1.一种驱动机构，其特征在于，包括：
支撑座；
第一驱动件，安装在所述支撑座上；
第二驱动件，被设置为由所述第一驱动件驱动，使得所述第二驱动件绕第一轴旋转；
第三驱动件，被设置为由所述第二驱动件驱动，使得所述第三驱动件绕第二轴旋转；
负载安装板，被设置为由所述第三驱动件驱动，使得所述负载安装板绕第三轴旋转。
2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述支撑座包括底板和连接板；
所述第一驱动件与所述连接板固定连接。
3.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述第二驱动件为中空结构，所述第三驱动件位于所述中空结构的中空处。
4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述第二驱动件为环状结构，所述第三驱动件位于所述环状结构的环内。
5.根据权利要求1至4任一项中所述的驱动机构，其特征在于，所述第一驱动件为直驱电机；
所述第二驱动件为直驱电机；
所述第三驱动件为直驱电机。
6.根据权利要求1至4任一项中所述的驱动机构，其特征在于，所述第二轴与所述第一轴相垂直；
所述第三轴与所述第二轴相垂直和/或所述第三轴与所述第二轴相垂直。
7.一种多自由度云台，其特征在于，包括权利要求1至6任一项中的所述的驱动机构。
8.一种VR座椅，其特征在于，包括权利要求1至6任一项中所述的驱动机构。
9.根据权利要求8所述的VR座椅，其特征在于，还包括座椅，所述座椅安装在所述负载安装板上。
10.根据权利要求8或9所述的VR座椅，其特征在于，所述VR座椅还包括底座和第四驱动件，其中，
所述第四驱动件安装在所述底座上；
所述第四驱动件被设置为驱动所述支撑座沿第四轴移动。