本实用新型涉及人体运动学技术领域，特别涉及一种引体向上训练器。
背景技术：
随着人们生活水平日益提高，越来越多的人开始注重健康的生活习惯，人们选择一些健身项目去提高自身身体素质，丰富业余生活。
人们经常通过使用单杠进行引体向上锻炼身体力量，提高上肢力量。使用单杠进行引体向上锻炼时，人们通过对抗阻力，也即人体自身重力，进行周期性锻炼上肢力量，进而实现健身的目的。
目前的引体向上训练器材较为简单，一般为单杠或类似单杠的健身器材，单杠一般设置在高于人体身高的悬空位置。此时，对于上肢力量较差的锻炼者来说，很难完成若干个标准的引体向上动作，这样锻炼方式容易打消锻炼者的积极性，传统的单杠式引体向上训练器材不能根据锻炼者的要求去改变上肢对抗阻力的大小。
因此，如何在用户训练时对其提供举升方向的辅助力，也即帮助锻炼者按照自身要求训练上肢对抗阻力，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种引体向上训练器，能够在用户训练时增加举升方向的辅助力，帮助锻炼者按照自身要求训练上肢对抗阻力，实现锻炼上肢力量的目的。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种引体向上训练器，包括底座、设置于所述底座上的若干根立杆以及设置于相邻两根所述立杆之间的手握横杆；还包括设置于所述底座上、用于在用户进行训练时对其提供举升方向的辅助力的动力机构。
优选地，还包括设置于相邻两根所述立杆之间、用于将所述动力机构所提供的辅助力传递给用户的脚踏横杆。
优选地，还包括设置在所述脚踏横杆端部的曲轴，且所述曲轴的一端与所述动力机构相连，以使所述动力机构通过所述曲轴的另一端带动所述脚踏横杆周向转动。
优选地，所述动力机构包括驱动部件，以及设置于所述驱动部件和曲轴之间、用于将所述驱动部件所提供的辅助力传递给所述曲轴的传动部件。
优选地，所述驱动部件具体为减速电机。
优选地，所述手握横杆和所述脚踏横杆的表面均设置有防滑涂层。
优选地，还包括设置于所述立杆上、用于控制所述动力机构所提供的辅助力的数值的控制器。
优选地，还包括设置于所述立杆上的伸缩杆，且所述手握横杆设置在相邻两根所述伸缩杆之间。
优选地，所述底座的底部设置有增大接触面积的可拆卸底板。
本实用新型所提供的引体向上训练器，主要包括底座、立杆、手握横杆以及动力机构。其中，底座主要用于支撑立杆；而立杆主要用于支撑手握横杆，为其提供稳定支撑，用户可以握持手握横杆通过自身上肢力量进行引体向上锻炼；动力机构主要用于在用户训练时对其提供举升方向的辅助力，用户通过自身上肢力量和动力机构提供的辅助力共同作用，从而实现引体向上锻炼。当用户开始使用该引体向上训练器时，用户握持手握横杆，并利用自身上肢力量和动力机构提供的举升方向的辅助力进行引体向上锻炼，用户通过自身上肢力量和动力机构提供的辅助力共同作用，实现引体向上锻炼，相比于单杠式引体向上训练器材不能帮助锻炼者去改变上肢对抗阻力的大小，本实用新型所提供的引体向上训练器，通过动力机构为用户在训练时提供的举升方向的辅助力，在自身上肢力量和动力机构提供的辅助力共同作用下，帮助锻炼者按照自身要求训练上肢对抗阻力，实现锻炼上肢力量的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。
其中，图1中：
底座—1，立杆—2，伸缩杆—3，手握横杆—4，脚踏横杆—5，曲轴—6，驱动部件—7，传动部件—8，控制器—9。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1，图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。
在本实用新型所提供的一种具体实施方式中，该引体向上训练器主要包括底座1、立杆2、手握横杆4以及动力机构。
其中，底座1主要用于支撑立杆2；而立杆2主要用于支撑手握横杆4，为其提供稳定支撑，用户可以握持手握横杆4通过自身上肢力量进行引体向上锻炼；动力机构主要用于在用户训练时对其提供举升方向的辅助力，用户通过自身上肢力量和动力机构提供的辅助力共同作用，从而实现引体向上锻炼。
具体的，当用户开始使用该引体向上训练器时，用户握持手握横杆4，并利用自身上肢力量和动力机构提供的举升方向的辅助力进行引体向上锻炼，用户通过自身上肢力量和动力机构提供的辅助力共同作用，实现引体向上锻炼，相比于单杠式引体向上训练器材不能帮助锻炼者去改变上肢对抗阻力的大小，本实用新型所提供的引体向上训练器，通过动力机构为用户在训练时提供的举升方向的辅助力，在自身上肢力量和动力机构提供的辅助力共同作用下，帮助锻炼者按照自身要求训练上肢对抗阻力，实现锻炼上肢力量的目的。
通常情况下，在引体向上锻炼过程中，人们的上肢对抗阻力为自身重力，该引体向上训练器在辅助人们完成引体向上锻炼时，需要提供据举升方向的辅助力，此时，优选的传递动力机构所提供的辅助力方案中，将动力机构所提供的辅助力从人体的脚部传递至人体上肢。为此，本实施例在相邻两根立杆3之间设置有脚踏横杆5，该脚踏横杆5能够将动力机构所提供的辅助力从人体的脚部传递至人体上肢，方便用户完成引体向上锻炼。
基于此考虑，当然，也可以使用弹性带，将其一端固定在用户腰部，另一端与动力机构相连，用户在需要辅助力时，弹性带会将动力机构所提供的辅助力传递至用户，通过对用户施加向上提升的力辅助其完成引体向上动作。
当该引体向上训练器设置有脚踏横杆5时，由于动力机构设置在底座1上，为了有效将动力机构所提供的辅助力传递至用户，在脚踏横杆5两端安装有曲轴6，并且曲轴6的一端与动力机构相连，此时，动力机构能够通过曲轴6的另一端带动脚踏横杆5周向转动，以使动力机构将用户所需的辅助力传递至用户，脚踏横杆5在曲轴6带动下完成升降周期性转动给用户提供辅助力，当脚踏横杆5周向转动到向上升的行程时，为用户提供向上的辅助力，而当脚踏横杆5周向转动到下降行程时，无需再为其提供辅助力。
在关于动力机构的一种优选实施例中，该动力机构主要包括驱动部件7，以及设置于驱动部件7和曲轴6之间的传动部件8，此时，驱动部件7将其所提供的辅助力通过传动部件8传递至曲轴6。
为了高效地将驱动部件7所提供的辅助力传递至曲轴6，可以将传动部件8设计为齿轮传送带，此时，需要将驱动部件输出端和曲轴6的另一端均设置有与齿轮传送带配合的齿轮。当然，也可以将采用传动部件8设计为三角传送带。
在关于驱动部件7的一种优选实施例中，可以将驱动部件7设计为减速电机，该减速电机具备过载保护的功能，普通电机在过载时，可能继续发热或者空转，容易损坏电机设备。当然，驱动部件7还可以为进步电机等。
考虑到用户锻炼过程中，手掌流汗后可能出现无法握紧手握横杆4，此时应该在手握横杆4表面设置防滑涂层，增大摩擦力，方便用户握持手握横杆4。
基于此，脚踏横杆5的表面也可以设置有防滑涂层，方便用户踩踏脚踏横杆5。具体的，还防滑涂层可为聚氨酯层等。
为了使该引体向上训练器能够适用更多人群，本实施例在立杆2上设置有用于控制动力机构所提供的辅助力的数值的控制器9。该控制器9能够通过触摸屏或者其他方式，根据用户需求的辅助力直接控制动力机构所提供的辅助力的数值。当然，也可以将控制器9设置在其他方便用户操作的位置。
由于用户的身高可能存在差异，可以在立杆2上增设伸缩杆3，且将手握横杆4设置在相邻两根伸缩杆3之间，该伸缩杆3能够根据用户需要进行调整手握横杆4的高度。
为了使该引体向上训练器稳定，可以在底座1上增设有底板，该底板能够增大底座的接触面积，增加该引体向上训练器整体的稳定性。
同时，为了方便引体向上训练器移动，可以将底板设计为可拆卸结构，需要移动引体向上训练器时，将底板和底座1拆开移动到所需位置时，再将其安装好。
综上所述，本实用新型所提供的引体向上训练器，主要包括底座1、立杆2、手握横杆4以及动力机构。其中，底座1主要用于支撑立杆2；而立杆2主要用于将手握横杆4支撑，为其提供稳定支撑，用户可以握持手握横杆4通过自身上肢力量进行引体向上锻炼；动力机构主要用于在用户训练时对其提供举升方向的辅助力，用户通过自身上肢力量和动力机构提供的辅助力共同作用，从而实现引体向上锻炼。当用户开始使用该引体向上训练器时，用户握持手握横杆4，并利用自身上肢力量和动力机构提供的举升方向的辅助力进行引体向上锻炼，用户通过自身上肢力量和动力机构提供的辅助力共同作用，实现引体向上锻炼，相比于单杠式引体向上训练器材不能帮助锻炼者去改变上肢对抗阻力的大小，本实用新型所提供的引体向上训练器，通过动力机构为用户在训练时提供的举升方向的辅助力，在自身上肢力量和动力机构提供的辅助力共同作用下，帮助锻炼者按照自身要求训练上肢对抗阻力，实现锻炼上肢力量的目的。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。