一种羽毛球捡拾机的制作方法

本实用新型涉及一种捡拾机，特别涉及一种羽毛球捡拾机。

背景技术：

打羽毛球是一种老少皆宜的运动方式，它可以很好的做有氧运动，促进人体的新陈代谢，但是羽毛球的技术要求也很高，对一些初学者来说，羽毛球的接球很难掌握，因此一些初学者会准备很多的备用球，将球打完然后一次性的捡球。但是当练球人员在累了之后，捡球就变为一项辛苦的体力劳动，因此人们又希望有一种可以自动捡球的装置来进行捡球，节省练球者的体力，以方便羽毛球初学者更好的练球。

技术实现要素：

本实用新型提出了一种羽毛球捡拾机，解决了现有技术中的羽毛球需要人力去捡球的现状，使用控制器控制电动机驱动移动轮将捡拾机移动至羽毛球前方，利用铲板插入羽毛球底部，并通过翻转电机拉动铲板翻转将球送至装载斗中。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种羽毛球捡拾机，包括捡拾机主体、铲板和控制模块,所述捡拾机主体是一个矩形板，所述捡拾机主体的四角各自固定设有一个移动轮，所述移动轮通过传动轴各自连接设有驱动电机，所述捡拾机主体的一端通过支撑架支撑设有方形转轴，所述方形转轴的中部贯穿所述铲板的一端，所述方形转轴的一端贯穿连接转轴皮带轮，所述捡拾机主体中部的一端固定设有翻转电机，所述翻转电机的转轴贯穿设有电机皮带轮，所述电机皮带轮通过皮带摩擦连接所述转轴皮带轮，所述捡拾机主体中部的另一端固定设有电池组，所述电池组的一侧固定设有所述控制模块，所述电池组的另一侧固定设有充电接口，所述充电接口通过导线电性连接所述电池组，所述电池组通过导线电性连接所述控制模块，所述控制模块分别通过导线电性连接所述驱动电机和所述翻转电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述捡拾机主体的顶端固定设有装载斗。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转转轴皮带轮和所述电机皮带轮是同步带轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述铲板的表面设有橡胶减震层。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动电机和所述翻转电机是步进电动机或伺服电动机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制模块是PLC控制模块或单片机控制模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制模块上包含无线信号接收器和数字信号控制器。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的结构合理、使用简单，解决了现有技术中的羽毛球需要人力去捡球的现状，使用控制模块控制驱动电机驱动移动轮将捡拾机主体移动至羽毛球前方，利用翻转电机带动铲板翻转，铲板在捡拾机主体移动状态下插入羽毛球底部，并再次通过翻转电机拉动铲板翻转将球送至装载斗中，从而实现了本实用新型自动捡球的功能。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主观结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图中：1、捡拾机主体；2、移动轮；3、驱动电机；4、方形转轴；5、铲板；6、转轴皮带轮；7、翻转电机；8、电机皮带轮； 9、电池组；10、控制模块；11、充电接口；12、装载斗。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供一种羽毛球捡拾机，包括捡拾机主体1、铲板5和控制模块10，捡拾机主体1是一个矩形板，捡拾机主体1的四角各自固定设有一个移动轮2，移动轮2通过传动轴各自连接设有驱动电机3，捡拾机主体1的一端通过支撑架支撑设有方形转轴4，方形转轴4的中部贯穿铲板5的一端，方形转轴4的一端贯穿连接转轴皮带轮6，捡拾机主体1中部的一端固定设有翻转电机7，翻转电机7的转轴贯穿设有电机皮带轮8，电机皮带轮8通过皮带摩擦连接转轴皮带轮6，捡拾机主体1中部的另一端固定设有电池组9，电池组9的一侧固定设有控制模块10，电池组9的另一侧固定设有充电接口11，充电接口11通过导线电性连接电池组9，电池组9通过导线电性连接控制模块10，控制模块10分别通过导线电性连接驱动电机3和翻转电机7。

进一步，捡拾机主体1的顶端固定设有装载斗12，用于存放羽毛球体。

旋转转轴皮带轮6和电机皮带轮8是同步带轮，可以准确实现部件之间的联动，从而更好的执行本实用新型的各项指令。

铲板5的表面设有橡胶减震层，避免划伤球体。

驱动电机3和翻转电机7是步进电动机或伺服电动机，可以准确的执行各项指令。

控制模块10是PLC控制模块或单片机控制模块，可以协调控制本实用新型的各部件的动作，从而实现本实用新型的捡球功能。

控制模块10上包含无线信号接收器和数字信号控制器，方便使用人员使用遥控装置进行捡球，从而使捡球更加方便快捷。

本实用新型的工作原理及使用流程是：使用者使用遥控装置指令控制模块10，控制模块10控制驱动电机3转动实现捡拾机主体1的自由移动，拾机主体1移动至羽毛球的旁边后控制模块10控制翻转电机7动作，翻转电机7通过电机皮带轮8和转轴皮带轮6带动方形转轴4旋转，方形转轴4带动铲板5以方形转轴4为支点翻转，然后捡拾机主体1前后移动，利用铲板5铲起羽毛球，最后方形转轴4再次带动铲板5翻转将羽毛球传送至装载斗12中，如此就实现了本实用新型回收羽毛球的全部动作，当羽毛球较多时，本实用新型的铲板5可以一次性铲入多个羽毛球，从而实现高效快速的捡球。

本实用新型的结构简单，解决了现有技术中的羽毛球需要人力去捡球的现状，使用控制模块10控制驱动电机3驱动移动轮2将捡拾机主体1移动至羽毛球前方，利用翻转电机7带动铲板5翻转，铲板5在捡拾机主体1移动状态下插入羽毛球底部，并再次通过翻转电机7拉动铲板5翻转将球送至装载斗12中，从而实现了本实用新型自动捡球的功能，解决了现有技术中的羽毛球需要人力去捡球的现状，因此具有很好的实用价值。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。