本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无侧隙舵机，尤其是用于无人机的无侧隙舵机。
背景技术：
舵机是遥控模型控制动作的动力来源。对于用于无人机的舵机的机械结构系统，一般齿轮副会存在侧隙。而由于齿轮副存在侧隙，从而会导致舵机反转时产生空程或回差。
因此，本领域的技术人员致力于开发一种尤其适用于无人机的能够使舵机齿轮副实现无侧隙啮合的舵机机械结构。
技术实现要素：
有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种尤其适用于无人机的能够使舵机齿轮副实现无侧隙啮合的舵机机械结构。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种无侧隙舵机，包括：主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、多个弹簧以及从动轴；其中，第一从动齿轮和第二从动齿轮具有相同的结构，而且第一从动齿轮和第二从动齿轮以对齐的方式并排布置；其中，从动轴穿过第一从动齿轮和第二从动齿轮的中心孔，第一从动齿轮与从动轴固定连接，第二从动齿轮能够在从动轴上滑动；多个弹簧中的每个弹簧均嵌入第一从动齿轮和第二从动齿轮的表面以便连接第一从动齿轮和第二从动齿轮；而且，第一从动齿轮的齿轮和第二从动齿轮的齿轮分别与主动齿轮的两侧齿面啮合。
优选地，在所述无侧隙舵机中，第一从动齿轮和第二从动齿轮以接触对齐的方式并排布置。
优选地，在所述无侧隙舵机中，弹簧的压缩方向位于与第一从动齿轮和第二从动齿轮的并排方向垂直的平面内。
优选地，在所述无侧隙舵机中，在绕第一方向转动时，第一从动齿轮带动从动轴转动。
优选地，在所述无侧隙舵机中，第一方向转动为正转。
优选地，在所述无侧隙舵机中，在绕第二方向转动时，第二从动齿轮通过弹簧带动第一从动齿轮转动，进而带动从动轴转动。
优选地，在所述无侧隙舵机中，第二方向转动是反转。
优选地，在所述无侧隙舵机中，多个弹簧均匀布置地嵌入第一从动齿轮和第二从动齿轮的表面。
优选地，在所述无侧隙舵机中，弹簧的数量为四个。
优选地，在所述无侧隙舵机中，所述无侧隙舵机用于无人机。
本实用新型将消隙机构应用于舵机，使舵机齿轮副实现无侧隙啮合，有效消除控制系统震荡。而且，本实用新型采用了消隙机构的舵机，从而由于没有回差而不必考虑控制系统的震荡问题，提高舵机控制的稳健性。同时，在本实用新型中，由于弹簧的作用，齿轮即便磨损，也不会产生侧隙，舵机也不会有回差产生。
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
图1是根据本实用新型优选实施例的无侧隙舵机的结构示意图。
图2是根据本实用新型优选实施例的无侧隙舵机的沿图1的线A-A截取的截面图。
图3是根据本实用新型优选实施例的无侧隙舵机的主动齿轮和从动齿轮之间的啮合的详细示图。
图4是根据本实用新型优选实施例的无侧隙舵机的弹簧的详细示图。
需要说明的是，附图用于说明本实用新型，而非限制本实用新型。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。
具体实施方式
图1是根据本实用新型优选实施例的无侧隙舵机的结构示意图。
具体地，如图1所示，根据本实用新型优选实施例的无侧隙舵机包括：主动齿轮10、第一从动齿轮20、第二从动齿轮30、多个弹簧40以及从动轴50。
其中，第一从动齿轮20和第二从动齿轮30具有相同的结构，而且第一从动齿轮20和第二从动齿轮30以对齐(尤其是接触对齐)的方式并排布置；其中，从动轴50穿过第一从动齿轮20和第二从动齿轮30的中心孔，第一从动齿轮20与从动轴50固定连接，第二从动齿轮30能够在从动轴50上滑动；多个弹簧40中的每个弹簧40均嵌入第一从动齿轮20和第二从动齿轮30的表面(如图2所示)以便连接第一从动齿轮20和第二从动齿轮30；而且，第一从动齿轮20的齿轮和第二从动齿轮30的齿轮分别与主动齿轮10的两侧齿面啮合(如图3所示)。
具体地，对于多个弹簧40中的每个弹簧40均嵌入第一从动齿轮20和第二从动齿轮30的表面，其中弹簧40的压缩方向位于与第一从动齿轮20和第二从动齿轮30的并排方向垂直的平面内。
其中，弹簧40的具体结构如图4所示。
具体地，在绕第一方向转动(正转)时，第一从动齿轮20带动从动轴50转动。在绕第二方向转动(反转)时，第二从动齿轮30通过弹簧带动第一从动齿轮20转动，进而带动从动轴50转动。
优选地，多个弹簧40均匀布置地嵌入第一从动齿轮20和第二从动齿轮30的表面。换言之，多个弹簧40在第一从动齿轮20和第二从动齿轮30的表面均匀布置。
而且优选地，弹簧40的数量为四个。
具体地，例如，所述无侧隙舵机可用于无人机。
在本实用新型中，通过将从动齿轮分成两片，一片与从动轴固连，一片可在从动轴上滑动，两片齿轮通过弹簧连接，使得两片齿轮同时与主动齿轮的两侧齿面同时啮合，以达到消除侧隙的目的；其中，正转时，与从动轴固连的齿轮带动从动轴转动，反转时，在从动轴上滑动的齿轮，通过弹簧带动与从动轴固连的齿轮转动，进而带动从动轴转动。所有的齿轮副的都采用这种结构，就可以完全消除舵机的侧隙。
综上所述，本实用新型将消隙机构应用于舵机，使舵机齿轮副实现无侧隙啮合，有效消除控制系统震荡。而且，本实用新型采用了消隙机构的舵机，从而由于没有回差而不必考虑控制系统的震荡问题，提高舵机控制的稳健性。同时，在本实用新型中，由于弹簧的作用，齿轮即便磨损，也不会产生侧隙，舵机也不会有回差产生。
上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。