一种变形玩具恐龙的制作方法

本实用新型涉及玩具，具体涉及的是一种变形玩具恐龙机器人。

背景技术：

目前的玩具恐龙主要有两种，一种是由塑胶材料一体成型的，一种是由若干模块拼接而成，这两种形式的玩具恐龙都是不能变化的，其功能较为单一，娱乐性不强，难以满足儿童的玩耍需求。

技术实现要素：

为此，本实用新型的目的在于提供一种娱乐性和可玩性强的变形玩具恐龙机器人，以增强对儿童的吸引。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

一种变形玩具恐龙，包括身体组件和安装在身体组件上的头部组件、后腿组件、尾巴组件和前腿组件，所述身体组件包括右身壳体、左身壳体和前胸壳体，所述右身壳体与左身壳体之间安装有一变形机构；该变形机构包括一变形连杆和一变形波箱；

所述变形连杆与头部组件固定连接，且变形连杆上设置有一转盘铰链；

所述变形波箱包括底盖、上盖以及安装在底盖、上盖之间的身体输出轴、尾巴输出轴、第一离合轴、第二离合轴和变形马达；

所述身体输出轴与后腿组件固定连接，且身体输出轴上设置有一转盘，该转盘上设置有一与所述转盘铰链铰接的固定点；

所述尾巴输出轴与尾巴组件连接，当尾巴输出轴转动时，带动尾巴组件立起或平倒；

当变形马达输出动力时，身体输出轴转动使身体组件转动立起或平倒，同时身体输出轴通过转盘转动以推动或拉回变形连杆，通过变形连杆推动头部组件左右展开或收拢。

优选地，所述头部组件与身体组件通过铰链连接，其包括有右头部壳体和左头部壳体；其中变形马达输出动力时，身体输出轴通过转盘转动以推动或拉回变形连杆，通过变形连杆推动右头部壳体和左头部壳体向左右展开或向中间收拢。

优选地，所述身体组件中固定安装有与所述变形马达连接的行程开关和电路板，所述尾巴组件中安装有一与所述电路板连接的电池箱。

优选地，所述后腿组件包括右后腿组件和左后腿组件，所述右后腿组件和左后腿组件中各安装有一与所述电路板连接的驱动波箱。

优选地，所述变形连杆与头部组件之间通过铰链、推板、弹簧或扭簧连接。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型提供的变形玩具恐龙，在身体组件中安装有变形波箱和变形连杆，利用变形波箱中的身体输出轴转动使身体组件转动立起或平倒，以及利用身体输出轴带动转盘推动或拉回变形连杆，通过变形连杆推动头部组件展开或收拢，从而实现了玩具由恐龙形态向机器人形态的变化或由机器人形态向恐龙形态的变化，而且本实用新型变形波箱在同一驱动马达下能够实现尾巴输出轴与身子输出轴在行程不同，运行时间同等的效果，另外本实用新型通过设置的两个离合轴可以实现过载时跳齿的自我调整，能够有效保护产品防止损坏。

附图说明

图1为本实用新型变形为恐龙的立体示意图；

图2为本实用新型变形为机器人的立体示意图；

图3为本实用新型恐龙的变形状态示意图；

图4为本实用新型机器人的变形状态示意图；

图5为本实用新型组装结构示意图；

图6为本实用新型变形波箱的结构示意图。

图中标识说明：头部组件100、右头部壳体101、左头部壳体102、变形连杆200、转盘铰链201、身体组件300、右身壳体301、左身壳体302、前胸壳体303、变形波箱400、底盖401、上盖402、身体输出轴403、尾巴输出轴404、第一离合轴405、第二离合轴406、变形马达407、转盘408、后腿组件500、右后腿组件501、左后腿组件502、驱动波箱503、尾巴组件600、电池箱603、前腿组件700、连杆a、连杆b、连杆c、连杆d、连杆e。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1～图6所示，本实施例提供了一种娱乐性强，能够满足儿童玩耍需求的可变形玩具恐龙机器人。

其中该变形玩具恐龙包括有头部组件100、身体组件300、后腿组件500、尾巴组件600和前腿组件700。头部组件100、后腿组件500、尾巴组件600和前腿组件700均与身体组件300连接。

头部组件100包括有右头部壳体101和左头部壳体102。在右头部壳体101和左头部壳体102之间安装有一个拉簧，在未受力的情况下，通过该拉簧可将右头部壳体101和左头部壳体102合为一体。

身体组件300包括右身壳体301、左身壳体302和前胸壳体303，且在右身壳体301、左身壳体302之间固定安装有一个变形机构、一个行程开关以及一个电路板。

后腿组件500包括有右后腿组件501和左后腿组件502，所述右后腿组件501和左后腿组件502中各安装有一个驱动波箱503和滑轮。

尾巴组件600中安装有一个电池箱603，该电池箱603与所述电路板电连接，而所述电路板分别与驱动波箱503、变形机构和行程开关连接。

前腿组件700包括左右前脚，在左右前脚内安装有滑轮，左右前脚安装在对应的右身壳体301、左身壳体302上，再通过铰链连接固定在身体组件300上(见图5)。

其中变形机构包括一个变形连杆200和一个变形波箱400。变形连杆200与头部组件100固定连接，且变形连杆200上设置有一个转盘铰链201。变形波箱400包括有底盖401、上盖402以及安装在底盖401、上盖402之间的身体输出轴403、尾巴输出轴404、第一离合轴405、第二离合轴406和变形马达407。身体输出轴403与后腿组件500固定连接，且身体输出轴403上设置有一个转盘408，该转盘408位于上盖402外侧，且转盘408上设置有一个与所述转盘铰链201铰接的固定点(见图6)。

当尾巴输出轴404转动时，带动尾巴组件600立起或平倒。

当变形马达407输出动力时，身体输出轴403转动使身体组件300转动立起或平倒，同时身体输出轴403通过转盘408转动以推动或拉回变形连杆200，通过变形连杆200推动右头部壳体101和左头部壳体102向左右展开或向中间收拢。

由此可知，变形波箱在同一驱动马达下能够实现尾巴输出轴与身子输出轴在行程不同，运行时间同等的效果。

另外，需要说明的是，本实施例可实现双向离合，即第一离合轴405、第二离合轴406能够提供错位时跳齿，在受外力时跳齿，可以保护产品。

如图3所示，图3为本实用新型恐龙的变形状态示意图。本实施例为便于理解，参照玩具处于恐龙状态时将其身体各个部件对应为连杆a、连杆b、连杆c、连杆d、连杆e，并以变形过程中各个连杆的位置状态变化对本实施例的变形过程进行说明。

其中连杆a对应前腿组件、连杆b对应身体组件、连杆c对应后腿组件、连杆d对应身体输出轴403与尾巴输出轴404之间的距离(即变形波箱)、连杆e对应尾巴组件。连杆a与连杆b连接，连杆b、连杆c、连杆d连接到一点(变形波箱)，连杆d连接连杆e。

当处于恐龙状态时，连杆b与连杆c之间的夹角为B1；连杆d与连杆e之间的夹角为A1。

如图4所示，图4为本实用新型机器人的变形状态示意图。本实施例为便于理解，参照玩具处于变形机器人状态时，将其身体各个部件对应为连杆a、连杆b、连杆c、连杆d、连杆e，并以变形过程中各个连杆的位置状态变化对本实施例的变形过程进行说明(同图3)。

其中连杆a对应前腿组件、连杆b对应身体组件、连杆c对应后腿组件、连杆d对应身体输出轴403与尾巴输出轴404之间的距离(即变形波箱)、连杆e对应尾巴组件。连杆a与连杆b连接，连杆b、连杆c、连杆d连接到一点(变形波箱)，连杆d连接连杆e。

当处于机器人状态时，连杆d与连杆c之间的夹角为B2；连杆d延长线与连杆e之间的夹角为A2。

其中在变形波箱的带动下，从恐龙状态下的B1角度变至机器人的B2角度。即身体站立起来。

在变形波箱的带动下，可从恐龙状态下的A1角度变至机器人的A2角度。在身子输出轴与尾巴输出轴在共同的马达作用下，由身子与后腿组件、尾巴组件与身子的角度分别由A1、B1转至A2、B2，在其两个角度变化的过程中，保证其两个角度变化的时间一致。与此同时，分别在身子输出轴的上一级齿轮，装配有第一离合轴，在尾巴输出轴的上安装有第二离合轴，而第一离合轴和第二离合轴主要为了让其在过载时可以跳齿自我调整。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。