一种用于武术健身训练的新型机器人的制作方法

本发明涉及体育器械领域，特别涉及一种用于武术健身训练的新型机器人。

背景技术：

武术训练在进行拳法训练时，木桩是必不可少的训练工具，而以往的木桩是固定不动的，不能够灵活的配合训练者的各种招式，影响训练效果，而且组成结构单一，不能对训练者出拳速度和出拳角度进行调整，并且不能模拟人体出拳和踢腿的同时协调模拟，大大降低了训练的真实性。

综上所述，现有技术中在武术训练时存在无法灵活调整出拳速度、角度，无法协调模拟手脚协调攻击的问题。

技术实现要素：

本发明提供一种用于武术健身训练的新型机器人，可以解决现有技术中在武术训练时存在无法灵活调整出拳速度、角度，无法协调模拟手脚协调攻击的问题。

一种用于武术健身训练的新型机器人，包括支撑机构、出拳机构和踢腿机构；支撑机构包括用于模拟人胸部的第一支撑部和用于模拟人腿部的第二支撑部，所述第一支撑部具有第一安装腔，所述第二支撑部具有第二安装腔；出拳机构包括设置在所述第一安装腔内的安装板、设置在所述第一安装腔内的若干个驱动装置和安装在所述第一支撑部的侧壁上的关节轴承，这些所述第一驱动装置的输出端铰接在所述安装板的一侧，所述安装板的另一侧设置有连接杆，所述连接杆穿过所述关节轴承并延伸至所述第一安装腔的外部，所述连接杆远离所述安装板的端部连接有拳套；踢腿机构包括设置在所述第二安装腔内的第二驱动装置和铰接在所述第二支撑部的侧壁上的连接块，所述连接块的一端延伸至所述第二安装腔外部并连接有用于模拟人腿的踢腿，所述连接块的另一端与所述第二驱动装置的输出端相铰接。

更优地，所述支撑机构还包括用于模拟人头部的第三支撑部，所述第三支撑部具有第三安装腔，所述第三安装腔内设置有用于控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置的处理器，所述处理器与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置信号连接。

更优地，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置为气缸，所述气缸均连接有电磁阀，所述处理器与所述电磁阀信号连接。

更优地，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置为直线电机。

本发明提供一种用于武术健身训练的新型机器人，通过多个第一驱动装置，可以并结合控制器，可以实现对出拳、出脚的速度及角度的控制，灵活性更强，还可以实现手脚的配合，贴近真人训练，对使用人员的反应速度和灵敏度有很大的帮助。

附图说明

图1为本发明提供的一种用于武术健身训练的新型机器人的结构示意图；

图2为本发明提供的一种用于武术健身训练的新型机器人的剖面示意图；

图3为图1中出拳机构的结构示意图。

附图标记说明：

10-第一支撑部，11-第一气缸，12-安装板，13-拳套，14-关节轴承，20-第二支撑部，21-第二气缸，22-连接块，23-踢腿，30-第三支撑部。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1至图3所示，本发明实施例提供的一种用于武术健身训练的新型机器人，包括支撑机构、出拳机构和踢腿23机构；支撑机构包括用于模拟人胸部的第一支撑部10、用于模拟人腿部的第二支撑部20和用于模拟人头部的第三支撑部30，第一支撑部10、第二支撑部20和第三支撑部30相连接，第一支撑部10具有第一安装腔，第二支撑部20具有第二安装腔；出拳机构包括设置在第一安装腔内的安装板12、设置在第一安装腔内的三个第一气缸11和安装在第一支撑部10的侧壁上的关节轴承14，这些第一气缸的输出端铰接在安装板12的一侧，另一端铰接在第一安装腔的侧壁上，安装板12的另一侧设置有连接杆，连接杆穿过关节轴承14并延伸至第一安装腔的外部，连接杆远离安装板12的端部连接有拳套13，三个第一气缸11沿连接杆的轴心线周向均匀布置，连杆可以沿关节轴承14伸缩并可以在第一气缸11的作用下实现不同角度的摆动；踢腿23机构包括设置在第二安装腔内的气缸和铰接在第二支撑部20的侧壁上的连接块22，第二支撑部20的侧壁上开设有收纳孔，连接块22位于收纳孔内，收纳孔的侧壁上设有铰接轴，连接块22通过铰接轴铰接在收纳孔内，收纳孔的大小根据连接块22和需要摆动的幅度确定，连接块22的一端延伸至第二安装腔外部并连接有用于模拟人腿的踢腿23，连接块22的另一端与第二气缸21的输出端相铰接，第二气缸21安装在第二安装腔的底壁上，上述第一气缸11和第二气缸21均连接有电磁阀，第一支撑部10和第二支撑部20上开设有气管孔，用于气管的接入，第三支撑部30具有第三安装腔，第三安装腔内设置有用于控制第一气缸和第二气缸的处理器，处理器与第一电磁阀和第二电磁阀信号连接，处理器可以通过电磁阀控制第一气缸11和第二气缸21的气压进而控制连接在连接杆上的拳套13的出拳速度和角度，并可以通过同时控制第二气缸21带动踢腿23一同动作，手脚协作，达到更好的训练效果。

在其他实施例中，上述第一气缸11和第二气缸21也可以为直线电机，处理器与直线电机相信号连接，直线电机采用外部电源供电。

上述处理器为stc89c52rc-40i-pdip40单片机。

本发明提供一种用于武术健身训练的新型机器人，通过多个第一驱动装置，可以并结合控制器，可以实现对出拳、出脚的速度及角度的控制，灵活性更强，还可以实现手脚的配合，贴近真人训练，对使用人员的反应速度和灵敏度有很大的帮助。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种用于武术健身训练的新型机器人，属于体育器械领域。该装置包括支撑机构、出拳机构和踢腿机构；现有技术中在武术训练时存在无法灵活调整出拳速度、角度，无法协调模拟手脚协调攻击的问题，本发明通过多个第一驱动装置，可以并结合控制器，可以实现对出拳、出脚的速度及角度的控制，灵活性更强，还可以实现手脚的配合，贴近真人训练，对使用人员的反应速度和灵敏度有很大的帮助。

技术研发人员：时小武;王静
受保护的技术使用者：洛阳师范学院
技术研发日：2017.06.16
技术公布日：2017.09.22