一种模拟真人教练的乒乓球对练机的制作方法

本发明涉及体育用品领域，具体涉及一种模拟真人教练的乒乓球对练机。

背景技术：

乒乓球是我们中国的国球，在全民运动中非常普及，但是运动员在比赛中取得骄人的成绩和平时的训练是分不开的。运动员在训练中，基本都是靠两个人相互对练来练习的。但若双方实力不同，技术好的运动员就有可能达不到自己想要的训练效果，而且训练时间需要两个人共同配合安排，在时间上也不自由，因此训练成本很高。

现有的乒乓球发球部是通过发球部内部的两个旋转轮将乒乓球抛出，通过改变两个旋转轮的速度来改变乒乓球的飞行速度。通过改变两个旋转轮的速度差来改变乒乓球的旋转方向和旋转速度。上摩擦轮的速度高于下摩擦轮的速度，则抛出上旋球。反之则抛出下旋球。

乒乓球的技术动作是一项包含多要素的专用技能，而技能只有达到要素的完整才能在实际运用中正常运行。

例如：决定运动员回球动作的要素组成有

1、根据对手球拍的击球速度来预判乒乓球的来球速度。

2、预判对手击球时球拍与乒乓球之间的横向角度关系来预判乒乓球的来球方向。

3、根据对手的击球时球拍与乒乓球之间的纵向摩擦角度和速度关系来判断乒乓球的旋转方向和旋转速度。

而现有的乒乓球发球部却没有任何预示乒乓球的飞行速度、旋转速度和旋转方向、旋转速度的信息，训练者只能通过默认来球的飞行速度、旋转速度和旋转方向，来决定自己的动作。这种默认导致现有的乒乓球发球部训练出来的技能存在严重的不完整性，这种不完整性决定了用现有乒乓球发球部训练出来的技术动作不能在实际中运用，并且要纠正这种已经形成的有缺陷的技能则需要花费更多的人与人对练的训练资源。所以，现有的乒乓球发球部因其严重的固有缺陷，而不具备提高乒乓球技术水平的功能。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述现状，提供一种可自由练习，且能达到较好训练效果的模拟真人教练的乒乓球对练机。

本发明采用的技术方案：一种模拟真人教练的乒乓球对练机，包括发球机及挥拍机，所述挥拍机用于将所述发球机发出的乒乓球击打出去，所述挥拍机包括球拍及与所述球拍相连接的伏仰角调整装置、挥臂幅度调整装置和球拍角度调整装置。

本发明的效果是：该模拟真人教练的乒乓球对练机具有所有方向的旋转和不转球的发球功能和对练功能，套上人体模型后，其基本动作可以做到与真人教练完全一致，从而以最低的训练成本达到很好的训练效果。

进一步地，所述伏仰角调整装置包括挥拍机支柱、设于所述挥拍机支柱上的伏仰角度调整轴、机械臂、以及与所述伏仰角度调整轴一端连接的机械臂角度变换电机，所述机械臂与所述伏仰角度调整轴连接。

进一步地，所述挥臂幅度调整装置包括与所述机械臂连接的挥臂、以及与所述挥臂连接的挥拍电机。

进一步地，所述球拍角度调整装置为与所述球拍连接的球拍角度变换电机。

进一步地，所述挥拍机支柱的顶端两侧的边缘向上延伸有两凸耳，且该两凸耳上各设有一连接孔，用于连接所述伏仰角度调整轴，所述伏仰角度调整轴绕其轴心转动。

进一步地，所述机械臂的一端连接在所述伏仰角度调整轴上，且所述机械臂与所述伏仰角度调整轴垂直，从而使得所述机械臂根据所述伏仰角度调整轴的转动而改变其倾斜角度。

进一步地，还包括乒乓球桌和设于所述乒乓球桌一端的基座，所述发球部和挥拍机设置在所述基座上。

进一步地，所述乒乓球桌具有台面和支撑所述台面的四个支撑柱，所述台面包括两相对的短边和两相对的长边，所述发球机靠近所述台面的短边。

进一步地，所述发球机包括发球部和支撑所述发球部的发球部支柱，所述球拍与所述发球部对应设置。

附图说明

图1所示为本发明提供的一种模拟真人教练的乒乓球对练机的俯视图。

图2所示为本发明提供的一种模拟真人教练的乒乓球对练机的侧视图。

图3所示为本发明提供的一种模拟真人教练的乒乓球对练机的正视图。

图4所示为图3套上人体模型后的结构示意图。

图5至图7为图1的具体实施图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

请同时参阅图1至图4，为本发明提供的一种模拟真人教练的乒乓球对练机，其包括乒乓球桌1、设于乒乓球桌1一端的基座2、设于基座2上且间隔设置的发球机3和挥拍机4，挥拍机4用于将发球机3发出的乒乓球击打出去。

乒乓球桌1具有一台面11和支撑台面11的四个支撑柱12。台面11包括两相对的短边和两相对的长边。

基座2设于乒乓球桌1一端的地面上，且基座2具有一上表面21。

发球机3设于基座2的上表面21，且位于乒乓球桌1的一端。在沿乒乓球桌1的台面11的长度方向上，发球机3靠近乒乓球桌1的短边。

发球机3包括发球部32和支撑发球部32的发球部支柱31，发球部支柱31设于基座2的上表面21。于本实施例中，发球部31的顶端与乒乓球桌1的台面11平齐。

挥拍机4也设于基板2的上表面21，且与发球机3位于乒乓球桌1的同一端。在沿乒乓球桌1的台面11的长度方向上，挥拍机4与乒乓球桌1和发球机3均间隔设置。

挥拍机4包括球拍46及与球拍46相连接的伏仰角调整装置、挥臂幅度调整装置和球拍角度调整装置。

该伏仰角调整装置包括挥拍机支柱41、设于挥拍机支柱41上的伏仰角度调整轴42、机械臂43、以及与伏仰角度调整轴42一端连接的机械臂角度变换电机44，机械臂43与伏仰角度调整轴42连接。

挥拍机支柱41设于基座2的上表面21。挥拍机支柱41的顶端边缘两侧向上延伸有两凸耳，且该两凸耳上各设有一连接孔，用于连接伏仰角度调整轴42。伏仰角度调整轴42与乒乓球桌1的台面11的短边平行，且伏仰角度调整轴42可绕其轴心转动。

机械臂43的一端固定在伏仰角度调整轴42上，且机械臂43与伏仰角度调整轴42垂直，从而使得机械臂43根据伏仰角度调整轴42的转动而改变其倾斜角度。

机械臂角度变换电机44固定在伏仰角度调整轴42上，从而控制伏仰角度调整轴42的转动角度，进而控制机械臂43的倾斜角度。

该挥臂幅度调整装置包括与机械臂43连接的挥臂45、以及与挥臂45连接的挥拍电机47。

挥臂45的一端与机械臂43的另一端连接，且挥臂45可绕机械臂43沿水平面转动。

挥拍电机47设置于挥臂45内部，用于控制球拍46挥拍的幅度和频率。

该球拍角度调整装置包括与球拍46连接的球拍角度变换电机48。

球拍46固定于挥臂45的另一端。

球拍角度变换电机48设置在挥臂45远离球拍46的一端端部，用于控制球拍46的倾斜角度。

可以理解地，通过改变球拍46的倾斜角度，可以制造所有不同的上下旋转和不转球。即将乒乓球先打到己方台面，再跳到对方台面，则为发球功能，配合改变球拍46的倾斜角度，可以制造所有的上下旋转和不转发球；将乒乓球直接打到对方台面，则为击球对练功能，配合改变球拍46的倾斜角度，可以制造所有的上下旋转和不转球。

改变机械臂43的伏仰角度，配合改变球拍46的倾斜角度，可以制造所有平打、上拉、搓球，和不同高度的球。

请同时参阅图5和图6，改变击球点的横向角度，可以改变击球方向。击球点靠前，则乒乓球的飞行方向偏左；击球点靠后，则乒乓球的飞行方向偏右。

请参阅图7，改变挥臂45的挥动幅度，可以改变击球力度；改变挥臂45的挥动频率，可以改变击球节奏；配合改变球拍46的倾斜角度，可以制造所有力度的扣球、拉球、削球。

另外，基座2的底部设置有若干移动轮，该若干移动轮带动基座2和基座2上的发球机3和挥拍机4沿平行于台面11的短边方向移动。于本实施例中，移动轮有四个，且在基座2的底部呈两行两列排布。如此，可以模拟真人的步法移动，通过移动基座2的横向位置可以变换球路(左中右直线、左右斜线)。

如此，该模拟真人教练的乒乓球对练机具有所有方向的旋转和不转球的发球功能和对练功能，套上人体模型后，其基本动作可以做到与真人教练完全一致，从而以最低的训练成本达到很好的训练效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。