本发明涉及机器人领域，特别是一种关节机器人的旋转轴材料。
背景技术：
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。
目前，关节机器人的旋转轴存在受力强度不高，容易断裂的问题。
技术实现要素：
本发明采用如下技术方案：
一种关节机器人的旋转轴材料，按照重量百分比含量含有：C：5.75-7.12%，W：1.3-1.56%，Li：2.28-4.36%，Sn：0.87-1.21%，Zr：0.17-0.27%，Mn：1.07-2.15%，Si：2.18-3.37%，Al：1.53-3.23%，Se：0.28-0.51%， Pb：0.04-0.16%，Cr：0.23-0.63%，余量为Fe。
更优选的，上述一种关节机器人的旋转轴材料，按照重量百分比含量含有：C：5.75%，W：1.3%，Li：2.28%，Sn：0.87%，Zr：0.17%，Mn：1.07%，Si：2.18%，Al：1.53%，Se：0.28%， Pb：0.04%，Cr：0.23%，余量为Fe。
本发明能够提高关节机器人的旋转轴的强度，具有稳定性能好、制造简单、成本低等优点。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种关节机器人的旋转轴材料，按照重量百分比含量含有：C：5.75-7.12%，W：1.3-1.56%，Li：2.28-4.36%，Sn：0.87-1.21%，Zr：0.17-0.27%，Mn：1.07-2.15%，Si：2.18-3.37%，Al：1.53-3.23%，Se：0.28-0.51%， Pb：0.04-0.16%，Cr：0.23-0.63%，余量为Fe；更优选的，上述一种关节机器人的旋转轴材料，按照重量百分比含量含有：C：5.75%，W：1.3%，Li：2.28%，Sn：0.87%，Zr：0.17%，Mn：1.07%，Si：2.18%，Al：1.53%，Se：0.28%， Pb：0.04%，Cr：0.23%，余量为Fe。
本发明能够提高关节机器人的旋转轴的强度，具有稳定性能好、制造简单、成本低等优点。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。