一种新型多功能扭腰器的制作方法

本实用新型属于健身器械技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种新型多功能扭腰器。

背景技术：

随着社会经济的发展，人们生活水平的提高，很多小区都设有室外健身器械，给人们用来锻炼身体，最常见的就是扭腰器，主要用于增强腰部和腹部的肌肉力量，改善腰椎及骻关节柔韧性和灵活性，但是目前的扭腰器，只是转盘通过轴承与转轴连接，而且转盘的转动阻力很小，经常有些身高不足以抓住扶手的小孩，站在转盘上，然后被摔伤，而且现在的扭腰器不能调节转动的阻力，对于腰部扭动幅度不能太大的人们来说，例如：老人或者有腰部疾病的人，想要转动阻力大一些，让他们不至于想锻炼而因运动幅度过大造成腰部受伤，当前的扭腰器满足不了他们的需求，另外目前市面上可见的扭腰器，健身形式单一，对于老年人来说，由于体能有限，希望可以在通过扭腰器锻炼的同时，也可以锻炼到身体的其他部位，所以需要设计一种复合型的扭腰器，以满足他们的需求，人们驱动扭腰器是将人体的生物能消耗在机械运动上，造成能量的损失，我们希望可以将扭腰盘的机械运动转变为其他形式的能量进行回收，以响应节约型社会的号召。

技术实现要素：

本实用新型提供一种新型多功能扭腰器，用于锻炼腰部和腹部肌肉力量的同时，还能改善腰椎及骻关节柔韧性和灵活性；另外能够自锁，避免对小孩子造成伤害；调节摩擦力和复合健身功能，实现满足不同人群的需求，而且能够将机械运动的能量回收再利用，实现了部分能量的回收再利用。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种新型多功能扭腰器，包括三叉支架、转动组件、内半球壳、摩擦力调节机构、按摩脚机构、立柱和按摩背机构，其中三叉支架顶端与内半球壳固定连接，摩擦力调节机构与三叉支架连接，按摩脚机构与转动组件连接，所述按摩背机构与立柱连接，所述三叉支架上设有外花键，所述立柱上端设有扶手，立柱中间设有平衡块，立柱下部设有挡环，且所述挡环与立柱同轴线固定连接。

优选的，所述转动组件包括转盘和外半球壳，所述转盘和外半球壳固定连接，所述转盘的上盘面上设有固定按摩球一，且固定按摩球一靠近转盘中心，在转盘外圈沿环形均匀设有按摩孔，所述外半球壳上设有导杆孔，且导杆孔与按摩孔位置对应，在外半球壳的下端面上均匀设有永磁体卡槽和锁块，所述永磁体卡槽内设有条形永磁体，且所述锁块均匀设有四个，在所述转盘和外半球壳连接处内壁顶部设有2/3球槽，且在2/3球槽中设有钢球。

优选的，所述内半球壳外壁顶部设有半球，且半球内设有圆柱孔，在所述圆柱孔中设有压簧一，且压簧一的一端与圆柱孔底部固定连接，压簧一的另外一端与钢球固定连接，在内半球壳球面上设有环形移动凸轮，且在环形移动凸轮的下侧设有环形挡肩，在环形移动凸轮的下方均匀设有三个推杆孔，另外在内半球壳的下端面上均匀设有线圈柱和锁槽，所述线圈柱上绕有线圈，每个线圈柱上绕制的线圈串联，且所述锁槽均匀设有四个。

优选的，所述摩擦调节机构包括主动轴、锥齿轮一、锥齿轮二、被动轴、移动套筒、移动盘、推杆和摩擦块，其中主动轴与锥齿轮一连接，锥齿轮一与锥齿轮二连接，所述锥齿轮二与被动轴连接，移动套筒套设在被动轴上，所述移动套筒上端与移动盘固定连接，移动盘与推杆通过回转副连接，所述推杆端部固定连接有摩擦块，且所述摩擦块的摩擦表面与外半球壳内壁曲面相同。

优选的，所述被动轴上端设有外螺纹，且被动轴内设有轴承孔，通过轴承孔与三叉支架可转动连接，所述移动套筒内壁上设有内螺纹和花键槽，且内螺纹通过螺纹副与被动轴上的外螺纹连接，花键槽与三叉支架上的外花键连接。

优选的，所述按摩脚机构包括滚子、压簧二、导杆、连杆一、按摩棒一和按摩棒二，所述滚子与环形移动凸轮接触，压簧二套设在导杆上，且压簧二一端与导杆连接，另外一端与外半球壳的内壁接触，导杆穿过外半球壳上的导杆孔，所述连杆一的一端与导杆回转副连接，连杆一的中间与按摩棒一回转副连接，连杆一的另一端与按摩棒二回转副连接，且所述按摩棒一和按摩棒二可以穿过转盘上的按摩孔。

优选的，所述按摩棒一比按摩棒二的尺寸长，且在按摩棒一顶端设有按摩球一，在按摩棒二顶端也设有按摩球一。

优选的，所述按摩背机构包括旋转筒、转块、按摩架一、按摩架二和按摩滚子，所述平衡块内设有销轴，所述销轴傍边设有半球槽，旋转筒设于平衡块和挡环之间，且所述旋转筒上设有三角撑板，按摩架一和按摩架二通过回转副与转块连接，按摩架一和按摩架二可以相互嵌入，且按摩架一和按摩架二上安装有很多按摩滚子。

优选的，所述按摩滚子上设有按摩球二，且按摩球二在按摩滚子的圆柱外表面均匀阵列布置。

本实用新型用于锻炼腰部和腹部肌肉力量的同时，还能改善腰椎及骻关节柔韧性和灵活性；另外能够自锁，避免对小孩子造成伤害、调节摩擦力和复合健身功能，实现满足不同人群的需求，而且能够将机械运动的能量回收再利用，实现了部分能量的回收再利用，为实现上述功能，对扭腰器的结构做了全新设计，采用以上技术方案的有益效果是：通过内半球壳顶部设有的半球及半球上设有的圆柱孔，所述压簧一一端与圆柱孔底部固定连接，另外一端与钢球固定连接，且所述钢球设于外半球壳上的2/3球槽中，另外在外半球壳的下端面上设有锁块，在内半球壳下端面上设有锁槽，通过压簧一恢复形变的作用下推着钢球弹起，然后钢球35带着转动组件弹起，然后外半球壳下端面上设有的锁块会随着转动组件的弹起而往上运动，然后使锁块刚好卡在内半球壳下端上设有的锁槽中，限制住转动组件的转动，实现弹起自锁，体重小于某一个值的小孩站在转盘上克服不了压簧一的刚度系数，也就是外半球壳下端面上的锁块不会从内半球壳下端面上的锁槽中出来，即无法解锁，由于年幼的小孩身体发育还不稳定，身体平衡性和灵活性不是很好，避免了年幼的小孩站在转盘上不小心造成身体伤害；外半球壳下端面上均匀设有永磁体卡槽，且在所述永磁体卡槽内设有条形永磁体，然后在内半球壳的下端面上以180度对称设有线圈柱，且在所述线圈柱上绕有线圈，每个线圈柱上绕制的线圈串联，人们驱动转动组件转动时，条形永磁体产生的磁场开始旋转，使得线圈柱上绕制的线圈中的磁通量发生变化，产生感应电动势，实现了将人们运动的生物能转变为机械能，再通过机械运动转变成电能回收起来，实现了部分能量的回收再利用；通过摩擦力调节机构上的被动轴上端的外螺纹与移动套筒内部的内螺纹形成的螺旋副，在三叉支架上的外花键的束缚下，驱动移动套筒带着移动盘往上运动，使推杆推着摩擦块向外运动，通过改变摩擦块对外半球壳内壁产生的正压力的大小，改变转动组件转动摩擦阻力大小，满足了具有腰部疾病或者老年人群不希望扭腰器只有一种扭腰力度的需求，使得在不至于使腰部受伤的情况下，扭腰器还能很好地达到康复训练的需求，同时扩大了扭腰器的受众群；所述的按摩脚机构，通过内半球壳上的环形移动凸轮、滚子、压簧二、导杆、连杆一、按摩棒一和按摩棒二，实现了对人脚底的按摩，同时所述按摩背机构上的按摩架一和按摩架二上设有按摩滚子，实现对人们背部的按摩，实现了扭腰器的复合健身功能。

附图说明

图1是扭腰器整体装配轴测图；

图2是扭腰器整体装配主视图；

图3是转动组件轴测图；

图4是转动组件仰视图；

图5是转动组件A-A剖视图；

图6是三叉支架与内半球壳装配轴测图；

图7是三叉支架轴测图；

图8是内半球壳俯视图；

图9是内半球壳B-B剖视图；

图10是内半球壳顶部局部放大图；

图11是锥齿轮一和锥齿轮二装配轴测图；

图12是移动套筒轴测图；

图13是移动套筒俯视图；

图14是移动套筒C-C剖视图；

图15是移动盘、推杆和摩擦块装配轴测图；

图16是按摩脚机构装配轴测图；

图17是按摩背机构装配轴测图；

图18是立柱结构示意图；

图19是平衡块放大图；

图20是旋转筒轴测图；

图21是转块轴测图；

图22是按摩滚子轴测图；

其中：

1、三叉支架；2、转动组件；3、内半球壳；4、摩擦力调节机构；5、按摩脚机构；6、立柱；7、按摩背机构；10、外花键；20、转盘；21、外半球壳；22、固定按摩球一；23、按摩孔；24、导杆孔；25、永磁体卡槽；26、锁块；27、2/3球槽；30、半球；31、环形移动凸轮；32、推杆孔；33、锁槽；34、线圈柱；35、钢球；36、压簧一；400、主动轴；401、锥齿轮一；402、锥齿轮二；403、被动轴；404、外螺纹；405、轴承孔；406、移动套筒；407、花键槽；408、内螺纹；409、移动盘；410、推杆；411、摩擦块；50、滚子；51、压簧二；52、导杆；53、连杆一；54、按摩棒一；55、按摩棒二；60、扶手；61、挡环；62、平衡块；63、销轴；64、半球槽；70、旋转筒；71、转块；72、按摩架一；73、按摩架二；74、按摩滚子；75、栓柱；76、铁链；77、锁销；78、锁孔。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1所示，本实用新型是一种新型多功能扭腰器，用于锻炼腰部和腹部肌肉力量的同时，还能改善腰椎及骻关节柔韧性和灵活性；另外能够自锁，避免对小孩子造成伤害；调节摩擦力和复合健身功能，实现满足不同人群的需求，而且能够将机械运动的能量回收再利用，实现了部分能量的回收再利用。

具体的说，如图1至图22所示，包括三叉支架1、转动组件2、内半球壳3、摩擦力调节机构4、按摩脚机构5、立柱6和按摩背机构7，如图6所示，其中三叉支架1顶端与内半球壳3固定连接，如图1、图2所示，摩擦力调节机构4与三叉支架1连接，按摩脚机构5与转动组件2连接，如图17所示，所述按摩背机构7与立柱6连接，如图7所示，所述三叉支架1上设有外花键10，如图18所示，所述立柱6上端设有扶手60，立柱6中间设有平衡块62，立柱6下部设有挡环61，且所述挡环61与立柱6同轴线固定连接；如图3、图4、图5所示，所述转动组件2包括转盘20和外半球壳21，所述转盘20和外半球壳21固定连接，如图3所示，所述转盘20的上盘面上设有固定按摩球一22，且固定按摩球一22靠近转盘中心，在转盘20外圈沿环形均匀设有按摩孔23，所述外半球壳21上设有导杆孔24，且导杆孔24与按摩孔23位置对应，如图4所示，在外半球壳21的下端面上均匀设有永磁体卡槽25和锁块26，所述永磁体卡槽25内设有条形永磁体，且所述锁块26均匀设有四个，如图5所示，在所述转盘20和外半球壳21连接处内壁顶部设有2/3球槽27，且在2/3球槽27中设有钢球35；如图6所示，所述内半球壳3外壁顶部设有半球30，且如图10所示半球30内设有圆柱孔，在所述圆柱孔中设有压簧一36，且压簧一36的一端与圆柱孔底部固定连接，压簧一36的另外一端与钢球35固定连接，如图6、图8所示，在内半球壳3球面上设有环形移动凸轮31，且如图9所示在环形移动凸轮31的下侧设有环形挡肩，在环形移动凸轮31的下方均匀设有三个推杆孔32，另外在内半球壳3的下端面上均匀设有线圈柱34和锁槽33，所述线圈柱34上绕有线圈，每个线圈柱34上绕制的线圈串联，且所述锁槽33均匀设有四个。

如图11、图12、图13、图14、图15所示，所述摩擦调节机构4包括主动轴400、锥齿轮一401、锥齿轮二402、被动轴403、移动套筒406、移动盘409、推杆410和摩擦块411，如图11所示，其中主动轴400与锥齿轮一401连接，锥齿轮一401与锥齿轮二402连接，所述锥齿轮二402与被动轴403连接，如图2所示，移动套筒406套设在被动轴403上，所述移动套筒406上端与移动盘409固定连接，如图15所示，移动盘409与推杆410通过回转副连接，所述推杆410端部固定连接有摩擦块411，且所述摩擦块411的摩擦表面与外半球壳21内壁曲面相同；如图11所示，所述被动轴403上端设有外螺纹404，且被动轴403内设有轴承孔405，如图1、图2所示，通过轴承孔405与三叉支架1可转动连接，如图14所示，所述移动套筒406内壁上设有内螺纹408和花键槽407，且内螺纹408通过螺纹副与被动轴403上的外螺纹404连接，花键槽407与三叉支架1上的外花键10连接。

如图16所示，所述按摩脚机构5包括滚子50、压簧二51、导杆52、连杆一53、按摩棒一54和按摩棒二55，所述滚子50与如图9所示的环形移动凸轮31接触，压簧二51套设在导杆52上，且压簧二51一端与导杆52连接，另外一端与如图3所示的外半球壳21的内壁接触，如图2所示，导杆52穿过外半球壳21上的导杆孔24，如图16所示，所述连杆一53的一端与导杆52回转副连接，连杆一53的中间与按摩棒一54回转副连接，连杆一53的另一端与按摩棒二55回转副连接，且所述按摩棒一54和按摩棒二55可以穿过转盘20上的按摩孔23；所述按摩棒一54比按摩棒二55的尺寸长，且在按摩棒一54顶端设有按摩球一，在按摩棒二55顶端也设有按摩球一。

如图17所示，所述按摩背机构7包括旋转筒70、转块71、按摩架一72、按摩架二73和按摩滚子74，如图18所示，所述平衡块62内设有销轴63，所述销轴63傍边设有半球槽64，如图20所示，旋转筒70设于平衡块62和挡环61之间，且所述旋转筒70上设有三角撑板，如图17所示，按摩架一72和按摩架二73通过回转副与如图21所示的转块71连接，按摩架一72和按摩架二73可以相互嵌入，且按摩架一72和按摩架二73上安装有很多按摩滚子74；如图22所示，所述按摩滚子74上设有按摩球二，且按摩球二在按摩滚子74的圆柱外表面均匀阵列布置。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

实施例1：

本实用新型的一种新型多功能扭腰器具有弹起自锁功能，当所述的转盘20上没有站人时，由于压簧一36的一端与内半球壳3顶部半球30上设有的圆柱孔底部固定连接，另外一端与钢球35固定连接，且所述钢球35安装在2/3球槽27中，所以在压簧一36恢复形变的作用下推着钢球35弹起，然后钢球35带着转动组件2弹起，然后外半球壳21下端面上设有的锁块26会随着转动组件2的弹起而往上运动，然后使锁块26刚好卡在内半球壳3下端上设有的锁槽33中，限制住转动组件2的转动，其中所述的压簧一36的刚度系数根据正常人体重统计结果来确定，使得体重小于某一个值的小孩站在转盘20上是克服不了压簧一36的刚度系数，也就是外半球壳21下端面上的锁块26不会从内半球壳3下端面上的锁槽33中出来，即无法解锁，由于年幼的小孩身体发育还不稳定，身体平衡性和灵活性不是很好，避免了年幼的小孩站在转盘20上不小心造成身体伤害；当体重超过某一个值的人站在转盘20上时，此时人的体重能够克服压簧一36的刚度系数，压簧一36被进一步压缩，直至钢球35露出来的1/3球面刚好与内半球壳3顶部半球30上设有的圆柱孔接触，然后外半球壳21下端面上的锁块26向下运动，脱离内半球壳3下端面上的锁槽33，实现解锁，人们可以使转动组件2转动，实现锻炼身体的功能。

实施例2：

本实用新型的一种新型多功能扭腰器具有回收部分能量的功能，由于在外半球壳21的下端面上均匀设有永磁体卡槽25，且在所述永磁体卡槽25内设有条形永磁体，然后在内半球壳3的下端面上均匀设有线圈柱34，且在所述线圈柱34上绕有线圈，每个线圈柱34上绕制的线圈串联，所以当人们驱动转动组件2转动时，外半球壳21下端面上的永磁体卡槽25中的条形永磁体产生的磁场开始旋转，使内半球壳3下端面上线圈柱34上绕制的线圈中的磁通量发生变化，所以会在线圈中产生感应电动势，实现了将人们运动的生物能转变为机械能，再通过机械运动转变成电能回收起来，实现了部分能量的回收再利用。

实施例3：

本实用新型的一种新型多功能扭腰器具有通过调节转动组件摩擦阻力，实现多级运动功能，人们可以通过电机或者人为驱动主动轴400转动，然后带动锥齿轮一401转动，锥齿轮一401带动锥齿轮二402转动，然后被动轴403转动，然后被动轴403上端的外螺纹404旋转时，通过被动轴403上的外螺纹404与移动套筒406内部的内螺纹408之间的螺纹副，驱动移动套筒406在外花键10的束缚下向上运动，由于移动套筒406与移动盘409固定连接，所以移动盘409也会沿着三叉支架1的轴线向上运动，然后推杆410会推着摩擦块411向外运动，直至摩擦块411与外半球壳21的内壁接触，摩擦块411向外运动的行程越大，对外半球壳21的内壁产生的正压力越大，因此转动组件2的转动摩擦阻力增大，相反主动轴400向相反方向转动，正压力减小，摩擦阻力减小，可调节转动组件2转动摩擦阻力大小，满足了具有腰部疾病或者老年人群不希望扭腰器只有一种扭腰力度的需求，使得扭腰器很好地达到康复训练的需求，而不至于使腰部受伤，同时扩大了扭腰器的受众群。

实施例4：

本实用新型的一种新型多功能扭腰器具有按摩脚和按摩背部的功能，且按摩背机构7可折叠放置，当人站上转盘20使转动组件2如实施例1中所述解锁后，按摩脚机构5上的滚子50在压簧二51的作用下始终与内半球壳3球面上的环形移动凸轮31接触，且被环形挡肩挡住不会脱离环形移动凸轮31，然后人们驱动转动组件2转动时，此时滚子50在环形移动凸轮31上运动，然后导杆52会在压簧二51和移动凸轮31的作用下，在外半球壳21上的导杆孔24中沿导杆孔24轴线方向往复运动，然后导杆52推着连杆一53运动，连杆一53会推着按摩棒一54和按摩棒二55沿着按摩孔23的轴线方向往复运动，然后按摩棒一54和按摩棒二55顶端设有的按摩球一会在按摩孔23中上下运动，然后实现对站立在转盘20上的人脚底的按摩；按摩背机构7与立柱6连接，当需要按摩背机构7工作时，先将按摩背机构7转动到水平位置，然后将旋转筒70转动到使上面的三角撑板正对按摩背机构7，按摩背机构7转动到水平位置，是通过转块71绕着销轴63转动，然后使转块71卡在平衡块62的半球槽64中实现的，在转块71和旋转筒70的共同作用下，使按摩架一72和按摩架二73可以在水平位置静止，然后按摩架一72和按摩架二73上设有的按摩滚子74可以绕着按摩滚子74轴线转动，通过按摩滚子74上的按摩球二实现对人们背部的按摩，当人们离开扭腰器时，只需要将旋转筒70上的三角撑板转动到按摩背机构7的对侧，然后向下转动按摩架一72和按摩架二73，使转块71脱离平衡块62上的半球槽64，实现按摩背机构7不用时可向下折叠。

所述按摩架一72和按摩架二73通过回转副与转块71连接，通过转动按摩架一72和按摩架二73能实现调节按摩架一72和按摩架二73之间相互嵌入的幅度，满足胖瘦不同的人其背部对按摩球二的接触面积不同的需求，并且在扭腰时，为了保持按摩架一72和按摩架二73相互嵌入后的相对稳定，按摩架一72和按摩架二73的上端面设有锁孔78，按摩架一72上还设有栓柱75，栓柱75上设有铁链76，铁链76的另外一端固定有与锁孔78相匹配的锁销77，将锁销77插入锁孔78，即可实现按摩架一72和按摩架二73的相对锁止，同时铁链76的设计可避免锁销77的丢失。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。