一种武术散打运动员竞赛的自动计分系统的制作方法

本发明涉及计分系统，具体涉及一种武术散打运动员竞赛的自动计分系统。

背景技术：

电子护具是近几年诞生的新产品。在亚洲第18届跆拳道锦标赛中，电子护具记分系统的首次使用，拉开了电子护具应用的序幕。电子护具的使用解决了裁判不公正的问题，同时也使该项运动更具观赏性。可以借鉴跆拳道项目的发展思路，开展我国武术散打项目用的电子护具系统的研发，这对于我国武术散打项目的改革发展具有里程碑式的意义。而在电子护具的开发中，击打力传感器的研制是关键。光纤传感器具有抗电磁干扰、灵敏度高、结构简单和易装配等特性，因此得到了广泛的应用。国内外对光纤传感器在一些方面的研究成果和应用已有很多，但在散打电子护具中的应用研究很少，因此根据目前国际上对光纤传感器的研究，借鉴已有光纤微弯传感器在位移、应力方面的研究成果，利用其对微弯调制器的研究与设计，提出了一种适合散打电子护具要求的实用光纤传感器测力装置。本文主要对光纤微弯传感器进行了光源驱动、微弯调制器和光探测器的设计，得到输出电压信号与击打力的近似函数关系，并检测出击打力的大小。由于其输出结果易受光源波动和环境温度变化的影响，所以在测量过程中应选择波动小、稳定性好的光源和光探测器，以提高系统的测量精度。

现有的在散打比赛中，通常采用人为打分的方式，很多时候会出现一些裁判判罚不公平现象，同时，由于经常比赛中经常犯规，需要裁判员来疏导比赛，容易导致比赛暂停，影响比赛的流畅性和竞技性。

技术实现要素：

基于此，针对上述问题，有必要提出一种武术散打运动员竞赛的自动计分系统，其采用传感器模块感应打击力从而产生信号传输到终端计分模块进行自动计分，减少了人力、物力资源的浪费，提高了比赛的公平性、竞技性和流畅性；同时，在终端计分模块中对接收的得分信号进行判断再处理，进一步减小了误判的概率，提高了比赛的质量。

本发明的技术方案如下：

一种武术散打运动员竞赛的自动计分系统，包括击打得分模块、擂台感应得分模块、裁判员判定模块和终端计分模块，其中：

击打得分模块，用于当内嵌有传感器模块的拳套或脚套触碰到内嵌有传感器模块的头部护具或躯干护具或腿部护具，则传感器模块产生信号传输到终端计分模块记录得分情况；

擂台感应得分模块，用于感应选手倒地接触擂台和脱离擂台，并根据感应结果传输信号至终端计分模块记录得分情况；

裁判员判定模块，用于当裁判员通过裁判员手柄进行判罚，则将相应判罚信息传输到终端计分模块记录得分情况；

终端计分模块，用于接收击打得分模块、擂台感应得分模块和裁判员判定模块传输的信号，并对该信号进行判断、处理以及记录。

在本技术方案中，武术散打比赛主要得分途径为击打得分、擂台感应得分和裁判员判定得分，在本发明中采用传感器模块来感应信号，并将信号传输到终端计分模块进行自动计分，减少了误判发生的概率，实现了比赛的公正、公平、公开，减少了人力、物力资源的浪费，使比赛更具竞技性和流畅性。

作为上述方案的进一步优化，所述终端计分模块包括得分判断子模块、得分统计子模块和得分显示子模块，其中：

得分判断子模块，用于判断所接收的各路得分信号是否符合预设定的规则，如果符合，则将各路得分信号传输到得分统计子模块进行统计分数；如果不符合，则筛选出不符合预设定规则的得分信号，并将符合规定的得分信号传输到得分统计子模块进行统计分数；

得分统计子模块，用于对接收后的各得分信号进行统计处理，并将统计完成后的得分信息传输到得分显示子模块；

得分显示子模块，用于接收统计完成后的得分信息，并将该统计完成后的得分信息显示在屏幕上。

在本技术方案中，终端计分模块对接收到的得分信号进行判断后统计，将信号转换为最终得分的分数，实现了自动计分；同时，判定信号是否符合预设定的规则，进一步减小了误判发生的概率，真正做到了比赛的公平，也杜绝了裁判主导比赛的可能性。

作为上述方案的进一步优化，所述的击打得分模块包括击打头部得分子模块、击打躯干得分子模块以及击打腿部得分子模块，其中：

击打头部得分子模块，如果一方利用该拳套击中对方头部，且由传感器模块感应到，则本方得1分；如果一方利用该脚套击中对方头部，且由传感器模块感应到，则本方得2分；

击打躯干得分子模块，如果一方利用该拳套击中对方躯干部位，且由传感器模块感应到，则本方得1分；如果一方利用该脚套击中对方躯干部位，且由传感器模块感应到，则本方得2分；

击打腿部得分子模块，如果一方利用该拳套击中对方腿部，且由传感器模块感应到，则本方得0分；如果一方利用该脚套击中对方腿部，且由传感器模块感应到，则本方得1分。

作为上述方案的进一步优化，所述擂台感应得分模块包括倒地得分子模块和下台得分子模块，其中：

倒地得分子模块，用于当内嵌有传感器模块的头部护具或躯干护具或腿部护具与设有传感器模块的擂台接触并产生感应，则传感器模块产生信号传输到终端机记录得分；如果一方倒地，另一方未倒地，则未倒地一方得2分；如果一方先倒地，另一方后倒地，则后倒地一方得1分；

下台得分子模块，用于当运动员脱离擂台，则根据鹰眼的判定，记录相应得分信息；如果一方被判定下台，另一方未被判定下台，则未下台一方得2分；如果双方均被判定下台，则双方均不得分。

作为上述方案的进一步优化，所述裁判员判定模块包括劝告得分子模块和警告得分子模块，其中：

劝告得分子模块，如果比赛中任一方出现预设定规则所列举的技术犯规行为，则由裁判员通过裁判员手柄进行判罚，对方得1分；

警告得分子模块，如果比赛中任一方出现预设定规则所列举的侵人犯规行为，则由裁判员通过裁判员手柄进行判罚，对方得2分。

在本技术方案中，裁判员只是辅助比赛的进行，只能判断某些传感器模块无法识别的犯规，起不到决定性作用，但又需要裁判进行比赛犯规的判断，从而使比赛中的计分系统更完善。

作为上述方案的进一步优化，所述终端计分模块还包括图像采集子模块，用于接收得分判断子模块筛选出的不符合预设定规则的得分信号，并将该得分信号处理成图像传输到显示屏进行回放操作。目的是通过回放来进一步判断所筛选出来的失效得分是否真的失效；如果回放后，裁判团一致认为该失效得分为误判，则可重新计入选手得分；实现了比赛计分模式的多重保障，避免因为一些误判导致比赛结果改变。

作为上述方案的更进一步优化，所述传感器模块包括压电薄膜层，所述压电薄膜层的内部夹设有两片压力感应膜片，两片所述的压力感应膜片之间还设有降低电阻率的银纳米膜层；所述压电薄膜层的上下两面均设置有缓冲层，所述的缓冲层与压电薄膜层之间设有0.25-0.5mm的真空填充层，所述缓冲层远离压电薄膜层的外表面设置有包裹整个压电薄膜层的柔性屏蔽层。

在本技术方案中，使传感器芯片全方位覆盖的护具内表面，利用压力原理将感应到的打击力转化为电信号，实现在武术散打竞赛中通过感应信号来自动计分的功能，不易产生误判；其中的压电薄膜层能有效感应并转化信号，感应灵敏度高；且缓冲层能有效缓冲力量，保护压电薄膜层；柔性屏蔽层能屏蔽信号并包裹保护整个传感器，避免信号出现干扰，造成传输紊乱；再在缓冲层与压电薄膜层之间加设真空填充层，使因重击产生形变的传感器能快速无损伤的复原，提高传感器的使用寿命，保持较高的感应灵敏度。

作为上述方案的更进一步优化，所述压电薄膜层的正极和负极分别连接有金属导线，所述的压力感应膜片通过金属导线连接信号处理模块。目的是通过金属导线作为介质，将经由压力感应膜片转化成的电信号传输至后续的信号处理模块，后续处理模块由单片机控制，再将该电信号数模转化为数字信号，实现了信号的传输，有效获取了因打击护具而产生的信号，并记录保存。

作为上述方案的更进一步优化，所述压电薄膜层的厚度为0.2-0.5mm，所述缓冲层的厚度为0.7-1.2mm，所述柔性屏蔽层的厚度为0.1-0.3mm。目的是

作为上述方案的更进一步优化，所述的柔性屏蔽层为高强度塑料薄膜材质。目的是既实现了信号屏蔽的功能，又使得该柔性屏蔽层可弯曲、变形。

本发明的有益效果是：

1、采用传感器模块感应打击力从而产生信号传输到终端计分模块进行自动计分，减少了人力、物力资源的浪费，提高了比赛的公平性、竞技性和流畅性。

2、终端计分模块对接收到的得分信号进行判断后统计，将信号转换为最终得分的分数，实现了自动计分；同时，判定信号是否符合预设定的规则，进一步减小了误判发生的概率，真正做到了比赛的公平，杜绝了裁判主导比赛的可能性。

3、裁判员辅助比赛的进行，其只能判断某些传感器模块无法识别的犯规，起不到决定性作用，但又需要裁判进行比赛犯规的判断，从而使比赛中的计分系统更完善。

4、采用回放功能，通过回放来进一步判断所筛选出来的失效得分是否真的失效；如果回放后，裁判团一致认为该失效得分为误判，则可重新计入选手得分；实现了比赛计分模式的多重保障，避免因为一些误判导致比赛结果改变。

5、比赛完成后，即可判断出胜利方，无需进行裁判组的讨论和最终评判，节约了时间。

6、采用的传感器模块结构简单，不需要高端技术也能实现自动计分的功能，在保证实现了自动计分系统的前提下，同时减少了成本，避免了其余资源的浪费。

附图说明

图1是本发明实施例1所述武术散打运动员竞赛的自动计分系统的原理框图；

图2是本发明实施例11所述传感器模块的结构示意图；

图3是本发明实施例11所述压电薄膜层的结构示意图；

图4是本发明实施例15的原理框图；

图5为本发明实施例23所述动态冲击力标定器的结构示意图。

附图标记说明：

10-压电薄膜层；101-压力感应膜片；102-银纳米膜层；20-缓冲层；30-真空填充层；40-柔性屏蔽层；50-金属导线；t10-击打得分模块；t101-击打头部得分子模块；t102-击打躯干得分子模块；t103-击打腿部得分子模块；t20-擂台感应得分模块；t201-倒地得分子模块；t202-下台得分子模块；t30-裁判员判定模块；t301-劝告得分子模块；t302-警告得分子模块；t40-终端计分模块；t401-得分判断子模块；t402-得分统计子模块；t403-得分显示子模块；t404-图像采集子模块；s10-传感器模块；s20-电路调理子模块；s30a-数模转换子模块；s30b-信号判定子模块；s40-信号存储模块；s50a-无线发射子模块；s50b-无线接收子模块；s60-边裁数据传输模块；s70-数据集中模块；s701-串口转换子模块；b10-真空室；b11-真空室底座；b12-真空室套筒；b13-真空室顶盖；b20-标定器支撑筒；b21-冲击杆；b22-弹簧；b23-弹簧座；b24-校准座；b25-冲击施力板；b26-永磁体；b27-标定物固定装置；b30-电磁铁；b31-驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例1

如图1所示，一种武术散打运动员竞赛的自动计分系统，包括击打得分模块t10、擂台感应得分模块t20、裁判员判定模块t30和终端计分模块t40，其中：

击打得分模块t10，用于当内嵌有传感器模块的拳套或脚套触碰到内嵌有传感器模块的头部护具或躯干护具或腿部护具，则传感器模块产生信号传输到终端计分模块t40记录得分情况；

擂台感应得分模块t20，用于感应选手倒地接触擂台和脱离擂台，并根据感应结果传输信号至终端计分模块t40记录得分情况；

裁判员判定模块t30，用于当裁判员通过裁判员手柄进行判罚，则将相应判罚信息传输到终端计分模块t40记录得分情况；

终端计分模块t40，用于接收击打得分模块t10、擂台感应得分模块t20和裁判员判定模块t30传输的信号，并对该信号进行判断、处理以及记录。

在本实施例中，武术散打比赛主要得分途径为击打得分、擂台感应得分和裁判员判定得分，在本发明中采用传感器模块来感应信号，并将信号传输到终端计分模块进行自动计分，减少了误判发生的概率，实现了比赛的公正、公平、公开，减少了人力、物力资源的浪费，使比赛更具竞技性和流畅性。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上，

所述终端计分模块t40包括得分判断子模块t401、得分统计子模块t402和得分显示子模块t403，其中：

得分判断子模块t401，用于判断所接收的各路得分信号是否符合预设定的规则，如果符合，则将各路得分信号传输到得分统计子模块进行统计分数；如果不符合，则筛选出不符合预设定规则的得分信号，并将符合规定的得分信号传输到得分统计子模块t402进行统计分数；

得分统计子模块t402，用于对接收后的各得分信号进行统计处理，并将统计完成后的得分信息传输到得分显示子模块t403；

得分显示子模块t403，用于接收统计完成后的得分信息，并将该统计完成后的得分信息显示在屏幕上。

在本实施例中，终端计分模块t40对接收到的得分信号进行判断后统计，将信号转换为最终得分的分数，实现了自动计分；同时，判定信号是否符合预设定的规则，进一步减小了误判发生的概率，真正做到了比赛的公平，也杜绝了裁判主导比赛的可能性。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上，

所述的击打得分模块t10包括击打头部得分子模块t101、击打躯干得分子模块t102以及击打腿部得分子模块t103，其中：

击打头部得分子模块t101，如果一方利用该拳套击中对方头部，且由传感器模块感应到，则本方得1分；如果一方利用该脚套击中对方头部，且由传感器模块感应到，则本方得2分；

击打躯干得分子模块t102，如果一方利用该拳套击中对方躯干部位，且由传感器模块感应到，则本方得1分；如果一方利用该脚套击中对方躯干部位，且由传感器模块感应到，则本方得2分；

击打腿部得分子模块t103，如果一方利用该拳套击中对方腿部，且由传感器模块感应到，则本方得0分；如果一方利用该脚套击中对方腿部，且由传感器模块感应到，则本方得1分。

实施例4

本实施例在实施例2的基础上，

所述的击打得分模块t10包括击打头部得分子模块t101、击打躯干得分子模块t102以及击打腿部得分子模块t103，其中：

击打头部得分子模块t101，如果一方利用该拳套击中对方头部，且由传感器模块感应到，则本方得1分；如果一方利用该脚套击中对方头部，且由传感器模块感应到，则本方得2分；

击打躯干得分子模块t102，如果一方利用该拳套击中对方躯干部位，且由传感器模块感应到，则本方得1分；如果一方利用该脚套击中对方躯干部位，且由传感器模块感应到，则本方得2分；

击打腿部得分子模块t103，如果一方利用该拳套击中对方腿部，且由传感器模块感应到，则本方得0分；如果一方利用该脚套击中对方腿部，且由传感器模块感应到，则本方得1分。

实施例5

本实施例在实施例1的基础上，

所述擂台感应得分模块t20包括倒地得分子模块t201和下台得分子模块t202，其中：

倒地得分子模块t201，用于当内嵌有传感器模块的头部护具或躯干护具或腿部护具与设有传感器模块的擂台接触并产生感应，则传感器模块产生信号传输到终端机记录得分；如果一方倒地，另一方未倒地，则未倒地一方得2分；如果一方先倒地，另一方后倒地，则后倒地一方得1分；

下台得分子模块t202，用于当运动员脱离擂台，则根据鹰眼的判定，记录相应得分信息；如果一方被判定下台，另一方未被判定下台，则未下台一方得2分；如果双方均被判定下台，则双方均不得分。

实施例6

本实施例在实施例1的基础上，

所述裁判员判定模块t30包括劝告得分子模块t301和警告得分子模块t302，其中：

劝告得分子模块t301，如果比赛中任一方出现预设定规则所列举的技术犯规行为，则由裁判员通过裁判员手柄进行判罚，对方得1分；

警告得分子模块t302，如果比赛中任一方出现预设定规则所列举的侵人犯规行为，则由裁判员通过裁判员手柄进行判罚，对方得2分。

实施例7

本实施例在实施例4的基础上，

所述裁判员判定模块t30包括劝告得分子模块t301和警告得分子模块t302，其中：

劝告得分子模块t301，如果比赛中任一方出现预设定规则所列举的技术犯规行为，则由裁判员通过裁判员手柄进行判罚，对方得1分；

警告得分子模块t302，如果比赛中任一方出现预设定规则所列举的侵人犯规行为，则由裁判员通过裁判员手柄进行判罚，对方得2分。

实施例8

本实施例在实施例1的基础上，

所述终端计分模块t40还包括图像采集子模块t404，用于接收得分判断子模块t401筛选出的不符合预设定规则的得分信号，并将该得分信号处理成图像传输到显示屏进行回放操作。

在本实施例中，通过回放来进一步判断所筛选出来的失效得分是否真的失效；如果回放后，裁判团一致认为该失效得分为误判，则可重新计入选手得分；实现了比赛计分模式的多重保障，避免因为一些误判导致比赛结果改变。

实施例9

本实施例在实施例2的基础上，

所述终端计分模块t40还包括图像采集子模块t404，用于接收得分判断子模块t401筛选出的不符合预设定规则的得分信号，并将该得分信号处理成图像传输到显示屏进行回放操作。

实施例10

本实施例在实施例4的基础上，

所述擂台感应得分模块t20包括倒地得分子模块t201和下台得分子模块t202，其中：

倒地得分子模块t201，用于当内嵌有传感器模块的头部护具或躯干护具或腿部护具与设有传感器模块的擂台接触并产生感应，则传感器模块产生信号传输到终端机记录得分；如果一方倒地，另一方未倒地，则未倒地一方得2分；如果一方先倒地，另一方后倒地，则后倒地一方得1分；

下台得分子模块t202，用于当运动员脱离擂台，则根据鹰眼的判定，记录相应得分信息；如果一方被判定下台，另一方未被判定下台，则未下台一方得2分；如果双方均被判定下台，则双方均不得分。

所述裁判员判定模块t30包括劝告得分子模块t301和警告得分子模块t302，其中：

劝告得分子模块t301，如果比赛中任一方出现预设定规则所列举的技术犯规行为，则由裁判员通过裁判员手柄进行判罚，对方得1分；

警告得分子模块t302，如果比赛中任一方出现预设定规则所列举的侵人犯规行为，则由裁判员通过裁判员手柄进行判罚，对方得2分。

所述终端计分模块t40还包括图像采集子模块t404，用于接收得分判断子模块t401筛选出的不符合预设定规则的得分信号，并将该得分信号处理成图像传输到显示屏进行回放操作。

实施例11

本实施例在实施例1的基础上，

如图2和图3所示，所述传感器模块s10包括压电薄膜层10，所述压电薄膜层10的内部夹设有两片压力感应膜片101，两片所述的压力感应膜片101之间还设有降低电阻率的银纳米膜层102；所述压电薄膜层10的上下两面均设置有缓冲层20，所述的缓冲层20与压电薄膜层10之间设有0.25mm的真空填充层30，所述缓冲层20远离压电薄膜层10的外表面设置有包裹整个压电薄膜层10的柔性屏蔽层40。

实施例12

本实施例在实施例1的基础上，

如图2和图3所示，所述传感器模块s10包括压电薄膜层10，所述压电薄膜层10的内部夹设有两片压力感应膜片101，两片所述的压力感应膜片101之间还设有降低电阻率的银纳米膜层102；所述压电薄膜层10的上下两面均设置有缓冲层20，所述的缓冲层20与压电薄膜层10之间设有0.5mm的真空填充层30，所述缓冲层20远离压电薄膜层10的外表面设置有包裹整个压电薄膜层10的柔性屏蔽层40。

所述压电薄膜层10的厚度为0.2mm，所述缓冲层20的厚度为0.7mm，所述柔性屏蔽层40的厚度为0.1mm。

实施例13

本实施例在实施例1的基础上，

如图2和图3所示，所述传感器模块s10包括压电薄膜层10，所述压电薄膜层10的内部夹设有两片压力感应膜片101，两片所述的压力感应膜片101之间还设有降低电阻率的银纳米膜层102；所述压电薄膜层10的上下两面均设置有缓冲层20，所述的缓冲层20与压电薄膜层10之间设有0.3mm的真空填充层30，所述缓冲层20远离压电薄膜层10的外表面设置有包裹整个压电薄膜层10的柔性屏蔽层40。

所述压电薄膜层10的正极和负极分别连接有金属导线50，所述的压力感应膜片101通过金属导线50连接信号处理模块。

所述压电薄膜层10的厚度为0.5mm，所述缓冲层20的厚度为1.2mm，所述柔性屏蔽层40的厚度为0.3mm。

在上述实施例中，使传感器芯片全方位覆盖的护具内表面，利用压力原理将感应到的打击力转化为电信号，实现在武术散打竞赛中通过感应信号来自动计分的功能，不易产生误判；其中的压电薄膜层10能有效感应并转化信号，感应灵敏度高；且缓冲层20能有效缓冲力量，保护压电薄膜层10；柔性屏蔽层40能屏蔽信号并包裹保护整个传感器，避免信号出现干扰，造成传输紊乱；再在缓冲层20与压电薄膜层10之间加设真空填充层30，使因重击产生形变的传感器能快速无损伤的复原，提高传感器的使用寿命，保持较高的感应灵敏度。

实施例14

本实施例在实施例1的基础上，

如图2和图3所示，所述传感器模块s10包括压电薄膜层10，所述压电薄膜层10的内部夹设有两片压力感应膜片101，两片所述的压力感应膜片101之间还设有降低电阻率的银纳米膜层102；所述压电薄膜层10的上下两面均设置有缓冲层20，所述的缓冲层20与压电薄膜层10之间设有0.25mm的真空填充层30，所述缓冲层20远离压电薄膜层10的外表面设置有包裹整个压电薄膜层10的柔性屏蔽层40。

所述压电薄膜层10的正极和负极分别连接有金属导线50，所述的压力感应膜片101通过金属导线50连接信号处理模块。

所述压电薄膜层10的厚度为0.3mm，所述缓冲层20的厚度为1.0mm，所述柔性屏蔽层40的厚度为0.2mm。

所述的柔性屏蔽层40为高强度塑料薄膜材质。

以上实施例中提出的传感器模块，其采用压力感应膜片101，将压力转化为电信号传输；且在压力感应膜片101中加入银纳米膜层102，使电阻率降低，有利于整套电子护具电压的降低；在缓冲层20与压电薄膜层10的真空填充层30，可使因压力发生形变的传感器快速复原，使得传感器不会因为长期使用而降低灵敏度。

实施例15

本发明的自动计分系统还包括数据信号处理模块，该数据信号处理模块包括电路调理子模块s20、数模转换子模块s30a、信号判定子模块s30b、无线发射子模块s50a和无线接收子模块s50b，其中：

电路调理子模块s20，用于将采集后的打击力信号进行初步处理形成模拟信号，并将处理后所形成的模拟信号传输至数模转换子模块s30a；

数模转换子模块s30a，用于收集多路模拟信号，并将该模拟信号经过数模转换形成数字信号；

信号判定子模块s30b，用于判定数模转换后的数字信号，如果频率低于429.00mhz,则拦截下该数字信号；如果频率高于434.90mhz,则拦截下该数字信号；如果频率在429.00-434.90mhz之间,则将该数字信号传输至无线发射子模块s50a；

无线发射子模块s50a，用于经过信号判定后的数字信号配置在不同频率的载频，并传输至无线接收子模块s50b；

无线接收子模块s50b，用于根据不同的频率接收相应的数字信号，并进行自动对码以及校验。

实施例16

本实施例在实施例15的基础上，

该数据信号处理模块还包括数据集中模块s70，用于将校验后的多路数据进行分析处理，将处理后的数据按照预设定的传输协议集中打包并传输至终端计分模块t40。

实施例17

本实施例在实施例15的基础上，

该数据信号处理模块还包括数据集中模块s70，用于将校验后的多路数据进行分析处理，将处理后的数据按照预设定的传输协议集中打包并传输至终端计分模块t40。

所述的数据集中模块s70包括串口转换子模块s701，用于对将要按照预设定的传输协议打包传输至终端计分模块t40的数据，在其传输前，进行进一步的格式转换。

实施例18

本实施例在实施例15的基础上，

该数据信号处理模块还包括数据集中模块s70，用于将校验后的多路数据进行分析处理，将处理后的数据按照预设定的传输协议集中打包并传输至终端计分模块t40。

所述的数据集中模块s70包括串口转换子模块s701，用于对将要按照预设定的传输协议打包传输至终端计分模块t40的数据，在其传输前，进行进一步的格式转换。

实施例19

本实施例在实施例15的基础上，

该数据信号处理模块还包括数据集中模块s70，用于将校验后的多路数据进行分析处理，将处理后的数据按照预设定的传输协议集中打包并传输至终端计分模块t40。

所述的数据集中模块s70包括串口转换子模块s701，用于对将要按照预设定的传输协议打包传输至终端计分模块t40的数据，在其传输前，进行进一步的格式转换。

该数据信号处理模块还包括信号存储模块s40，用于储存经信号判定子模块s30b判定后的数字信号，根据频率分别储存在不同的寄存器内，并将储存在不同寄存器的数字信号通过i/o端口分别传输至无线传输模块s50a。

实施例20

本实施例在实施例15的基础上，

该数据信号处理模块还包括数据集中模块s70，用于将校验后的多路数据进行分析处理，将处理后的数据按照预设定的传输协议集中打包并传输至终端计分模块t40。

该数据信号处理模块还包括边裁数据传输模块s60，用于将边裁判员通过手柄操作后产生的数据经i/o端口传输至数据集中模块s70。

实施例21

本实施例在实施例15的基础上，

该数据信号处理模块还包括数据集中模块s70，用于将校验后的多路数据进行分析处理，将处理后的数据按照预设定的传输协议集中打包并传输至终端计分模块t40。

所述的数据集中模块s70包括串口转换子模块s701，用于对将要按照预设定的传输协议打包传输至终端计分模块t40的数据，在其传输前，进行进一步的格式转换。

该数据信号处理模块还包括边裁数据传输模块s60，用于将边裁判员通过手柄操作后产生的数据经i/o端口传输至数据集中模块s70。

实施例22

本实施例在实施例15的基础上，

该数据信号处理模块还包括数据集中模块s70，用于将校验后的多路数据进行分析处理，将处理后的数据按照预设定的传输协议集中打包并传输至终端计分模块t40。

所述的数据集中模块s70包括串口转换子模块s701，用于对将要按照预设定的传输协议打包传输至终端计分模块t40的数据，在其传输前，进行进一步的格式转换。

该数据信号处理模块还包括终端计分模块t40，用于接收格式转换后按照预设定的传输协议传输的数据包，并对数据包进行解压、图形显示以及界面显示操作。

该数据信号处理模块还包括信号存储模块s40，用于储存经信号判定子模块s30b判定后的数字信号，根据频率分别储存在不同的寄存器内，并将储存在不同寄存器的数字信号通过i/o端口分别传输至无线传输模块s50a。

该数据信号处理模块还包括边裁数据传输模块s60，用于将边裁判员通过手柄操作后产生的数据经i/o端口传输至数据集中模块s70。

实施例23

如图5所示，本发明的传感器基于一种动态冲击力标定器，该动态冲击力标定器包括真空室b10和设于真空室b10内的标定器支撑筒b20；所述真空室b10由真空室底座b11、真空室套筒b12和真空室顶盖b13组成，所述真空室套筒b12垂直设于真空室底座b11上，所述真空室顶盖b13设于真空室套筒b12的顶部；所述标定器支撑筒b20垂直设于真空室底座b11上，且标定器支撑筒b20设于真空室套筒b12内；所述标定器支撑筒b11内设有标定机构，该标定机构包括冲击杆b21、弹簧b22、弹簧座b23和校准座b24，所述弹簧座b23和校准座b24均通过螺纹可拆卸的设于标定器支撑筒b20上，所述弹簧座b23设于校准座b24的下方，且弹簧座b23和校准座b24均垂直于标定器支撑筒b20的轴心，所述弹簧座b23和校准座b24上设有相对应的供冲击杆b21穿过的通孔，所述冲击杆b21的底部设有冲击施力板b25，所述冲击施力板b25和弹簧座b23之间设有套设于冲击杆上的弹簧b22，所述冲击杆上b21设有长度刻度线；所述冲击杆b21的顶部设有永磁体b26，所述真空室b10的顶部设有与永磁体b26对应的电磁铁b30和驱动该电磁铁b30移动的驱动装置b31。

优选地，所述标定器支撑筒b20内还设有标定物固定装置b27，所述标定物固定装置b27设于冲击杆b21下方，且该标定物固定装置b27与冲击施力板b25对应，所述标定物固定装置b27包括环形钢片，所述环形钢片的外边缘设有与环形钢片垂直的柱状支撑部，所述柱状支撑部底部设有与柱状支撑部垂直的环形延伸部，所述标定物固定装置b27通过螺栓可拆卸的设于真空室底座b11上。

使用时，先将待标定物用标定物固定装置b27固定，然后调节弹簧座b23，使冲击施力板b25刚好和待标定物接触面不对待标定物施加压力，再调节校准座，使校准座b24的底面与冲击杆b21上的长度刻度线的零刻度线重合，即完成了调试和校对。

盖上真空室顶盖b13后，将真空室b10抽真空，避免空气阻力影响标定结果，尽量减少误差。

标定时，电磁铁b30通电产生磁力，吸引永磁体b26，启动驱动装置b31，将电磁铁b30上升，同时也提升永磁体b26和冲击杆b21，提升一定高度后，电磁铁b30断电失去磁力，永磁体b26被释放，冲击杆b21在弹簧b22的弹力作用下向下撞击待标定物，待标定物一般为各种压力传感器，通过冲击力和示波器待设备检测压力传感器的信号进行计算即可进行标定。

冲击力的计算采用如下公式进行计算：

其中，f表示冲击力；m为冲击杆的质量；g为重力加速度；h为冲击杆上拉的高度，可由长度刻度线读取；t为冲击力的有效作用时间，可由示波器待设备读取；g为弹簧材料的切变模量，根据材料的不同，切变模量也不同，可根据选用的材料进行查找；d为弹簧钢丝直径；d为弹簧直径，n为弹簧有效圈数。

优选地，所述标定器支撑筒b20由上支撑筒和下支撑筒可拆卸地组成，所述弹簧座b23设于下支撑筒上，所述校准座b24设于上支撑筒上。

使用可拆御的上支撑筒和下支撑筒组成标定器支撑筒b20，在需要调节弹簧座b23的时候，可将上支撑筒拆下，以方便调节。

优选地，所述真空室底座b11、弹簧座b23、冲击杆b21和冲击施力板b25均由钢性材料制成。

使用钢性材料可避免发生弹性形变产生误差。

优选地，所述真空室套筒b12和标定器支撑筒b20均由钢化玻璃制成。

钢化玻璃不仅强度好，而且方便观察冲击杆b21上的长度刻度线以读数，同时也方便观察标定过程，了解标定情况，避免发生不知情的问题导致标定错误。

优选地，所述弹簧座b23和校准座b24与冲击杆b21的连接处设有直线轴承。

使用直线轴承可尽量减少摩擦，使标定结果更准确。

优选地，所述驱动装置b31为导轨，该导轨垂直于真空室底座b11，所述电磁铁b30设于导轨上。

优选地，所述驱动装置b31为伺服电机，该伺服电机的输出轴垂直于冲击杆b21，所述伺服电机的输出轴上设有钢索盘，所述钢索盘上钢索的自由端连接电磁铁b30。

使用导轨和伺服电机控制，可减少人为因素的参与，使结果更准确，同时也更适合真空室b10的结构设定。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。