足球发球机的制作方法

本实用新型属于体育器材领域，具体地，涉及一种足球发球机。

背景技术：

足球运动，是全球体育界具有一定影响力的单项体育运动，被誉为“世界第一运动”。足球运动极具竞争性，想要取得比赛的胜利，团队的默契与个人的技术都是必不可少的。目前国内外足球运动员在个人技术方面的训练依然延用传统的模式，即通过实战演练，让球员在实际竞赛中提升自己的技术。因为足球是集体项目，满场20人共争一个球，每场演练下来，平均每个队员得球的时间不足3分钟；同时，在演练的过程中，教练还要指导球员站位与跑位，所以个人训练的时间不足。

为了使球员个人技术得到快速提升，足球发球机应运而生。足球发球机包括发球机构和储球部，储球部的足球进入发球机构后，发球机构内的发球装置可以用不同的力度将足球以不同的角度发射出去，接球的球员可以通过足球发球机训练射门、头顶球、传接球等动作；同时，守门员还可以练习各种防守、接球动作。

但是传统的足球发球机在使用的过程中存在以下问题：一方面，有的足球发球机的储球部只设置有一条储球槽，从而导致待使用的足球数量较少，要经常的填放足球，耽误训练时间；另一方面，有的足球发球机虽然设置有多条储球槽，但很容易出现多条储球槽同时出球的情况，从而导致足球堵塞发球机构和储球部的连通通道。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种足球发球机，以解决现有足球发球机储球数量少、足球容易堵塞发球机构与储球部的连通通道的问题。

在本实用新型的实施例中提供了一种足球发球机，包括发球机构和储球部,所述储球部包括多个储球槽；每个所述储球槽和发球机构连通，且所述储球槽和发球机构之间设置有导球机构，所述导球机构用于控制所述储球槽和发球机构之间的连通通道的开闭。

优选地，所述导球机构包括转轴以及设置在所述转轴上的多个容纳凹槽，所述多个容纳凹槽的朝向不同；所述多个容纳凹槽分别在所述转轴转动过程中依次与所述多个储球槽连通，且均与所述发球机构连通。

优选地，所述导球机构包括转轴以及设置在所述转轴上的多个滤框，所述多个滤框的开口位于所述转轴上，且所述多个滤框的开口朝向不同；所述滤框的开口朝向垂直于所述储球槽时，所述储球槽和发球机构之间的连通通道开启。

优选地，所述导球机构为设置在每个所述储球槽和发球机构之间的连通通道上的活动的止挡部。

优选地，每个所述储球槽包括沿竖向设置的n个储球机构，所述n≥2，每个所述储球机构倾斜设置，且相邻的所述储球机构分别向所述储球槽的相对两侧倾斜，所述n个储球机构首尾依次相接；每个储球机构的下端设置有漏球孔，位于上方的第1～n-1个储球机构上的所述漏球孔用于将球下漏到位于该所述漏球孔下方的所述储球机构上；位于最下方的所述储球机构上的所述漏球孔用于将球下漏至所述导球机构。

优选地，所述多个储球槽沿水平方向并排设置。

优选地，所述多个储球槽螺旋设置。

优选地，所述发球机构还包括角度调整机构，以使足球向预设角度发射，所述角度调整机构上设置有角度检测单元，用于检测发球的角度。

优选地，所述足球发球机还包括遥控器；所述足球发球机内还设置有驱动机构，所述驱动机构用于向足球施加作用力，将足球发射出去；所述遥控器用于控制所述驱动机构施加在足球上的作用力的大小和方向。

优选地，所述足球发球机还包括图像采集装置和信息发送单元，所述图像采集装置用于记录使用者的接球姿态，所述信息发送单元用于将所述图像采集装置记录的信息发送给用户。

本实用新型提供了一种足球发球机，所述足球发球机包括发球机构和储球部，所述发球机构用于将足球发射出去，所述储球部包括多个储球槽，每个储球槽上排列多个足球。每个所述储球槽和发球机构连通，且所述储球槽和发球机构之间设置有导球机构，所述导球机构用于控制所述储球槽和发球机构之间的连通通道的开闭，以使每次通过储球槽和发球机构之间的连通通道的足球的数量为一个，从而达到足球从储球部掉落到发球机构时，不会堵塞两者连接通道的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的足球发球机的示意图；

图2为本实用新型提供的足球发球机内部结构的左视图；

图3为本实用新型提供的足球发球机中发球机构的示意图；

图4为本实用新型提供的足球发球机的一种导球机构的示意图；

图5为本实用新型提供的足球发球机的另一种导球机构的示意图；

图6为本实用新型提供的足球发球机内部结构的俯视图。

其中，附图标记：

1：发球机构； 11：橡胶轮； 12：旋转电机；

13：角度齿；

2：储球槽； 21：储球机构； 22：漏球孔；

3：导球机构； 31：容纳凹槽； 32：滤框；

4：万向轮； 5：动力轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解所述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型提供的足球发球机的示意图；图2为本实用新型提供的足球发球机内部结构的左视图；图3为本实用新型提供的足球发球机中发球机构的示意图；图4为本实用新型提供的足球发球机的一种导球机构的示意图；图5为本实用新型提供的足球发球机的另一种导球机构的示意图；图6为本实用新型提供的足球发球机内部结构的俯视图。

本实用新型提供了一种足球发球机，并给出其实施方式。在所述实施方式中，如图1和图2所示，所述足球发球机，包括发球机构1和储球部，储球部包括多个储球槽2，足球依次排列在储球槽2上。每个储球槽2和发球机构1连通，足球可以从储球槽2进入到发球机构1内。且储球槽2和发球机构1之间设置有导球机构3，导球机构3用于控制所述储球槽2和发球机构1之间的连通通道的开闭，以使每次通过储球槽2和发球机构1之间的连通通道的足球的数量为一个，从而达到足球从储球部掉落到发球机构1时，不会堵塞两者连接通道的效果。

具体的，如图3所示，发球机构1固定在足球发球机主架体的内部前端，发球机构1包括发射装置，所述发射装置可以为两个对称设置的橡胶轮11，橡胶轮11连接有电机，电机的转动带动橡胶轮11转动，放置在两个橡胶轮11中间的足球在橡胶轮的摩擦下发射出去，通过改变电机转动速度改变足球在两个橡胶轮11中间所受到的摩擦力，根据足球所受摩擦力的大小改变足球发射距离的远近。在发射装置下方设置有固定板，用来固定足球，在固定板的下方设置有旋转电机12，用来控制发球上下的高度。在固定板的末端下方还设置有旋转电机12，用来控制足球发射的左右角度，从而实现足球多角度的发射。

如图4所示，导球机构3可以包括转轴以及设置在转轴上的多个容纳凹槽31，多个容纳凹槽31的朝向不同；容纳槽的内部形状和足球的形状相同，且其容积大于足球的体积，当多个容纳凹槽31分别在转轴转动过程中与多个储球槽2连通时，足球根据重力作用滚入到容纳凹槽31中。容纳凹槽31带着足球转动，当容纳凹槽31与发球机构1连通时，足球掉落在发球机构1内，因为多个容纳凹槽31的朝向不同，所以在导球机构3转动过程中，同一时间只有一个容纳凹槽31与发球机构1相连通，从而使得同一时间只有一个足球进入到发球机构1中。

优选地的实施方式，如图5所示，导球机构3包括转轴以及设置在转轴上的多个滤框32，多个滤框32的开口位于转轴上，且多个滤框32的开口朝向不同；在转轴的转动过程中，滤框32的开口朝向垂直于储球槽2时，储球槽2和发球机构1之间的连通通道的开启，足球从滤框32中穿过掉落在发球机构1中，当滤框32转过垂直位置时，滤框32阻挡足球掉落在发球机构1中，因为滤框32的开口不同，所以在其转动过程中，同一时间只有一个滤框32与储球槽2垂直，从而使得同一时间只有一个足球进入到发球机构1中。

滤框32的数量与储球槽2的数量对应，以二者的数量都为三个为例，三个滤框32沿转轴方向的投影彼此呈120°。这样设置可以使转轴每转动120°从储球槽2中滚出一枚足球进入到发球机构1内，再转动120°，另一个储球槽2内的足球滚进了发球机构1中。因为三个滤框32沿转轴方向的投影彼此呈120°，所以在转动的过程中，足球可以均匀地从储球槽2中滚进发球机构1。在转轴的一端设置有电机，从而实现滤框32转动。

具体地，滤框32通过电机控制其旋转，其停止位为45°处，即可档住储球槽2，对足球起到止挡的作用；当需要发球时，滤框32旋转120°在旋转的过程中，会推动其中一个储球槽2的球移出储球槽2，足球滚进发球机构1，足球滚出后，滤框32进入45°状态，继续阻止储球槽2中足球移动。

导球机构3还可以为设置在每个储球槽2和发球机构1之间的连通通道上的活动的止挡部。止挡部可以为伸缩的止挡柱，止挡柱设置在储球槽2末端，当止挡柱伸出储球槽2时，对足球起到止挡的作用，当需要发球时，止挡柱可以缩进储球槽2内部，足球滚进发球机构1，足球滚出储球槽2后，止挡柱伸出储球槽2内。止挡部还可以为转动连接在储球槽2末端的止挡杆，止挡杆竖向时，可以对足球起到止挡作用，当需要发球时，止挡杆转动与储球槽2的槽面向平行时，足球滚进发球机构1，足球滚出后，止挡杆恢复竖向，继续对足球起到止挡作用。

如图6所示，每个储球槽2包括沿竖向设置的n个储球机构21，n≥2，每个储球机构21倾斜设置，且相邻的储球机构21分别向储球槽2的相对两侧倾斜，n个储球机构21首尾依次相接；每个储球机构21的下端设置有漏球孔22，位于上方的第1～n-1个储球机构21上的漏球孔22用于将球下漏到位于该漏球孔22下方的储球机构21上；位于最下方的储球机构21上的漏球孔22用于将球下漏至导球机构3。足球依次排列在储球机构21上，每次有足球从最下方的漏球孔22进入到发球机构1内，那么储球机构21内的足球都会发生滚动，同时位于上方的第1～n-1个储球机构21上的足球会从漏球孔22落下，这样通过弯折设置的储球机构21，可以容纳更多的足球，减少了装球的次数，避免了麻烦。

优选地，位于最下方的储球机构21上的漏球孔22的结构为一块向中间倾斜的板，在板的中间位置开设有漏球孔22，在其周围设置有挡板，从而确保足球进入到漏球孔22中。

多个储球槽2沿水平方向并排设置。储球槽2竖向设置在足球发球机的中上部，且每个储球槽2包括多个储球机构21，从而容纳更多数量的足球。多个储球槽2并列排列，且每个储球槽2的末端均朝向储球槽2与发球机构1的连接通道，这样合理的利用了足球发球机的内部空间。储球槽2包括挡板，且相邻的储球槽2共用一个挡板，挡板用于确保足球运动路径的准确性。

多个储球槽2螺旋设置。储球槽2螺旋设置在足球发球机的内部，每个储球槽2自上而下为一体结构，足球可以从储球槽2上端滚到储球槽2下端，进而落入到储球槽2与发球机构1的连接通道内。一体结构的螺旋储球槽2设计合理，美观大方。多个螺旋的储球槽2设置在足球发球机内部，可以合理的利用足球发球机内部空间，在有限的空间内放置更多数量的足球。

发球机构1还包括角度调整机构，以使足球向预设角度发射，角度调整机构上设置有角度调整机构，角度调整机构可以包括角度齿13、检测开关和检测电路，检测开关会沿着角度齿13移动，当检测开关移动到角度齿13的凸部上时，检测电路被接通；检测开关移动到角度齿13上的凹部时，检测电路断开。这样，通过检测电路的通、断，就会产生一个脉冲信号，记录这些脉冲信号，从而获得足球发出的角度，也就是说，足球发射出去的方向是可以调整且可以检测得到的，在球员训练的时候，尤其是守门员练习接球的时候，通过调整并记录发球角度，反复训练守门员的技术，并且对于记录的数据，能够得到守门员不容易接到的角度发出的足球，进而可以更为针对的进行训练。

足球发球机还包括遥控器，足球发球机内还设置有驱动机构，驱动机构用于向足球施加作用力，作用力用于调节球发出去时的旋转速度和初速度，发射出去的方向则由于角度调节机构控制。遥控器用于控制驱动机构，使用者通过遥控器可以远程控制足球发球机发出的足球的角度和距离，而不用一直处在足球发球机的旁边，从而使得一个教练能控制多个足球发球机，训练球员的效率得到了提高。类似地，处在足球发球机远处的球员，根据自己的需求，调整每次发出足球的距离和角度，进而可以训练自己的接球技术，每次需要发球时，只需利用遥控器远程遥控，从而可以达到即使只有一个人也能训练接球技术的目的。

足球发球机还包括图像采集装置和信息发送单元，图像采集装置可以为摄像机，摄像机可以记录机器使用的情况及使用者的接球姿态，方便使用者或教练纠正使用者的姿态，提高使用者的踢球技巧；信息发送单元可以将摄像机记录的图片或者录像发送给用户，用户可以将视频下载下来反复研习。足球发球机内部还包括扬声器和麦克风，教练可以远程发送语音指导球员。

优选地，所述足球发球机还包括动作设置单元，所述动作设置单元用于将发球姿态及类型进行设定及规划，方便使用者操作，及快速设定各类发球类型，满足多人同时进行不同球技的练习设置。

足球发球机包括主架体，主架体的下部设置有移动控制机构，移动控制机构包括四个无动力万向轮4以及两个固定方向动力轮5。因为足球发球机的体积较大，且通常使用在球场上，动力轮5可以方便足球发球机在球场上移动，方便球员训练。通过差速方式可控制机器旋转，可以实现足球发球机的原地拐弯。

优选地，在动力轮5处设置有减震装置，减震装置包括弹簧缓冲机构，通过弹簧缓冲机构可控制动力轮5实现上下运动，使足球发球机可以适应在地面不平处运行，还可以通过此弹簧缓冲机构使动力车轮悬空，保持人员在推动足球发球机时，不会影响与动力轮5连接的电机。足球发球机前部还设置有障碍物检测器，当利用遥控器控制足球发球机，且足球发球机运动遇到障碍物时，使用者可以得到相应的信号，这时停止足球发球机或者改变足球发球机的运动方向。

足球发球机还包括有物料仓，物料仓伸缩设置在足球发球机的侧壁，用来放置各类物品，同时物料仓上设置有锁并与足球发球机的主架体连接，保障物品的安全性。

足球发球机包括电气安装仓，用于固定电路控制板及相关的电气元件，通过螺丝与足球发球机的主框架连接，在电气安装仓的侧壁及缝隙增加防水胶，以使足球发球机在雨天也可以正常使用。

足球发球机内部还设置有移动电源，足球发球机充电后便可正常使用，不用外接电源。移动电源可以为蓄电池，蓄电池可以更换，更换电池可以增加足球发球机的使用时间。

综上所述，本实用新型提供了一种足球发球机，包括发球机构1和储球部，所述储球部包括多个储球槽2，足球依次排列在储球槽2上。每个所述储球槽2和发球机构1连通，足球可以从储球槽2进入到发球机构1内。且所述储球槽2和发球机构1之间设置有导球机构3，所述导球机构3用于控制所述储球槽2和发球机构1之间的连通通道的开闭，以使每次通过储球槽2和发球机构1之间的连通通道的足球的数量为一个，从而达到足球从储球部掉落到发球机构1时，不会堵塞两者连接通道的效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。