检测到电池21电压后，通过计算处理后将电池电量提供给电池电量显示模块29(包括有LED显示屏)显示出来。

作为优选，所述收纳袋11的袋口设有用于收紧袋口的橡筋；或者，所述收纳袋11的袋口设有用于锁紧袋口的纽扣；或者，所述收纳袋11的袋口设有用于锁紧袋口的拉链。

本实用新型采用鞋套内置人体脚步运动感应装置的方式，避免现有采用脚带绑在腿上的过程，方便穿戴，增加了玩家的体验感，降低了成本，同时，采用加速度传感器和陀螺仪传感器相结合，提高了传感器可靠性同时增加了运动检测的维度，游戏开发提供了更高的自由度，提高游戏体验的丰富度和真实感。