一种LoRa无线儿童遥控玩具车的制作方法

本发明涉及一种遥控玩具车，具体地说，涉及一种lora无线儿童遥控玩具车。

背景技术：

遥控玩具车是每个小男孩都喜欢的玩具，各式各样的遥控玩具车充斥市场，不断以新的外形和控制方法来博取小孩子的喜爱。现在的遥控玩具车，分电动和油动两大类型。电动遥控车是采用电力驱动的玩具车，操作简单；油动遥控车是采用专用模型车燃料的二冲程风冷发动机驱动的玩具车，维修简单。但是不管是何种类型的遥控玩具车，都必须装载有无线控制器，来远程控制玩具车的行驶。目前控制遥控车的遥控器和控制遥控车行驶的控制器，都是采用专门的无线电遥控车集成电路，比如sm6136、sm6235等，把案件信息编制成特殊的串行数字编码，然后经外围电路高频调制发射出去，接收端采用同样的控制集成电路，接收到编码信号，然后再送出相应的控制信号控制玩具车的运行。

现有的无线遥控玩具车，遥控器产生的指令信号都是频率较低的电信号，无法直接传送到遥控玩具车上去，必须将指令信号载在高频信号载波上送到发射电路，才能由发射天线发送出去。同样，接收天线送来的微弱信号经接收机高频部分的选择和放大后，送到调制解调器，然后由控制芯片解码成执行指令，然后执行电路将指令信号放大驱动执行机构，执行机构将电能转化为机械动作，驱动电机转动，实现玩具车的转向、前进、后退等功能。这样就造成功耗非常大，平常的五号电池组只能使用很短的时间，有些甚至撑不过一个小时。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种lora无线儿童遥控玩具车，采用lora无线技术，在遥控器端替代现有无线遥控玩具车上的信号发射电路，直接使用lora芯片sx1278将信号发送出去；在玩具车端替换原有的信号放大电路和信号接收电路，使用lora接收指令信号，然后将指令信号解码后控制相应电机转动，实现玩具车的控制功能。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，其技术方案具体为：

一种lora无线儿童遥控玩具车，包括遥控器和玩具车，所述遥控器包括采用一个mcu芯片做主控芯片，加一个lora芯片作为发射电路芯片，将控制信号传输给玩具车。所述玩具车包括一个mcu芯片做主控芯片，加一个lora芯片接收遥控器传输过来的控制指令，再加一个看门狗芯片保证主控板工作不死机。

采用单片机方式进行数据处理，指令响应速度快；供电大众化，可分12v供电或4.2v供电，12v供电采用大容量锂电池供电，驱动尺寸大质量大的的玩具车，4.2v供电采用可充电锂电池或者3节1.5v干电池方案，驱动尺寸小质量小的玩具车；采用lora无线传输指令技术，传输速度快，信号稳定，传输距离远，可在2千米内进行无线控制。

本发明具有以下有益效果：

1、主控芯片和数据发射接收芯片集成度高，控制器尺寸小，性能更可靠，成本更低。

2、采用lora传输技术，传输数据稳定安全，而且距离远，穿透性强。

附图说明

图1所示为本发明的遥控器和玩具车的整体结构图；

图2所示，遥控器的外观示意图；

图3所示，为玩具车样式图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。

一种lora无线儿童遥控玩具车，图1所示为本发明的遥控器和玩具车的整体结构图，其中遥控器采用一个mcu芯片做主控芯片，一个lora芯片作为发射电路芯片，将控制信号传输给玩具车，玩具车包括一个lora芯片接收遥控器传输过来的控制指令，一个mcu芯片做主控芯片，并处理控制指令，一个看门狗芯片保证主控板工作不死机。

图2所示，遥控器的外观示意图。遥控器包括上、下、左、右四个按键作为玩具车的前进、后退、左拐、右拐功能控制按键，一个加速键用来给玩具车加速，并设计三个按键作为三套声光特效按钮，按下不同的声光特效按键玩具车发出不同的声音并闪烁不同的灯光效果，比如模拟消防车的警示灯和声音等等。

图3所示，为玩具车样式图。玩具车可做成各种类型车辆，尺寸可大可小，颜色也可做成多种，增加产品多样化。内部采用单片机加lora无线通信进行指令接收和处理。

1、lora无线儿童遥控玩具车遥控器实现方案

本发明遥控玩具车遥控器，采用一个mcu芯片做主控芯片，加一个lora芯片作为发射电路芯片。遥控器设计上、下、左、右四个按键作为玩具车的前进、后退、左拐、右拐功能按键，设计一个加速键用来给玩具车加速，设计三个按键作为三套声光特效按钮。

遥控器采用三节5号干电池供电，遥控器标准工作电压4.2v。装入电池后，电源指示灯亮；拨动开机键遥控器开机，开机完成后玩具车对接状态灯显示红色。遥控器开机后自动发送对接玩具车指令，5s发送一个长度为一个字节的对接指令，循环发送，如收到玩具车反馈的响应指令，则对接指示灯显示绿色，当玩具车关机或者超出遥控器信号范围收不到反馈指令时，对接状态灯又显示红色。操作者拨动或者按下相应的功能键后，mcu将按键信号转换成指令包，通过lora发送到玩具车。

2、lora无线儿童遥控玩具车实现方案

本发明lora无线儿童遥控玩具车，采用一个mcu芯片做主控芯片，加一个lora芯片接收数据，加一个看门狗芯片保证主控板工作不死机。再外接一个喇叭用来播放特定声音效果。根据玩具车尺寸大小可分12v供电和4.2v供电，12v供电带大容量电池以及电压转换器，4.2v供电采用可充电锂电池或者3节1.5v干电池方案。

lora无线儿童遥控玩具车接电后电源指示灯亮，拨动开关，设备开机，开机完成后开始接收对接指令，接收到后返回响应指令并将对接指示灯显示绿色，如果在一个周期内没有接收到遥控器发的对接指令，则对接指示灯显示红色。lora无线儿童遥控玩具车通过lora接收到遥控器信号后，发送给主控mcu，mcu解析指令包，然后根据指令控制电机完成玩具车的行动功能，如是声光指令，则控制玩具车播放相应的声音并控制led开关。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换均落入本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种LoRa无线儿童遥控玩具车，包括遥控器和玩具车，所述遥控器包括采用一个MCU芯片做主控芯片，加一个LoRa芯片作为发射电路芯片，将控制信号传输给玩具车。所述玩具车包括一个MCU芯片做主控芯片，加一个LoRa芯片接收遥控器传输过来的控制指令，再加一个看门狗芯片保证主控板工作不死机。本发明采用主控芯片和数据发射接收芯片集成度高，控制器尺寸小，性能更可靠，成本更低。采用LoRa传输技术，传输数据稳定安全，而且距离远，穿透性强。

技术研发人员：陈博;周卫明;杜大才;陈平
受保护的技术使用者：国动物联网技术（上海）有限公司
技术研发日：2017.04.26
技术公布日：2017.07.21