1.一种无碳自行越障小车，其特征在于，该无碳自行越障小车包括小车车架，小车车架的上端安装有传动机构，传动机构的上端安装有能量转换机构，传动机构的前端安装有驱动机构，驱动机构的前端安装有转向机构；能量转换机构通过传动机构与驱动机构和转向机构机械配合安装。
2.如权利要求1所述的无碳自行越障小车，其特征在于，所述能量转换机构包括支架，支架的上端安装有梯形轮，支架的下端安装有定滑轮。
3.如权利要求1所述的无碳自行越障小车，其特征在于，所述传动机构包括通过皮带连接的小带轮和大带轮。
4.如权利要求1所述的无碳自行越障小车，其特征在于，所述转向轴的上端安装有转向臂，转向轴的下端安装有转向套筒，转向套筒的外侧安装有锁紧螺母。
5.如权利要求1所述的无碳自行越障小车，其特征在于，所述小车车架的前端安装有前轮，小车车架的后端安装有后轮；小车车架的上端安装有圆柱凸轮，圆柱凸轮的上端设置有滑竿，滑竿的中部安装有横梁滑块。