一种智能手机无线控制动感平台系统及其操作方法与流程

本发明涉及涉及通讯技术在文化娱乐领域的应用，特别涉及一种智能手机无线控制动感平台系统及其操作方法。

背景技术：

现有动感平台有用于模拟器，例如飞行模拟器，用来培训飞行员(如下图所示)；有用于按摩座椅；有用于动感影院，例如：一种4d动感影院电动座椅控制系统(中国专利号：201420423649.x)，能够让观众感同身受地同步体验影片情节的内容，让观众有种身临其境的感觉。

现有方式中仍然存在各种不足：

缺点1：价格昂贵，不适用于大众娱乐。受惠的人群窄，市场小，无法普及大众市场。导致原因：系统非常复杂。

缺点2：没有智能手机的控制接口。导致原因：没有设计这样的功能。

缺点3：体积庞大，安装不便。导致原因：场景的需要。

缺点4：设置复杂，操作困难。导致原因：功能较多。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能手机无线控制动感平台系统及其操作方法，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种智能手机无线控制动感平台系统，包括动感平台，所述动感平台由电动缸传动机构、伺服驱动器、运动控制服务器组成，所述运动控制服务器连接有路由器，所述路由器无线连接有手机，运动控制服务器连接伺服驱动器，所述伺服驱动器连接电动缸传动机构，运动控制服务器还连接动感强度调节旋钮，用于调节动感强度，以适应不同人的感受。

优选的，所述动感平台包括动感平台底架和动感平台上架，所述动感平台底架上设有所述电动缸传动机构、伺服驱动器、运动控制服务器和路由器，动感平台底架上还设有与运动控制服务器和路由器连接的pc上位机，动感平台底架通过多组电动缸传动机构连接所述动感平台上架，所述动感平台上架的上端固定有体验平台。

优选的，所述动感平台底架的底端设有地脚和万向轮。

优选的，所述体验平台为座椅、平板或者床体

优选的，所述运动控制服务器内搭载有运动控制服务器端程序。

一种智能手机无线控制动感平台系统的操作方法，包括以下步骤：

1)所述运动控制服务器接收来自pc上位机、手机和动感强度调节按钮的信号；

2)运动服务控制器对接收的信号进行逻辑验证、判断和转换，进行数据的筛选，转换成伺服控制信号；

3)所述伺服驱动器接收来自运动控制服务器的伺服控制信号，驱动电动缸驱动机构机构控制动感平台。

优选的，所述步骤2)进一步包括：

2.1)所述运动控制服务器接收到来自手机的控制数据则经过参数转换成伺服控制信号，输出给伺服控制器，从而控制平台的动作；

2.2)所述运动控制服务器接收到来自动感强度调节按钮的参数数据，则设置相应参数，从而改变动作的运动参数；

2.3)所述运动控制服务器接收到来其他信号接口如pc上位机的其他数据，判断其为控制数据还是参数数据，若为控制数据，经过参数转换成伺服控制信号，输出给伺服控制器，从而控制平台的动作，若为参数数据则设置相应参数，从而改变动作的运动参数。

采用以上技术方案的有益效果是：

娱乐方面：智能手机游戏越来越多，竞争越来越激烈，各智能手机游戏公司为了提升用户体验，增加娱乐性，无不竭尽所能。智能手机无线控制动感平台正是为了满足这些需求。例如，将本发明安装在座椅里边，坐在座椅上玩智能手机游戏，座椅会随着游戏的情节运动，给人带来与游戏互动性，增强体感；

科普教育方面：随机近年来vr(虚拟现实)科普教育行业的发展，很大的提高了人们的视觉冲击效果，沉浸式都虚拟世界里模糊了人的虚拟和现实都界限，但是体感上面缺乏与虚拟内容的互动性，虚拟和现实还是能分辨清楚，无法让人身临其境的进入虚拟现实中去；智能手机无线控制动感平台能弥补这一体感互动性。例如，将本发明安装在潜水艇模拟器驾驶舱动感平台上，用智能手机去驾驶潜水艇模拟器去环游海底世界，智能手机无线控制潜水艇模拟器驾驶舱动感平台的方向和前进速度，使虚拟的海底世界和现实的潜水艇模拟器驾驶舱动感平台想结合，让学生们体验一次有惊无险的海底之旅，认识海底各种生物探秘大自然的神奇；

医疗方面：有些小孩、年轻人或老人很少锻炼，整天坐着对着电脑，随之一系列的病痛就来了，如颈椎病、肩周炎、腰间盘突出等等，市面上就涌现了格式各样的按摩座椅，他们的共同特点是单一的动作和强度，不管是小孩或者老人，不管病情都轻重，都是循环往返运动。本发明就是解决这一问题，例如，把智能手机无线控制动感平台安装在座椅上，使之变成按摩座椅，用智能手机控制，能够产生多样性的动作，可以调节动感强度，使之真正成为医疗上好帮手，帮助不同都群体，根据病情的轻重对症按摩治疗。

针对目前市面存在的问题而言：

针对缺点1，我们在设计的过程中以适用于娱乐、科普教育、医疗为目标，使本发明具有适切的功能而且生产成本得到控制；

针对缺点2，本发明使用udp或者tcp/ip接口传输动感信号，手机只要接入wifi就可以控制动感平台；

针对缺点3，本发明是适合于家用、教育机构用或者商用，在出厂前就已经安装好，例如做成一个座椅，用户买回家里插上电就能用了；

针对缺点4，本发明在设计上就非常注重人性化，是免设置的，只要调节动感强度就行了。

附图说明

图1是本发明智能手机无线控制动感平台的系统框架图

图2是本发明智能手机无线控制的动感平台的结构示意图

图3是本发明智能手机无线控制动感平台系统操作方法的流程图。

其中，1-动感平台，11-动感平台底架，12-动感平台上架，13-体验平台，14-地脚，15-万向轮，2-电动缸传动机构,3-伺服控制器，4-运动控制服务器，5-动感强度调节按钮，6-手机，7-路由器，8-pc上位机.

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明一种智能手机无线控制动感平台系统及其操作方法的实施方式。

图1-图3出示本发明一种智能手机无线控制动感平台系统及其操作方法的具体实施方式：一种智能手机无线控制动感平台系统，包括动感平台1，所述动感平台1由电动缸传动机构2、伺服驱动器3、运动控制服务器4组成，所述运动控制服务器4连接有路由器7，所述路由器7无线连接有手机6，运动控制服务器4连接伺服驱动器3，所述伺服驱动器3连接电动缸传动机构2，运动控制服务器4还连接动感强度调节旋钮5，用于调节动感强度，以适应不同人的感受。

其中，电动缸传动机构2，由伺服电动机、电动缸和机械结构(例如减震弹簧)组成，产生动感动作，它由伺服驱动器3控制；

伺服驱动器3，由运动控制服务器4控制，输出电压电流，驱动伺服电动机；

运动控制服务器4，运行智能手机接口程序，接收手机6发出的动作信号(运动控制服务器4通过wifi，使用udp或者tcp/ip接口传输动感信号)，转换成伺服驱动器3的控制信号，控制伺服驱动器3输出相应电压电流。

智能的手机6无线控制动感平台1，手机6的动感内容发出的动感信号通过wifi，经路由器7输送到智能的手机6无线控制动感平台1的运动控制服务器4。运动控制服务器4控制伺服驱动器3驱动电动缸传动2机构产生动感。是动感强度调节旋钮，用于调节动感强度，以适应不同人的感受。

在本实施例中，所述动感平台1包括动感平台底架11和动感平台上架12，所述动感平台11底架上设有所述电动缸传动机构2、伺服驱动器3、运动控制服务器4和路由器7，动感平台底架11上还设有与运动控制服务器4和路由器7连接的pc上位机8，动感平台底架11通过多组电动缸传动机构2连接所述动感平台上架12，所述动感平台上架12的上端固定有体验平台13。

在本实施例中，所述动感平台底架11的底端设有地脚14和万向轮15，地脚14用于在地面上防止动感平台1，万向轮15方便动感平台1的移动。

在本实施例中，所述体验平台13为座椅、平板或者床体等，关于体验平台13可采用坐式、立式、卧式等方案，例如座椅人坐在上面，适用于坐着体验动感内容；例如平板人站在上面，适用于站立体验动感内容；例如床体人躺在上面，适用于躺着体验动感内容。

在本实施例中，所述运动控制服务器4内搭载有运动控制服务器端程序。

一种智能手机无线控制动感平台系统的操作方法，包括以下步骤：

1)所述运动控制服务器4接收来自pc上位机8、手机6和动感强度调节按钮5的信号；

2)运动服务控制器4对接收的信号进行逻辑验证、判断和转换，进行数据的筛选，转换成伺服控制信号；

3)所述伺服驱动器3接收来自运动控制服务器4的伺服控制信号，驱动电动缸驱动机构机构2控制动感平台1。

在本实施例中，所述步骤2)进一步包括：

2.1)所述运动控制服务器接4收到来自手机6的控制数据则经过参数转换成伺服控制信号，输出给伺服控制器3，从而控制平台的动作；

2.2)所述运动控制服务器4接收到来自动感强度调节按钮5的参数数据，则设置相应参数，从而改变动作的运动参数；

2.3)所述运动控制服务器4接收到来其他信号接口如pc上位机8的其他数据，判断其为控制数据还是参数数据，若为控制数据，经过参数转换成伺服控制信号，输出给伺服控制器3，从而控制平台的动作，若为参数数据则设置相应参数，从而改变动作的运动参数。

基于上述，本发明现有技术相比有益效果为：

娱乐方面：智能手机游戏越来越多，竞争越来越激烈，各智能手机游戏公司为了提升用户体验，增加娱乐性，无不竭尽所能。智能手机无线控制动感平台正是为了满足这些需求。例如，将本发明安装在座椅里边，坐在座椅上玩智能手机游戏，座椅会随着游戏的情节运动，给人带来与游戏互动性，增强体感；

科普教育方面：随机近年来vr(虚拟现实)科普教育行业的发展，很大的提高了人们的视觉冲击效果，沉浸式都虚拟世界里模糊了人的虚拟和现实都界限，但是体感上面缺乏与虚拟内容的互动性，虚拟和现实还是能分辨清楚，无法让人身临其境的进入虚拟现实中去；智能手机无线控制动感平台能弥补这一体感互动性。例如，将本发明安装在潜水艇模拟器驾驶舱动感平台上，用智能手机去驾驶潜水艇模拟器去环游海底世界，智能手机无线控制潜水艇模拟器驾驶舱动感平台的方向和前进速度，使虚拟的海底世界和现实的潜水艇模拟器驾驶舱动感平台想结合，让学生们体验一次有惊无险的海底之旅，认识海底各种生物探秘大自然的神奇；

医疗方面：有些小孩、年轻人或老人很少锻炼，整天坐着对着电脑，随之一系列的病痛就来了，如颈椎病、肩周炎、腰间盘突出等等，市面上就涌现了格式各样的按摩座椅，他们的共同特点是单一的动作和强度，不管是小孩或者老人，不管病情都轻重，都是循环往返运动。本发明就是解决这一问题，例如，把智能手机无线控制动感平台安装在座椅上，使之变成按摩座椅，用智能手机控制，能够产生多样性的动作，可以调节动感强度，使之真正成为医疗上好帮手，帮助不同都群体，根据病情的轻重对症按摩治疗。

针对目前市面存在的问题而言：

针对缺点1，我们在设计的过程中以适用于娱乐、科普教育、医疗为目标，使本发明具有适切的功能而且生产成本得到控制；

针对缺点2，本发明使用udp或者tcp/ip接口传输动感信号，手机只要接入wifi就可以控制动感平台；

针对缺点3，本发明是适合于家用、教育机构用或者商用，在出厂前就已经安装好，例如做成一个座椅，用户买回家里插上电就能用了；

针对缺点4，本发明在设计上就非常注重人性化，是免设置的，只要调节动感强度就行了。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。