爬墙甲壳虫玩具及其组件的制作方法

本实用新型涉及玩具领域，尤其是涉及一种爬墙甲壳虫玩具及其组件。

背景技术：

现有的大多爬墙玩具车的功能单一，只能实现爬墙，缺乏趣味性。而现有的大多甲壳虫玩具不能模拟真是甲壳虫的动作，仿真程度不高，并且功能单一。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种可动的爬墙甲壳虫玩具及其组件。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案包括：构造一种爬墙甲壳虫玩具，包括壳体、设在壳体中的用于吸附于墙面的吸附机构、设在壳体底部的用于行走的轮子组件，还包括可转动地设在壳体上的翅膀、可滑动地设在壳体中并可推动翅膀绕转动轴线摆动的滑块、与翅膀连接的复位弹簧以及用于带动滑块滑动的躯体驱动机构，翅膀的转动轴线不平行于滑块的滑动方向，以通过滑块的推动和复位弹簧的弹力带动翅膀绕转动轴线往复摆动。

优选地，该爬墙甲壳虫玩具包括可转动地设在壳体上并且与滑块相连的腿部件，以通过滑块带动腿部件绕转动轴线摆动。

优选地，驱动机构包括设在壳体中的由躯体驱动机构驱动转动的曲柄，曲柄的自由端与滑块相连，以使曲柄与滑块构成曲柄滑块机构。

优选地，滑块上设有扭簧，曲柄的自由端位于扭簧的两端之间、并且扭簧的两端间距小于曲柄的自由端的转动直径；滑块上设有位于扭簧两端之间的限位部。

优选地，轮子组件包括分别设在壳体左部和右部的两个轮子组件。

优选地，每一轮子组件包括设在壳体中的行走驱动机构以及由行走驱动机构带动的滚轮。

优选地，滑块包括相对于滑动方向倾斜的斜面，以供滑块通过斜面推动翅膀摆动。

优选地，翅膀上设有凸起的受力部，翅膀的转动轴线位于翅膀与受力部之间，以供滑块通过斜面推动受力部来推动翅膀摆动。

优选地，翅膀包括对称设置的两个翅膀，复位弹簧连接两个翅膀，斜面包括分别与两个翅膀对应的两个斜面，两个斜面位于两个翅膀的受力部之间，以通过滑块的推动和复位弹簧的弹力带动两个翅膀相反地往复摆动。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案还包括：构造一种爬墙甲壳虫玩具组件，包括遥控器以及上述的爬墙甲壳虫玩具，爬墙甲壳虫玩具包括设在壳体中的控制装置，控制装置与轮子组件电连接，控制装置中设有用于接收遥控器控制信号的接收模块。

实施本实用新型的技术方案，至少具有以下的有益效果：吸附机构可使该爬墙甲壳虫玩具附着在墙上，进而爬墙甲壳虫玩具通过轮子组件在墙上行走，并且在躯体驱动机构的带动下，爬墙甲壳虫玩具做摆动翅膀的动作，模拟甲壳虫一边摆动翅膀一边到处爬的样子，功能多样，既仿真程度高又具有趣味性。爬墙甲壳虫玩具组件包括遥控器，可通过遥控器控制爬墙甲壳虫玩具的向各个方向行走，使得该爬墙甲壳虫玩具组件具有自由多样的把玩方式。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1-3分别为本实用新型一优选实施例中的爬墙甲壳虫玩具的不同视角的轴测图。

图4、5分别是图1中的爬墙甲壳虫玩具的俯视图、仰视图。

图6、7分别是本实用新型一优选实施例中的爬墙甲壳虫玩具的轴测图、俯视图(在摆动翅膀和腿部件的状态下)。

图8、9分别是本实用新型一优选实施例中的爬墙甲壳虫玩具的轴测图和俯视图(省略部分组件)。

图10、11分别是本实用新型一优选实施例中的爬墙甲壳虫玩具的滑块和腿部件的轴测图、俯视图。

图12、13分别是图1中的爬墙甲壳虫玩具的不同视角的爆炸图。

图14、15分别是图1中的爬墙甲壳虫玩具的不同视角的另一爆炸图。

图16、17分别是图1中的爬墙甲壳虫玩具的不同视角的另一爆炸图。

图18、19分别是图1中的爬墙甲壳虫玩具的不同视角的另一爆炸图。

图20为图15中A部位的局部放大图。

其中，1.壳体，11.凸起部，12.仿真眼睛，2.轮子组件，21.滚轮，22.行走驱动机构，3.躯体驱动机构，31.躯体驱动马达，4.曲柄，41.自由端，5.滑块，51.斜面，52.滑槽，53.扭簧，54.限位部，6.复位弹簧，7.翅膀，71.受力部，8.腿部件，9.吸附机构，91.吸收口，100.发光体，110.开关。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。在本实用新型的爬墙甲壳虫玩具以及爬墙甲壳虫玩具组件的描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“正”、“反”等术语仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

【实施例一】

如图1-20所示，本实用新型提供了一种爬墙甲壳虫玩具，包括壳体1、设在壳体1中的用于吸附于墙面的吸附机构9、设在壳体1底部的用于行走的轮子组件2，还包括可转动地设在壳体1上的翅膀7、可滑动地设在壳体1中并可推动翅膀7绕转动轴线摆动的滑块5、与翅膀7连接的复位弹簧6以及用于带动滑块5滑动的躯体驱动机构3，翅膀7的转动轴线不平行于滑块5的滑动方向，以通过滑块5的推动和复位弹簧6的弹力带动翅膀7绕转动轴线往复摆动。其中，壳体1的外形呈甲壳虫状以提高仿真程度。滑块5往复地滑动，从而在配合复位弹簧6的作用下使得翅膀7往复摆动。

吸附机构9可使该爬墙甲壳虫玩具附着在墙上，进而爬墙甲壳虫玩具通过轮子组件2在墙上行走，并且在躯体驱动机构3的带动下，爬墙甲壳虫玩具做摆动翅膀7的动作，模拟甲壳虫一边摆动翅膀7一边到处爬的样子，功能多样，既仿真程度高又具有趣味性。

吸附机构9可包括设在壳体1的产生吸力的吸收器，吸收器的吸收口91设在壳体1底部，壳体1底部贴近墙面，当吸收器从车底吸收空气时，车底与墙面之间的空间就形成负压，从而该爬墙玩具车吸附在墙面上。吸附机构9可通过现有技术实现，在此不再赘述。

在一些实施例中，滑块5包括相对于滑动方向倾斜的斜面51，以供滑块5通过斜面51推动翅膀7摆动。

优选地，翅膀7上设有凸起的受力部71，翅膀7的转动轴线位于翅膀7与受力部71之间，以供滑块5通过斜面51推动受力部71来推动翅膀7摆动。

进一步优选地，翅膀7包括对称设置的两个翅膀7，复位弹簧6连接两个翅膀7，斜面51包括分别与两个翅膀7对应的两个斜面51，两个斜面51位于两个翅膀7的受力部71之间，以通过滑块5的推动和复位弹簧6的弹力带动两个翅膀7相反地往复摆动。具体而言，滑块5位于受力部71的一侧；在滑块5正向滑动并推动翅膀7的受力部71的过程中，受力部71在斜面51上滑动，斜面51作用于受力部71的力包括垂直于翅膀7转动轴线的分力，斜面51迫使受力部71克服弹簧弹力作用，两个翅膀7的受力部71相互远离，从而滑块5通过斜面51推动受力部71来推动翅膀7绕转动轴线摆动；在滑块5反向滑动过程中，受力部71在复位弹簧6的回复弹力作用下在斜面51上滑动，两个翅膀7的受力部71相互远离，从而翅膀7在回复弹簧的作用下绕转动轴线反方向摆动。

在本实施例中，复位弹簧6的两端分别连接两个翅膀7。滑块5上设有滑槽52，壳体1上设有凸起部11，凸起部11配合设在滑槽52中，以实现滑块5的滑动。

在一些实施例中，该爬墙甲壳虫玩具包括可转动地设在壳体1上并且与滑块5相连的腿部件8，以通过滑块5带动腿部件8绕转动轴线摆动。具体而言，腿部件8包括位于滑块5两侧的若干个腿部件8，以模拟甲壳虫摆动若干条腿的样子。

在一些实施例中，驱动机构包括设在壳体1中的由躯体驱动机构3驱动转动的曲柄4，曲柄4的自由端41与滑块5相连，以使曲柄4与滑块5构成曲柄滑块机构，以供躯体驱动机构3通过曲柄4带动滑块5滑动。

优选地，滑块5上设有扭簧53，曲柄4的自由端41位于扭簧53的两端之间、并且扭簧53的两端间距小于曲柄4的自由端41的转动直径，以实现曲柄4的自由端41与滑块5的相连，以供曲柄4通过自由端41接触扭簧53两端来带动滑块5滑动；滑块5上设有位于扭簧53两端之间的限位部54，限位部54用于限制住扭簧53使其不能随意转动，扭簧53起到过载保护的作用。具体而言，扭簧53的两端夹住滑块5的限位部54，曲柄4的自由端41位于扭簧53的扭转轴线和滑块5的限位部54之间；在曲柄4转动过程中，曲柄4的自由端41依次反复接触扭簧53两端从而推动滑块5往复滑动；在曲柄4转动过程中，若翅膀7受阻而无法顺利活动，则曲柄4会克服扭簧53弹力而迫使扭簧53两端撑开，曲柄4的自由端41在扭簧53两端之间空转而无法带动滑块5滑动，从而起到过载保护的作用，避免损坏躯体驱动机构3或爬墙甲壳虫玩具的其它结构。

在本实施例中，躯体驱动机构3包括躯体驱动马达31，躯体驱动马达31通过齿轮传动机构带动曲柄4转动。

在一些实施例中，轮子组件2包括分别设在壳体1左部和右部的两个轮子组件2。两个轮子组件2既可同步转动以实现前后行走，也可异步转动以实现转向。

优选地，每一轮子组件2包括设在壳体1中的行走驱动机构22以及由行走驱动机构22带动的滚轮21。具体而言，行走驱动机构22包括行走驱动马达，行走驱动马达通过齿轮传动机构带动滚轮21转动。

该爬墙甲壳虫玩具还包括设在壳体1中的电源以及开关110，电源与躯体驱动机构3以及轮子组件2电连接，以向其供电；开关110用于控制该爬墙甲壳虫玩具的启动和关闭。

此外，壳体1上还可设有仿真眼睛12，以更好地模拟甲壳虫的样子。

该爬墙甲壳虫玩具还可包括设在壳体1上的发光体100，发光体100可设在壳体1上各处用于表示该爬墙甲壳虫玩具的状态或展示各种发光效果，例如可设在仿真眼睛12处，以实现仿真眼睛12发光的效果。

综上所述，本实用新型的爬墙甲壳虫玩具可以通过吸附机构9附着在墙上，进而通过轮子组件2在墙上行走，并且在躯体驱动机构3的带动下，爬墙甲壳虫玩具做摆动翅膀7的动作，模拟甲壳虫一边摆动翅膀7一边到处爬的样子，功能多样，既仿真程度高又具有趣味性；进一步地，躯体驱动机构3还可带动腿部件8摆动，以模拟甲壳虫摆动若干条腿的样子，仿真程度很高。

【实施例二】

本实用新型还提供了一种爬墙甲壳虫玩具组件，包括遥控器(未图示)以及实施例一中的爬墙甲壳虫玩具，爬墙甲壳虫玩具包括设在壳体1中的控制装置，控制装置与轮子组件2电连接，控制装置中设有用于接收遥控器控制信号的接收模块。从而可通过遥控器控制爬墙甲壳虫玩具的向各个方向行走，使得该爬墙甲壳虫玩具组件具有自由多样的把玩方式。

综上所述，本实用新型的爬墙甲壳虫玩具组件包括遥控器，可通过遥控器控制爬墙甲壳虫玩具的向各个方向行走，使得该爬墙甲壳虫玩具组件具有自由多样的把玩方式。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。