一种基于可穿戴设备的发球装置控制方法及可穿戴设备与流程

本发明涉及智能可穿戴设备技术领域，尤其涉及一种基于可穿戴设备的发球装置控制方法及可穿戴设备。

背景技术：

当前，运动越来越成为大多数人在工作之余的消遣活动。由于具有运动强度适中、操作简单等优点，击球运动(例如打乒乓球、打羽毛球等)成为受欢迎的运动之一，且对于很多击球运动员和击球爱好者来说，通常通过专业的发球装置(如发球器等)进行击球训练，以提升击球水平。在实际应用中，发球装置可以通过提前设置好的单一发球方式进行发球，也可以通过随机选择的发球方式进行发球，发球方式的选择不灵活，不能很好的提升训练者的训练效果。

技术实现要素：

本发明实施例公开了一种基于可穿戴设备的发球装置控制方法及可穿戴设备，能够自动控制发球装置适应性的选择发球方式，进而提升训练者的训练效果。

本发明实施例第一方面公开了一种基于可穿戴设备的发球装置控制方法，所述方法包括：

接收击球训练模式启动指令，并根据所述击球训练模式启动指令，启动所述可穿戴设备的击球训练模式；

在所述击球训练模式下，检测佩戴所述可穿戴设备的手臂的击球轨迹；

根据所述击球轨迹控制预先与所述可穿戴设备建立无线连接的发球装置选择与所述击球轨迹相匹配的发球方式进行发球。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述击球训练模式启动指令，启动所述可穿戴设备的击球训练模式之后，以及所述在所述击球训练模式下，检测佩戴所述可穿戴设备的手臂的击球轨迹之前，所述方法还包括：

检测佩戴所述可穿戴设备的手臂是否做好击球准备，当检测到做好所述击球准备时，向预先与所述可穿戴设备建立无线连接的发球装置发送发球指令，所述发球指令用于触发所述发球装置根据缺省发球方式进行发球。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在检测到做好所述击球准备之后，所述向预先与所述可穿戴设备建立无线连接的发球装置发送发球指令之前，所述方法还包括：

通过所述可穿戴设备上的定位接口定位所述可穿戴设备在其所处的当前地理位置中的坐标范围，并判断所述坐标范围是否处于所述当前地理位置中的预设击球坐标范围内，当所述坐标范围处于所述预设击球坐标范围内时，触发执行所述向预先与所述可穿戴设备建立无线连接的发球装置发送发球指令的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述击球轨迹包括佩戴所述可穿戴设备的手臂的移动轨迹和移动方向、击球点、击球力度或击球角度中的一种或多种；

所述根据所述击球轨迹控制预先与所述可穿戴设备建立无线连接的发球装置选择与所述击球轨迹相匹配的发球方式进行发球，包括：

根据所述击球轨迹，向预先与所述可穿戴设备建立无线连接的发球装置发送控制指令，所述控制指令用于触发所述发球装置选择与所述击球轨迹相匹配的发球力度与发球节奏进行发球。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述在所述击球训练模式下，检测佩戴所述可穿戴设备的手臂的击球轨迹之前，所述方法还包括：

启动所述可穿戴设备上的编码图像扫描装置，并通过所述编码图像扫描装置扫描与发球装置相匹配的编码图像，以建立与所述发球装置的无线连接。

本发明实施例第二方面公开了一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括接收单元、启动单元、检测单元以及控制单元，其中：

所述接收单元，用于接收击球训练模式启动指令；

所述启动单元，用于根据所述击球训练模式启动指令，启动所述可穿戴设备的击球训练模式；

所述检测单元，用于在所述击球训练模式下，检测佩戴所述可穿戴设备的手臂的击球轨迹；

所述控制单元，用于根据所述击球轨迹控制预先与所述可穿戴设备建立无线连接的发球装置选择与所述击球轨迹相匹配的发球方式进行发球。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述检测单元，还用于在所述击球训练模式下检测佩戴所述可穿戴设备的手臂的击球轨迹之前以及在所述启动单元根据所述击球训练模式启动指令，启动所述可穿戴设备的击球训练模式之后，检测佩戴所述可穿戴设备的手臂是否做好击球准备；

所述控制单元，还用于当所述检测单元检测到做好所述击球准备时，向所述发球装置发送发球指令，所述发球指令用于触发所述发球装置根据缺省发球方式进行发球。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述可穿戴设备还包括定位单元以及判断单元，其中：

所述定位单元，用于在所述检测单元检测到佩戴所述可穿戴设备的手臂做好所述击球准备之后以及在所述控制单元向所述发球装置发送发球指令之前，通过所述可穿戴设备上的定位接口定位所述可穿戴设备在其所处的当前地理位置中的坐标范围；

所述判断单元，用于判断所述坐标范围是否处于所述当前地理位置中的预设击球坐标范围内，当所述坐标范围处于所述预设击球坐标范围内时，触发所述控制单元执行所述向所述发球装置发送发球指令的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述击球轨迹包括佩戴所述可穿戴设备的手臂的移动轨迹和移动方向、击球点、击球力度或击球角度中的一种或多种；

所述控制单元根据所述击球轨迹控制预先与所述可穿戴设备建立无线连接的发球装置选择与所述击球轨迹相匹配的发球方式进行发球的具体方式为：

根据所述击球轨迹，向预先与所述可穿戴设备建立无线连接的发球装置发送控制指令，所述控制指令用于触发所述发球装置选择与所述击球轨迹相匹配的发球力度与发球节奏进行发球。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述可穿戴设备还包括扫描单元，其中：

所述启动单元，还用于在所述检测单元在所述击球训练模式下检测佩戴所述可穿戴设备的手臂的击球轨迹之前，启动所述可穿戴设备上的编码图像扫描装置；

所述扫描单元，用于通过所述编码图像扫描装置扫描与所述发球装置相匹配的编码图像，以建立与所述发球装置的无线连接。

与现有技术相比，本发明实施例具备以下有益效果：

本发明实施例中，接收击球训练模式启动指令，并根据该击球训练模式启动指令，启动可穿戴设备的击球训练模式，在该击球训练模式下，检测佩戴可穿戴设备的手臂的击球轨迹，根据该击球轨迹控制预先与可穿戴设备建立无线连接的发球装置选择与该击球轨迹相匹配的发球方式进行发球。可见，实施本发明实施例能够根据训练者的击球轨迹自动控制发球装置适应性的选择相匹配的发球方式，进而提升训练者的训练效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种基于可穿戴设备的发球装置控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种基于可穿戴设备的发球装置控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种可穿戴设备的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种可穿戴设备的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的又一种可穿戴设备的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的一种发球训练系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开了一种基于可穿戴设备的发球装置控制方法及可穿戴设备，能够根据训练者的击球轨迹自动控制发球装置适应性的选择相匹配的发球方式，进而提升训练者的训练效果，丰富了可穿戴设备的功能，进一步提高了用户的使用体验。以下进行结合附图进行详细描述。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于可穿戴设备的发球装置控制方法的流程示意图。如图1所示，该基于可穿戴设备的发球装置控制方法可以包括以下操作：

101、可穿戴设备接收击球训练模式启动指令，并根据该击球训练模式启动指令，启动可穿戴设备的击球训练模式。

本发明实施例中，可穿戴设备可以包括智能手表、智能手环在内的可穿戴产品，本发明实施例不作限定。

本发明实施例中，该击球训练模式启动指令可以是由佩戴该可穿戴设备的用户根据自身的实际需求输入的，也可以是该可穿戴设备在移动至预设击球训练场所时自动生成的，还可以是在该可穿戴设备在移动至预设击球训练场所后检测到该可穿戴设备通过近距离无线通讯技术(nearfieldcommunication，nfc)建立起与该预设击球训练场所的发球装置的无线连接时自动生成的，本发明实施例不做限定，其中，该近距离无线通讯技术可以是蓝牙、wi-fi或zigbee技术等。

102、可穿戴设备在上述击球训练模式下检测佩戴可穿戴设备的手臂的击球轨迹。

本发明实施例中，可穿戴设备可以首先通过可穿戴设备上的加速传感器来检测手臂是否存在击球动作，具体的，可穿戴设备可以通过加速传感器在预设时间长度的时间段内检测到的可穿戴设备的运动加速度和运动方向的变化来判断佩戴可穿戴设备的手臂是否存在击球动作，举例来说，当运动方向存在水平方向且相对佩戴用户向前的方向分量以及运动加速度持续增加时，可穿戴设备可以确定佩戴可穿戴设备的手臂存在击球动作，且可穿戴设备可以直接根据加速传感器检测到的运动加速度和运动方向来计算佩戴可穿戴设备的手臂的击球轨迹。

103、可穿戴设备根据上述击球轨迹控制预先与可穿戴设备建立无线连接的发球装置选择与上述击球轨迹相匹配的发球方式进行发球。

可选的，上述击球轨迹可以包括可穿戴设备的手臂的移动轨迹和移动方向、击球点、击球力度或击球角度中的一种或多种。其中，可穿戴设备根据上述击球轨迹控制预先与可穿戴设备建立无线连接的发球装置选择与上述击球轨迹相匹配的发球方式进行发球可以包括：

可穿戴设备根据上述击球轨迹，向预先与可穿戴设备建立无线连接的发球装置发送控制指令，其中，该控制指令包括上述击球轨迹且用于触发发球装置选择与上述击球轨迹相匹配的发球力度与发球节奏进行发球。

具体的，发球装置中可以预先设置有多种发球力度以及发球节奏，当接收到包括上述击球轨迹的控制指令时，由发球装置根据上述击球轨迹选择与上述击球轨迹相匹配的发球力度以及发球节奏进行发球。

其中，上述移动轨迹和移动方向以及上述击球角度可以通过上述加速传感器检测到的运动加速度和运动方向来确定，上述击球点可以通过从上述击球轨迹中提取到的击球反馈轨迹以及可穿戴设备上的固体传导麦克风在该击球反馈轨迹对应的时间段内接收到的骨介质传输的振动信号来确定，上述击球力度可以通过该击球反馈轨迹对应时间段内的运动加速度和运动方向来确定。可选的，可穿戴设备提取上述击球轨迹中的击球反馈轨迹可以包括：

可穿戴设备将上述击球轨迹中运动加速度符合预设变化规律的击球轨迹确定为上述击球轨迹中的击球反馈轨迹。

进一步的，可穿戴设备将上述击球轨迹中运动加速度符合预设变化规律的击球轨迹确定为上述击球轨迹中的击球反馈轨迹可以包括：

可穿戴设备根据记录的上述击球轨迹确定出上述击球轨迹的轨迹曲线，其中，该轨迹曲线以击球持续时间为横坐标，且以运动加速度为纵坐标；

可穿戴设备计算该轨迹曲线的导数，并求该导数的最大值；

可穿戴设备将该导数取最大值时的时刻作为击球中心时刻，并将该击球中心时刻之前的预设时间长度的时刻到该击球中心时刻之后的预设时间长度的时刻之间的时间段所对应的击球轨迹确定为运动加速度符合预设变化规律的击球轨迹。

可见，实施图1所描述的基于可穿戴设备的发球装置控制方法能够根据训练者的击球轨迹自动控制发球装置适应性的选择相匹配的发球方式，进而提升训练者的训练效果，丰富了可穿戴设备的功能，进一步提高了用户的使用体验。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种基于可穿戴设备的发球装置控制方法的流程示意图。如图2所示，该基于可穿戴设备的发球装置控制方法可以包括以下操作：

201、可穿戴设备接收击球训练模式启动指令，并根据该击球训练模式启动指令，启动可穿戴设备的击球训练模式。

202、可穿戴设备建立与发球装置的无线连接。

本发明实施例中，可穿戴设备可以通过近距离无线通讯技术(nearfieldcommunication，nfc)建立与发球装置的无线连接，其中，该近距离无线通讯技术可以是蓝牙、wi-fi或zigbee技术等，也可以通过扫描编码图像的方式建立与发球装置的无线连接。其中，可穿戴设备通过扫描编码图像的方式建立与发球装置的无线连接可以包括：

可穿戴设备启动可穿戴设备上的编码图像扫描装置，并通过该编码图像扫描装置扫描与发球装置相匹配的编码图像，以建立与发球装置的无线连接。

可选的，可穿戴设备通过编码图像扫描装置扫描与发球装置相匹配的编码图像，以建立与发球装置的无线连接可以包括：

可穿戴设备通过已启动的编码图像扫描装置扫描预先设置在包括多个发球装置的发球训练场所中公共区域的编码图像，当成功扫描该编码图像时，输出身份验证界面，并获取用户在身份验证界面输入的身份标识，以及将该身份标识发送至该多个发球装置的控制装置，以触发该控制装置验证该身份标识是否为合法身份标识且当验证出身份标识为合法身份标识时向可穿戴设备返回多个发球装置中处于空闲状态的至少一个发球装置的专属标识；

可穿戴设备接收该至少一个发球装置的专属标识，并输出该至少一个发球装置的专属标识供用户选择，确定用户从输出的至少一个发球装置的专属标识中选择的其中一个专属标识，并建立与该其中一个专属标识所对应的发球装置的无线连接。这样通过扫描编码图像选择空闲发球装置并建立无线连接的方式个性化强，且操作简单，进一步提高了用户的使用体验。

203、可穿戴设备向上述发球装置发送发球指令，其中，该发球指令用于触发发球装置根据缺省发球方式进行发球。

本发明实施例中，当可穿戴设备与上述发球装置建立无线连接之后，可穿戴设备可以直接向上述发球装置发送发球指令，其中，该发球指令可以直接用于触发上述发球装置根据缺省发球方式进行首次发球。

需要说明的是，该发球指令也可以用于触发上述发球装置按照用户设定的发球方式进行首次发球，即该发球指令可以包括用户设定的发球方式的标识，或者该发球方式也可以用于触发上述发球装置按照用户常用的发球方式进行首次发球，本发明实施例不做限定。

204、发球装置接收上述发球指令，并根据上述发球指令通过缺省发球方式发球，以供用户进行击球训练。

205、可穿戴设备在上述击球训练模式下检测佩戴可穿戴设备的手臂的击球轨迹。

本发明实施例中，可穿戴设备可以首先通过可穿戴设备上的加速传感器来检测手臂是否存在击球动作，具体的，可穿戴设备可以通过加速传感器在预设时间长度的时间段内检测到的可穿戴设备的运动加速度和运动方向的变化来判断佩戴可穿戴设备的手臂是否存在击球动作，举例来说，当运动方向存在水平方向且相对佩戴用户向前的方向分量以及运动加速度持续增加时，可穿戴设备可以确定佩戴可穿戴设备的手臂存在击球动作，且可穿戴设备可以直接根据加速传感器检测到的运动加速度和运动方向来计算佩戴可穿戴设备的手臂的击球轨迹。

206、可穿戴设备根据上述击球轨迹向发球装置发送控制指令，该控制指令用于触发发球装置选择与上述击球轨迹相匹配的发球力度以及发球节奏进行发球。

本发明实施例中，上述击球轨迹可以包括可穿戴设备的手臂的移动轨迹和移动方向、击球点、击球力度或击球角度中的一种或多种。其中，该移动轨迹和移动方向以及该击球角度可以通过上述加速传感器检测到的运动加速度和运动方向来确定，上述击球点可以通过从上述击球轨迹中提取到的击球反馈轨迹以及可穿戴设备上的固体传导麦克风在该击球反馈轨迹对应的时间段内接收到的骨介质传输的振动信号来确定，上述击球力度可以通过该击球反馈轨迹对应时间段内的运动加速度和运动方向来确定。可选的，可穿戴设备提取上述击球轨迹中的击球反馈轨迹可以包括：

可穿戴设备将上述击球轨迹中运动加速度符合预设变化规律的击球轨迹确定为上述击球轨迹中的击球反馈轨迹。

进一步的，可穿戴设备将上述击球轨迹中运动加速度符合预设变化规律的击球轨迹确定为上述击球轨迹中的击球反馈轨迹可以包括：

可穿戴设备根据记录的上述击球轨迹确定出上述击球轨迹的轨迹曲线，其中，该轨迹曲线以击球持续时间为横坐标，且以运动加速度为纵坐标；

可穿戴设备计算该轨迹曲线的导数，并求该导数的最大值；

可穿戴设备将该导数取最大值时的时刻作为击球中心时刻，并将该击球中心时刻之前的预设时间长度的时刻到该击球中心时刻之后的预设时间长度的时刻之间的时间段所对应的击球轨迹确定为运动加速度符合预设变化规律的击球轨迹。

207、发球装置接收上述控制指令，并根据上述控制指令选择与上述击球轨迹相匹配的发球力度以及发球节奏进行发球。

可选的，在执行步骤203之前，该基于可穿戴设备的发球装置控制方法还可以包括以下操作：

可穿戴设备检测佩戴可穿戴设备的手臂是否做好击球准备，当检测到做好击球准备时，触发执行上述向上述发球装置发送发球指令的操作。

其中，可穿戴设备检测佩戴可穿戴设备的手臂是否做好击球准备可以包括：

可穿戴设备检测佩戴可穿戴设备的手臂是否做好预击球动作。

具体的，可穿戴设备通过可穿戴设备上的加速传感器来检测可穿戴设备在某一预设时间长度的时间段内的运动加速度的变化规律是否符合预设变化规律，当符合该预设变化规律时，可穿戴设备确定佩戴可穿戴设备的手臂存在预击球动作，当不符合该第一预设变化规律时，可穿戴设备确定佩戴可穿戴设备的手臂不存在预击球动作。

又进一步可选的，在检测到佩戴可穿戴设备的手臂做好击球准备之后，以及在向上述发球装置发送发球指令之前，该基于可穿戴设备的发球装置控制方法还可以包括以下操作：

可穿戴设备通过可穿戴设备上的定位接口定位可穿戴设备在其所处的当前地理位置中的坐标范围，并判断该坐标范围是否处于当前地理位置中的预设击球坐标范围内，当该坐标范围处于该预设击球坐标范围内时，触发执行上述向上述发球装置发送发球指令的操作。这样在检测到用户存在预击球动作且其所处的区域为击球区域时向发球装置发送发球指令的方式能够更加智能的实现可穿戴设备对发球装置的控制，进一步提高了用户的使用体验。

可见，实施图2所描述的基于可穿戴设备的发球装置控制方法能够根据训练者的击球轨迹自动控制发球装置适应性的选择相匹配的发球方式，进而提升训练者的训练效果，丰富了可穿戴设备的功能，进一步提高了用户的使用体验。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种可穿戴设备的结构示意图。如图3所示，该可穿戴设备300可以包括接收单元301、启动单元302、检测单元303以及控制单元304，其中：

接收单元301用于接收击球训练模式启动指令。

启动单元302用于根据接收单元301接收到的上述击球训练模式启动指令，启动可穿戴设备300的击球训练模式。

检测单元303用于在上述启动单元302启动的击球训练模式下，检测佩戴可穿戴设备300的手臂的击球轨迹。

本发明实施例中，检测单元303检测佩戴可穿戴设备300的手臂的击球轨迹的具体方式可以为：

通过加速传感器在预设时间长度的时间段内检测到的可穿戴设备300的运动加速度和运动方向的变化来检测佩戴可穿戴设备300的手臂是否存在击球动作，当检测结果为是时，根据加速传感器检测到的运动加速度和运动方向来计算佩戴可穿戴设备300的手臂的击球轨迹。

控制单元304用于根据检测单元303检测到的击球轨迹控制预先与可穿戴设备300建立无线连接的发球选择与上述击球轨迹相匹配的发球方式进行发球。

在一个可选的实施例中，检测单元303还可以用于在上述击球训练模式下检测佩戴可穿戴设备300的手臂的击球轨迹之前以及在启动单元302根据接收到的击球训练模式启动指令，启动可穿戴设备300的击球训练模式之后，检测佩戴可穿戴设备300的手臂是否做好击球准备。

控制单元304还可以用于当检测单元303检测到佩戴可穿戴设备300的手臂做好击球准备之后，向上述预先与可穿戴设备300建立无线连接的发球装置发送发球指令，其中，该发球指令用于触发该发球装置根据缺省发球方式进行发球。

其中，检测单元303检测佩戴可穿戴设备300的手臂是否做好击球准备的具体方式可以为：

检测佩戴可穿戴设备300的手臂是否做好预击球动作，即通过可穿戴设备300上的加速传感器来检测可穿戴设备300在某一预设时间长度的时间段内的运动加速度的变化规律是否符合预设变化规律，当符合该预设变化规律时，确定佩戴可穿戴设备300的手臂存在预击球动作，当不符合该第一预设变化规律时，确定佩戴可穿戴设备300的手臂不存在预击球动作。

在该可选的实施例中，进一步可选的，该可穿戴设备300还可以包括定位单元305以及判断单元306，此时，该可穿戴设备300的结构可以如图4所示，图4是本发明实施例公开的另一种可穿戴设备的结构示意图。其中：

定位单元305用于在检测单元303检测到佩戴可穿戴设备300的手臂做好击球准备之后以及在控制单元304向预先与可穿戴设备300建立无线连接的发球装置发送发球指令之前，通过可穿戴设备300上的定位接口定位可穿戴设备300在其所处的当前地理位置中的坐标范围。

判断单元306用于判断定位单元305定位到的坐标范围是否处于当前地理位置中的预设击球坐标范围内，当判断出定位单元305定位到的坐标范围处于该预设击球坐标范围内时，触发控制单元304执行上述向预先与可穿戴设备300建立无线连接的上述发球装置发送发球指令的操作。这样在检测到用户存在预击球动作且其所处的区域为击球区域时向发球装置发送发球指令的方式能够更加智能的实现可穿戴设备300对发球装置的控制，进一步提高了用户的使用体验。

在该可选的实施例中，又进一步可选的，该可穿戴设备300还可以包括扫描单元307，此时，该可穿戴设备300的结构可以如图5所示，图5是本发明实施例公开的又一种可穿戴设备的结构示意图。其中：

启动单元302还可以用于在检测单元303在上述击球训练模式下检测佩戴可穿戴设备300的手臂的击球轨迹之前，启动可穿戴设备300上的编码图像扫描装置。

扫描单元307用于通过启动单元302启动的编码图像扫描装置扫描与上述发球装置相匹配的编码图像，以建立与上述发球装置的无线连接。

其中，扫描单元307通过启动单元302启动的编码图像扫描装置扫描与上述发球装置相匹配的编码图像，以建立与上述发球装置的无线连接的具体方式可以为：

通过启动单元302启动的编码图像扫描装置扫描预先设置在包括多个发球装置的发球训练场所中公共区域的编码图像，当成功扫描该编码图像时，输出身份验证界面，并获取用户在身份验证界面输入的身份标识，以及将该身份标识发送至该多个发球装置的控制装置，以触发该控制装置验证该身份标识是否为合法身份标识且当验证出身份标识为合法身份标识时向可穿戴设备300返回的多个发球装置中处于空闲状态的至少一个发球装置的专属标识；

接收该至少一个发球装置的专属标识，并输出该至少一个发球装置的专属标识供用户选择，确定用户从输出的至少一个发球装置的专属标识中选择的其中一个专属标识，并建立与该其中一个专属标识所对应的发球装置的无线连接。这样通过扫描编码图像选择空闲发球装置并建立无线连接的方式个性化强，且操作简单，进一步提高了用户的使用体验。

又进一步可选的，上述击球轨迹可以包括可穿戴设备的手臂的移动轨迹和移动方向、击球点、击球力度或击球角度中的一种或多种。其中，控制单元304根据上述击球轨迹控制预先与可穿戴设备300建立无线连接的发球装置选择与上述击球轨迹相匹配的发球方式进行发球的具体方式可以为：

根据上述击球轨迹，向预先与可穿戴设备300建立无线连接的发球装置发送控制指令，其中，该控制指令包括上述击球轨迹且用于触发发球装置选择与上述击球轨迹相匹配的发球力度与发球节奏进行发球。

其中，上述移动轨迹和移动方向以及上述击球角度可以通过上述加速传感器检测到的运动加速度和运动方向来确定，上述击球点可以通过从上述击球轨迹中提取到的击球反馈轨迹以及可穿戴设备上的固体传导麦克风在该击球反馈轨迹对应的时间段内接收到的骨介质传输的振动信号来确定，上述击球力度可以通过该击球反馈轨迹对应时间段内的运动加速度和运动方向来确定。

可见，实施图3-图5任一项所描述的可穿戴设备300能够根据训练者的击球轨迹自动控制发球装置适应性的选择相匹配的发球方式，进而提升训练者的训练效果，丰富了可穿戴设备300的功能，进一步提高了用户的使用体验。

实施例四

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的一种发球训练系统的结构示意图。如图6所示，该发球训练系统可以包括可穿戴设备601以及发球装置602，其中：

可穿戴设备601预先与发球装置602建立无线连接。

可穿戴设备601用于接收用户输入的击球训练模式启动指令，并根据该训练模式启动指令启动可穿戴设备601的击球训练模式，以及在该击球训练模式下检测佩戴可穿戴设备601的手臂的击球轨迹，并根据该击球轨迹控制发球装置602选择与该击球轨迹相匹配的发球方式进行发球。

发球装置602用于在可穿戴设备601的控制下从发球装置602预先获取到的所有发球方式中选择出与上述击球轨迹相匹配的发球方式进行发球。

可选的，可穿戴设备601还可以用于在执行上述根据击球训练模式启动指令，启动可穿戴设备601的击球训练模式的操作之后以及在执行上述在击球训练模式下检测佩戴可穿戴设备601的手臂的击球轨迹的操作之前，检测佩戴可穿戴设备601的手臂是否做好击球准备，当检测到做好击球准备时，向发球装置602发送发球指令，其中，该发球指令用于触发发球装置602根据缺省发球方式进行首次发球。

发球装置602还可以用于接收上述发球指令，并通过预置缺省发球方式进行发球，供佩戴可穿戴设备601的用户进行击球训练。

进一步可选的，可穿戴设备601还可以用于在检测到做好击球准备之后以及在向发球装置602发送发球指令之前，通过可穿戴设备601上的定位接口定位可穿戴设备601在其所处的当前地理位置中的坐标范围，并判断该坐标范围是否处于该当前地理位置中的预设击球坐标范围内，当该坐标范围处于该预设击球坐标范围内时，触发执行上述向发球装置602发送发球指令的操作。

又进一步可选的，上述击球轨迹可以包括佩戴可穿戴设备601的手臂的移动轨迹和移动方向、击球点、击球力度或击球角度中的一种或多种的组合。其中，可穿戴设备601根据该击球轨迹控制发球装置602选择与该击球轨迹相匹配的发球方式进行发球的具体方式为：

根据上述击球轨迹，向发球装置602发送控制指令，其中，该控制指令用于触发发球装置602选择与上述击球轨迹相匹配的发球力度与发球节奏进行发球。

又进一步可选的，可穿戴设备601预先与发球装置602建立无线连接的具体方式可以为：

可穿戴设备601启动可穿戴设备601上的编码图像扫描装置，并通过该编码图像扫描装置扫描与发球装置602相匹配的编码图像，以建立与发球装置602的无线连接。

其中，可穿戴设备601通过该编码图像扫描装置扫描与发球装置602相匹配的编码图像，以建立与发球装置602的无线连接的具体方式可以为：

通过已启动的编码图像扫描装置扫描预先设置在包括多个发球装置的发球训练场所中公共区域的编码图像，当成功扫描该编码图像时，输出身份验证界面，并获取用户在身份验证界面输入的身份标识，以及将该身份标识发送至该多个发球装置的控制装置，以触发该控制装置验证该身份标识是否为合法身份标识且当验证出身份标识为合法身份标识时向可穿戴设备601返回的多个发球装置中处于空闲状态的至少一个发球装置的专属标识；

接收该至少一个发球装置的专属标识，并输出该至少一个发球装置的专属标识供用户选择，确定用户从输出的至少一个发球装置的专属标识中选择的其中一个专属标识，并建立与该其中一个专属标识所对应的发球装置的无线连接。这样通过扫描编码图像选择空闲发球装置并建立无线连接的方式个性化强，且操作简单，进一步提高了用户的使用体验。

可见，实施图6所描述的发球训练系统能够根据训练者的击球轨迹自动控制发球装置适应性的选择相匹配的发球方式，进而提升训练者的训练效果，丰富了可穿戴设备的功能，增加了可穿戴设备与发球装置的交互方式，进一步提高了用户的使用体验。

需要说明的是，上述应用于可穿戴设备中的发球装置控制方法也可以应用于智能球拍中，本发明实施例不做限定。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存储器(randomaccessmemory，ram)、可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-timeprogrammableread-onlymemory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只读光盘(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种基于可穿戴设备的发球装置控制方法及可穿戴设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。