一种虚拟现实摩托艇模拟驾驶设备的制作方法

本发明涉及一种模拟驾驶设备，尤其涉及一种虚拟现实摩托艇模拟驾驶设备。

背景技术：

虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统它利用计算机生成一种模拟环境是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。

虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也称为多感知。自然技能是指人的头部转动，眼睛、手势、或其他人体行为动作，由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据，并对用户的输入作出实时响应，并分别反馈到用户的五官。传感设备是指三维交互设备。

目前还没有虚拟现实摩托艇模拟驾驶设备，普通的摩托艇模拟驾驶设备存在模拟不真实、结构复杂、趣味性低的缺点，因此亟需研发一种模拟真实、结构简单、趣味性高的虚拟现实摩托艇模拟驾驶设备。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服普通的摩托艇模拟驾驶设备存在模拟不真实、结构复杂、趣味性低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种模拟真实、结构简单、趣味性高的虚拟现实摩托艇模拟驾驶设备。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种虚拟现实摩托艇模拟驾驶设备，包括有左架、第一轴承座、第一弹性件、第二轴承座、第一顶块、支杆、底板、第二弹性件、缸体、活塞、第三弹性件、推板、第一平皮带、第二平皮带、第一皮带轮、第一转轴、旋转电机、齿轮、第二皮带轮、第二顶块、滑块、第三轴承座、滑轨、第一挡板、第二挡板、电动推杆、齿条、第二转轴、摩托艇、VR头盔、第三转轴、第三皮带轮、第四转轴、第四轴承座、第三挡板、凸轮、第五转轴、第四皮带轮、水管、雾化喷头、电风扇和支架，底板顶部左端焊接有左架，底板顶部通过螺栓连接的连接方式从左至右依次连接有第一轴承座第二轴承座，底板顶部焊接有支杆，支杆位于第二轴承座右侧，第一轴承座位于左架右侧，底板顶部通过挂钩的连接方式连接有第一弹性件，第一弹性件位于第一轴承座和第二轴承座之间，顶部通过挂钩的连接方式连接有第二弹性件，第二弹性件位于支杆右侧，支杆上端通过螺栓连接的方式连接有旋转电机，旋转电机前侧的输出轴通过联轴器与第一转轴连接，第一转轴上通过平键的连接的方式连接有第二皮带轮，第三转轴与第二轴承座上的轴承过盈连接，第三转轴上通过平键的连接的方式从后至前依次连接有第一皮带轮和第三皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间绕有第一平皮带，第一平皮带上通过螺栓连接的方式连接有第一顶块，第五转轴与第一轴承座上的轴承过盈连接，第五转轴上通过平键的连接的方式从后至前依次连接有凸轮和第四皮带轮，第三皮带轮与第四皮带轮之间绕有第二平皮带，第一弹性件上端通过挂钩的连接方式连接有第三挡板，第三挡板右侧通过螺栓连接的方式连接有第四轴承座，第四转轴与第四轴承座上的轴承过盈连接，第二弹性件上端通过挂钩的连接方式连接有第一挡板，第一挡板左侧通过螺栓连接的方式连接有第三轴承座，第二转轴与第三轴承座上的轴承过盈连接，第四转轴与第二转轴之间焊接有摩托艇，摩托艇上放置有VR头盔，第一挡板左侧后方通过螺栓连接的方式连接有滑轨，滑轨上滑动式连接有滑块，滑块与滑轨配合，滑块左侧通过螺栓连接的方式连接有齿条，齿条与齿轮啮合，第一挡板左侧上部焊接有第二挡板，第二挡板底部通过螺栓连接的方式连接有电动推杆，电动推杆下端通过螺栓连接的连接方式与齿条上端连接，左架右侧下端通过螺栓连接的方式连接有缸体，缸体内配合有活塞，缸体右侧通过挂钩的连接方式连接有第一弹性件，第一弹性件右端通过挂钩的连接方式连接有推板，推板通过连接杆与活塞连接，左架右侧上端设有支架，缸体上通过法兰连接的方式连接有水管，水管另一端固定在支架下端，水管末端通过法兰连接的方式连接有雾化喷头，支架右侧上端螺栓连接的方式连接有电风扇。

优选地，还包括有加强筋，左架与支架之间焊接有加强筋。

优选地，底板的材料为不锈钢。

优选地，第一弹性件、第二弹性件和第三弹性件位弹簧。

优选地，旋转电机为伺服电机。

工作原理：当用户需要进行虚拟现实摩托艇模拟驾驶时，用户先坐于摩托艇上，然后佩戴好VR头盔，开始模拟时，VR头盔显示的时大海的立体画面，此时，控制电风扇转动，电风扇会向用户吹风，用户能感受到驾驶摩托艇时迎面吹来的海风。控制旋转电机转动，旋转电机带动第一转轴转动，第一转轴带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动第一平皮带转动，当第一顶块与第二顶块接触时，摩托艇会左右晃动，可模拟摩托艇在海面上前后颠簸的情景。第一平皮带转动转动的同时会带动第一皮带轮转动，第一皮带轮带动第三转轴转动，第三转轴带动第三皮带轮转动，第三皮带轮通过第二平皮带带动第四皮带轮转动，第四皮带轮带动第五转轴转动，第五转轴带动凸轮转动，当凸轮凸起的一端与推板接触时，凸轮推动推板向左运动，第三弹性件收缩，推板通过连接杆推动活塞向左运动，缸体内的水经过水管从雾化喷头喷出，模拟摩托艇在海面上行驶溅起水雾的情景，使用户有身临其境的感觉。控制电动推杆伸长，电动推杆推动齿条向下运动，齿条带动齿轮顺时针转动，齿轮通过第二转轴带动摩托艇向后摆动，模拟摩托艇向右转弯的情景，控制电动推杆缩短，电动推杆带动齿条向上运动，齿条带动齿轮逆时针转动，齿轮通过第二转轴带动摩托艇向前摆动，模拟摩托艇向左转弯的情景。当用户的摩托艇模拟驾驶完成后，控制电风扇停止转动，同时控制旋转电机和电动推杆停止运动，之后用户将VR头盔取下放回原来位置。

因为还包括有加强筋，左架与支架之间焊接有加强筋，加强筋能增强本设备的稳定性。

因为底板的材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀强，能增强装置的使用寿命。

因为第一弹性件、第二弹性件和第三弹性件位弹簧，弹簧的拉伸幅度大，不容易被拉断，弹簧材质抗腐蚀性强，不容易生锈，所以能延长弹性件的使用寿命。

因为旋转电机为伺服电机，伺服电机抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

(3)有益效果

本发明达到了模拟真实、结构简单、趣味性高的效果，体验者能通过本设备体验摩托艇的驾驶，不仅操作方便简单，而且能使体验者体验身临其境的感觉，非常刺激。

附图说明

图1为本发明的第一主视结构示意图。

图2为本发明的第二主视结构示意图。

附图中的标记为：1-左架，2-第一轴承座，3-第一弹性件，4-第二轴承座，5-第一顶块，6-支杆，7-底板，8-第二弹性件，9-缸体，10-活塞，11-第三弹性件，12-推板，13-第一平皮带，14-第二平皮带，15-第一皮带轮，16-第一转轴，17-旋转电机，18-齿轮，19-第二皮带轮，20-第二顶块，21-滑块，22-第三轴承座，23-滑轨，24-第一挡板，25-第二挡板，26-电动推杆，27-齿条，28-第二转轴，29-摩托艇，30-VR头盔，31-第三转轴，32-第三皮带轮，33-第四转轴，34-第四轴承座，35-第三挡板，36-凸轮，37-第五转轴，38-第四皮带轮，39-水管，40-雾化喷头，41-电风扇，42-支架，43-加强筋。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种虚拟现实摩托艇模拟驾驶设备，如图1-2所示，包括有左架1、第一轴承座2、第一弹性件3、第二轴承座4、第一顶块5、支杆6、底板7、第二弹性件8、缸体9、活塞10、第三弹性件11、推板12、第一平皮带13、第二平皮带14、第一皮带轮15、第一转轴16、旋转电机17、齿轮18、第二皮带轮19、第二顶块20、滑块21、第三轴承座22、滑轨23、第一挡板24、第二挡板25、电动推杆26、齿条27、第二转轴28、摩托艇29、VR头盔30、第三转轴31、第三皮带轮32、第四转轴33、第四轴承座34、第三挡板35、凸轮36、第五转轴37、第四皮带轮38、水管39、雾化喷头40、电风扇41和支架42，底板7顶部左端焊接有左架1，底板7顶部通过螺栓连接的连接方式从左至右依次连接有第一轴承座2第二轴承座4，底板7顶部焊接有支杆6，支杆6位于第二轴承座4右侧，第一轴承座2位于左架1右侧，底板7顶部通过挂钩的连接方式连接有第一弹性件3，第一弹性件3位于第一轴承座2和第二轴承座4之间，顶部通过挂钩的连接方式连接有第二弹性件8，第二弹性件8位于支杆6右侧，支杆6上端通过螺栓连接的方式连接有旋转电机17，旋转电机17前侧的输出轴通过联轴器与第一转轴16连接，第一转轴16上通过平键的连接的方式连接有第二皮带轮19，第三转轴31与第二轴承座4上的轴承过盈连接，第三转轴31上通过平键的连接的方式从后至前依次连接有第一皮带轮15和第三皮带轮32，第一皮带轮15与第二皮带轮19之间绕有第一平皮带13，第一平皮带13上通过螺栓连接的方式连接有第一顶块5，第五转轴37与第一轴承座2上的轴承过盈连接，第五转轴37上通过平键的连接的方式从后至前依次连接有凸轮36和第四皮带轮38，第三皮带轮32与第四皮带轮38之间绕有第二平皮带14，第一弹性件3上端通过挂钩的连接方式连接有第三挡板35，第三挡板35右侧通过螺栓连接的方式连接有第四轴承座34，第四转轴33与第四轴承座34上的轴承过盈连接，第二弹性件8上端通过挂钩的连接方式连接有第一挡板24，第一挡板24左侧通过螺栓连接的方式连接有第三轴承座22，第二转轴28与第三轴承座22上的轴承过盈连接，第四转轴33与第二转轴28之间焊接有摩托艇29，摩托艇29上放置有VR头盔30，第一挡板24左侧后方通过螺栓连接的方式连接有滑轨23，滑轨23上滑动式连接有滑块21，滑块21与滑轨23配合，滑块21左侧通过螺栓连接的方式连接有齿条27，齿条27与齿轮18啮合，第一挡板24左侧上部焊接有第二挡板25，第二挡板25底部通过螺栓连接的方式连接有电动推杆26，电动推杆26下端通过螺栓连接的连接方式与齿条27上端连接，左架1右侧下端通过螺栓连接的方式连接有缸体9，缸体9内配合有活塞10，缸体9右侧通过挂钩的连接方式连接有第一弹性件3，第一弹性件3右端通过挂钩的连接方式连接有推板12，推板12通过连接杆与活塞10连接，左架1右侧上端设有支架42，缸体9上通过法兰连接的方式连接有水管39，水管39另一端固定在支架42下端，水管39末端通过法兰连接的方式连接有雾化喷头40，支架42右侧上端螺栓连接的方式连接有电风扇41。

还包括有加强筋43，左架1与支架42之间焊接有加强筋43。

底板7的材料为不锈钢。

第一弹性件3、第二弹性件8和第三弹性件11位弹簧。

旋转电机17为伺服电机。

工作原理：当用户需要进行虚拟现实摩托艇29模拟驾驶时，用户先坐于摩托艇29上，然后佩戴好VR头盔30，开始模拟时，VR头盔30显示的时大海的立体画面，此时，控制电风扇41转动，电风扇41会向用户吹风，用户能感受到驾驶摩托艇29时迎面吹来的海风。控制旋转电机17转动，旋转电机17带动第一转轴16转动，第一转轴16带动第二皮带轮19转动，第二皮带轮19带动第一平皮带13转动，当第一顶块5与第二顶块20接触时，摩托艇29会左右晃动，可模拟摩托艇29在海面上前后颠簸的情景。第一平皮带13转动转动的同时会带动第一皮带轮15转动，第一皮带轮15带动第三转轴31转动，第三转轴31带动第三皮带轮32转动，第三皮带轮32通过第二平皮带14带动第四皮带轮38转动，第四皮带轮38带动第五转轴37转动，第五转轴37带动凸轮36转动，当凸轮36凸起的一端与推板12接触时，凸轮36推动推板12向左运动，第三弹性件11收缩，推板12通过连接杆推动活塞10向左运动，缸体9内的水经过水管39从雾化喷头40喷出，模拟摩托艇29在海面上行驶溅起水雾的情景，使用户有身临其境的感觉。控制电动推杆26伸长，电动推杆26推动齿条27向下运动，齿条27带动齿轮18顺时针转动，齿轮18通过第二转轴28带动摩托艇29向后摆动，模拟摩托艇29向右转弯的情景，控制电动推杆26缩短，电动推杆26带动齿条27向上运动，齿条27带动齿轮18逆时针转动，齿轮18通过第二转轴28带动摩托艇29向前摆动，模拟摩托艇29向左转弯的情景。当用户的摩托艇29模拟驾驶完成后，控制电风扇41停止转动，同时控制旋转电机17和电动推杆26停止运动，之后用户将VR头盔30取下放回原来位置。

因为还包括有加强筋43，左架1与支架42之间焊接有加强筋43，加强筋43能增强本设备的稳定性。

因为底板7的材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀强，能增强装置的使用寿命。

因为第一弹性件3、第二弹性件8和第三弹性件11位弹簧，弹簧的拉伸幅度大，不容易被拉断，弹簧材质抗腐蚀性强，不容易生锈，所以能延长弹性件的使用寿命。

因为旋转电机17为伺服电机，伺服电机抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。