1.一种钳形脚踏攀绳器，其特征在于：包括内钳身(1)、外钳身(2)、钳嘴第一部分(7)、钳嘴第二部分(8)、动踏板(4)和静踏板(5)，所述内钳身(1)和所述外钳身(2)为U型结构，外钳身(2)的两个侧壁中部分别与内钳身(1)的两个侧壁中部铰接，并且外钳身(2)包住内钳身，所述内钳身(1)和外钳身(2)的内部上侧分别设置有钳嘴第一部分(7)和钳嘴第二部分(8)，所述钳嘴第一部分(7)和钳嘴第二部分(8)中部分别设有相同的半圆柱形第一导绳槽(71)和第二导绳槽(81)，所述第一导绳槽(71)和第二导绳槽(81)配合成圆柱形导绳孔(11)；
所述动踏板(4)和静踏板(5)设计成L型结构，动踏板(4)包括动踏板竖直部分(42)和动踏板水平部分(43)，静踏板(5)包括静踏板竖直部分(53)和静踏板水平部分(54)，所述内钳身(1)的中间部分外侧设有动踏板抽动槽(3)，所述动踏板竖直部分(42)穿过所述动踏板抽动槽(3)后固定安装上限位块，动踏板竖直部分(42)可以在所述动踏板抽动槽(3)内上下滑动，所述静踏板竖直部分(53)和所述外钳身(2)中间部分的下端固定连接在一起，所述静踏板竖直部分(53)上在外钳身和静踏板水平部分(54)之间设有第一开口(51)，所述动踏板水平部分(43)穿过所述第一开口(51)；
所述动踏板水平部分(43)上设置有提拉结构(10)和与导绳孔(11)对应的第三开口(41)，所述静踏板水平部分(54)上设置有提拉结构(10)和与导绳孔(11)对应的第二开口(52)，所述第二开口(52)和第三开口(41)相对应。
2.根据权利要求1所述的一种钳形脚踏攀绳器，其特征在于：所述限位块为楔铁(6)，所述外钳身(2)的上部设置有向外突出的结构与外钳身(2)组成封闭的矩形框(21)，当所述动踏板竖直部分(42)在所述动踏板抽动槽(3)中向下滑动到极限位置时，楔铁(6)的外侧和所述矩形框(21)向外突出部分的中间部分的矩形框内壁(22)抵接，动踏板竖直部分(42)的外壁和动踏板抽动槽(3)的下端中间内壁抵接。
3.根据权利要求1所述的一种钳形脚踏攀绳器，其特征在于：所述第一导绳槽(71)和第二导绳槽(81)内壁上分别设有内螺纹。
4.根据权利要求1或2任一项所述的一种钳形脚踏攀绳器，其特征在于：所述内钳身(1)的两个内钳身侧壁(102)为横置的T型结构，在横置的T型结构的突出部分上分别设置有第一安装孔(101)，所述外钳身(2)的两个侧壁的中间部分分别设置有第二安装孔(23)，连接销子(9)穿过所述第一安装孔(101)和第二安装孔(23)将内钳身(1)和外钳身(2)铰接。
5.根据权利要求1或2任一项所述的一种钳形脚踏攀绳器，其特征在于：所述提拉结构(10)是绑扎带、调节带或者脚环。