一种基于液压传动的手指训练器的制作方法

所属技术领域

本发明属于手指训练技术领域，尤其涉及一种基于液压传动的手指训练器。

背景技术：

目前使用的手指训练器常为单手指训练器，且训练器需要借助机械外力来驱动；在没有机械外力的情况下，训练器就会失去其作用；且在训练过程中由于训练器功能的限定不能够对手指进行多方位的训练；所以设计一种能够通过人们自身力量来驱动训练器进行训练，且在训练过程中能够对手指进行多方位的训练是非常有必要的。

本发明设计一种基于液压传动的手指训练器解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于液压传动的手指训练器，它是采用以下技术方案来实现的。

一种基于液压传动的手指训练器，其特征在于：它包括左手主摆机构、右手从动机构、安装壳、传动机构、安装槽、齿轮壳、轴孔、支撑孔，其中齿轮壳的下端安装在安装壳下侧的上端面上，安装壳与齿轮壳之间形成两个安装槽；齿轮壳的一端的两侧对称地开有两个贯通的轴孔；两个安装槽侧壁上分别开有一个与相应轴孔对应的支撑孔；传动机构安装在齿轮壳内；左手主摆机构和右手从动机构分别安装在两个安装槽内。

上述左手主摆机构包括支撑轴、摆动壳、方形孔、方形通孔、第三连接杆；第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆、手指套、第一连接杆、导轨、第一液压机构、导向块、导向槽、第一固定机构、第二固定机构、第二弹簧、圆形孔、支撑柱、方形槽、连接块，其中摆动壳一侧的端面上开有与摆动壳内侧相通的方形孔；摆动壳上开有方形孔的一侧上下对称地开有两个方形通孔；摆动壳内靠近方形通孔一侧的下端面上左右方向上安装有两个相互平行的导轨；两个导轨相向的一侧上均开有导向槽，且两个导向槽相互对称；第一固定机构的两侧对称安装有两个导向块；五个第一固定机构分别通过安装在其上的两个导向块与导向槽的配合均匀安装在两个导轨之间；五个第一固定机构之间分别安装有一个第二弹簧；五个第一液压机构分别安装在五个第一固定机构上；摆动壳内侧下端面上按照左右前后排列的方式安装有五个第二固定机构，五个第二固定机构上分别安装有五个第一液压机构；安装在第一固定机构上的五个第一液压机构从右至左依次通过第一连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆与安装在第二固定机构上从后至前的五个第一液压机构连接在一起；第一连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆与十个第一液压机构在一个平面内嵌套分布；五个手指套分别通过软绳与靠近方形孔的五个第一液压机构的一端连接；摆动壳的两端分别安装有一个支撑轴，摆动壳通过两个支撑轴与轴孔、支撑孔的配合安装在安装槽内，且其中一个支撑轴的一端位于齿轮壳内。

上述右手从动机构与左手主摆机构安装关系完全相同；仅是使用第二连接杆代替第一连接杆；第二液压机构代替第一液压机构。

上述第一固定机构与第二固定机构所安结构完全相同，其中第一固定机构包括固定壳、固定板、导块、第一弹簧，其中固定板的上端为圆环状，固定板的下端安装有导块；固定板通过导块与固定壳内壁的配合安装在固定壳上，且固定板圆环状的一端穿出固定壳位于固定壳外侧；导块与固定壳之间安装有第一弹簧；第一弹簧的一端安装在导块的下端，另一端安装在固定壳内侧下端面上。

上述第一液压机构与第二液压机构安装结构完全相同，且对于第一液压机构，其包括拉杆、第一液压管、第一推拉盘、第二推拉盘、隔板，其中第一液压管内的中间位置安装有隔板，拉杆的外圆面上安装有第一推拉盘和第二推拉盘，且第一推拉盘一端的端面与拉杆一端的端面齐平；拉杆上未安装第一推拉盘的一端穿出第一液压管位于第一液压管外侧且拉杆穿过隔板；第一推拉盘与第二推拉盘分别位于隔板的两侧；第二推拉盘和隔板之间的距离与第一推拉盘和第一液压管一端的内端面距离相等。

上述传动机构包括固定轴、固定杆、第二连接杆、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮，其中第三齿轮安装在左手主摆机构中位于齿轮壳内的支撑轴上；两个固定杆安装在齿轮壳内靠近左手主摆机构一端的侧面上；两个第二齿轮分别安装在两个固定杆上，且两个第二齿轮相互啮合；靠近第三齿轮的第二齿轮与第三齿轮相互啮合；固定轴的两端分别安装在齿轮壳的两侧；两个第一齿轮分别安装在固定轴上，且两个第一齿轮中其中一个第一齿轮与远离第三齿轮的第二齿轮相互啮合；第四齿轮安装在右手从动机构中位于齿轮壳内的支撑轴上，且第四齿轮与另一个第一齿轮啮合。

上述第一液压管内圆面的直径为第二液压管内圆面直径的一半。

上述第一液压机构中的第一液压腔与第二液压机构中的第四液压腔通过液压管连接；第一液压机构中第二液压腔与第二液压机构中第三液压腔通过液压管连接。

作为本技术的进一步改进，上述第二弹簧为拉伸弹簧；第一弹簧为压缩弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述两个第一齿轮通过轴承安装在固定轴上。

作为本技术的进一步改进，上述第三齿轮的直径为第四齿轮直径的一半。

作为本技术的进一步改进，上述左手主摆机构下侧与安装壳侧壁之间安装有板簧；右手从动机构下侧与安装壳侧壁之间安装有板簧。

相对于传统的手指训练技术，本发明的手指训练器能够通过两个手的配合对需要训练的手进行训练。

本发明中安装在安装槽与左手主摆机构、安装槽与右手从动机构之间的板簧能够对左手主摆机构和右手从动机构起到支撑的作用；本发明中第三齿轮安装在左手主摆机构中位于齿轮壳内的支撑轴上，两个第一齿轮分别安装在固定轴上；两个第二齿轮安装在两个固定杆上；第四齿轮安装在右手从动机构中位于齿轮壳内的支撑轴上；两个第二齿轮相互啮合，且其中一个第二齿轮与第三齿轮啮合；另一个第二齿轮与两个第一齿轮中的其中一个第一齿轮啮合；另一个第一齿轮与第四齿轮啮合；左手主摆机构摆动会驱动安装在左手主摆机构中的支撑轴转动；左手主摆机构中的支撑轴转动带动第三齿轮转动；第三齿轮转动依次带动两个第二齿轮转动；第二齿轮转动带动与其啮合的第一齿轮转动；从而带动与第四齿轮啮合第一齿轮转动，进而带动第四齿轮转动；第四齿轮转动带动安装在右手从动机构中的支撑轴转动，进而带动右手从动机构转动；由于第四齿轮的直径是第三齿轮直径的二倍，所以第四齿轮的转速为第三齿轮齿轮转速的一半；在转动过程中，第三齿轮所需的扭矩为第四齿轮所需扭矩的一半；其作用是，在人们进行手指训练时，右手从动机构中的手指常为需要训练的手指，由于其不够灵活，所以给右手从动机构的压力大于位于左手主摆机构中的手指给左手主摆机构的压力；本发明中通过第三齿轮与第四齿轮的配合，使得第三齿轮与第四齿轮在转动过程中，第三齿轮所需的扭矩为第四齿轮所需扭矩的一半；从而达到了省力的效果；同时由于位于右手从动机构中的手指因为受伤不能进行大幅度摆动，所以通过第三齿轮与第四齿轮的配合可以使得右手从动机构摆动角度是左手主摆机构摆动的角度的一半；减弱了右手从动机构中的手指在训练过程中由于摆动角度过大而造成二次损伤，另外使得左手更能省力的驱动右手运动。

本发明中左手主摆机构与右手从动机构中摆动壳上所开的方形孔的作用是可以让人们将手通过其伸入摆动壳中进行训练；左手主摆机构与右手从动机构中摆动壳上所开的方形通孔的作用是，人们在训练前可以通过方形通孔对手指进行人为操作，使得手指更加容易地套入手指套中；本发明中安装在固定板与固定壳内侧之间的第一弹簧可以给固定板一个向上的弹力，对固定板起到了支撑的作用，同时固定板通过导块与固定壳内壁的配合可以使得固定板进行上下移动；进而带动与其连接的第一液压管和第二液压管上下运动；第一固定机构的两侧分别安装有两个导向块，第一固定机通过两个导向块与导轨上所开的导向槽的配合可以沿着两个导轨滑动；安装在相邻两个第一固定机构之间的第二弹簧处于拉伸状态时可以给第一固定机构提供一个回复力；本发明中第一液压机构中的第一液压腔与第二液压机构中的第四液压腔通过液压管连接；第一液压机构中第二液压腔与第二液压机构中第三液压腔通过液压管连接；第一液压机构中第二液压腔内的液体在第一液压机构中第一推拉盘的推动作用下可以通过液压管流入第二液压机构中第三液压腔中；第二液压机构中第四液压腔内的液体在第二液压机构中第一推拉盘的推动作用下可以通过液压管流入第一液压机构中第一液压腔内。在训练时，右手从动机构中的手指常为需要训练的手指，由于其不够灵活，所以给右手从动机构的压力大于位于左手主摆机构中的手指给左手主摆机构的压力；本发明设计的第一液压管内圆面的直径为第二液压管内圆面直径的一半；当第一液压管中的液体流入第二液压管中时，由于液体整体体积不变，所以第二液压管中的拉杆移动距离为第一液压管中的拉杆移动的距离的一半；其作用是在训练时，第一液压管中的拉杆和第二液压管中拉杆在移动过程中，达到了省力的效果；同时由于位于右手从动机构中的手指因为受伤不能进行大幅度摆动，所以通过第一液压管与第二液压管的配合可以使得右手从动机构中手指摆动角度是左手主摆机构中手指摆动角度的一半；减弱了右手从动机构中的手指在训练过程中由于摆动角度过大而造成二次损伤。

本发明中第一液压管和第二液压管中的隔板、第一推拉盘和第二推拉盘对拉杆起到了支撑的作用，通过隔板、第一推拉盘和第二推拉盘使得拉杆更加稳定；本发明中安装在右手从动机构和左手主摆机构中的导轨的作用是使得第一液压机构和第二液压机构更加稳定。

当人们需要训练手指时，将需要训练的手指通过右手从动机构中摆动壳上的方形孔伸入右手从动机构内；通过右手从动机构中摆动壳上的方形通孔进行人为控制使得伸入的手指伸入右手从动机构中的五个手指套中；同理，将非需要训练的手指伸入左手主摆机构中的五个手指套中；当人们需要对五个手指中的任意一个进行弯曲训练时，通过控制左手主摆机构中与其相对应的手指套向下摆动；此时在左手主摆机构中，相对应的手指套会通过软绳带动与其相连接的第一液压管中的拉杆向靠近手指的一方移动；拉杆移动会带动第一液压机构中第二液压腔内的液体通过液压管流入第二液压机构中第三液压腔中，而流入第二液压机构中第三液压腔内的液体会推动第二液压管内的第二推拉盘和第一推拉盘朝着手指的方向移动；第二液压机构中第四液压腔内的液体在第二液压机构中第一推拉盘的推动作用下可以通过液压管流入第一液压机构中第一液压腔内；第二液压管中第二推拉盘移动带动第二液压管内的拉杆移动；此拉杆通过软绳带动与其相对应的手指套摆动，进而带动位于手指套内的手指摆动，同理，当向下移动完成后，控制左手主摆机构中与其相对应的手指套向上摆动，从而通过第一液压管与第二液压管之间液压的传递使得位于右手从动机构中的手指复到原来的位置，通过往复运动进行弯曲训练；由于在手指套向下移动的过程中会带动与其连接第一液压机构向下移动，同时也会带动与此第一液压管连接的另一个第一液压管向下移动；在此种情况下可以通过第一固定机构和第二固定机构中各自相对应的固定板在固定壳内的上下移动来防止第一液压管与第一固定机构和第二固定机构干涉；当人们需要对手指进行开合训练时，通过控制左手主摆机构中与其相对应的手指套进行张开摆动；此时在左手主摆机构中与其相对应的手指套会通过软绳带动与其相连接的第一液压管中的拉杆摆动；拉杆带动第一液压机构摆动；第一液压机构带动与其相连的另一个第一液压机构中的拉杆移动；此拉杆移动会带动与其相对应的第一推拉盘和第二推拉盘移动；第一推拉盘移动会推动第一液压机构中第二液压腔内的液体通过液压管流入第二液压机构中第三液压腔中，而流入第二液压机构中第三液压腔内的液体会推动第二液压管内的第二推拉盘和第一推拉盘朝着手指的方向移动；第二液压机构中第四液压腔内的液体在第二液压机构中第一推拉盘的推动作用下可以通过液压管流入第一液压机构中第一液压腔内第二液压管中；第二推拉盘移动带动第二液压管内的拉杆移动；此拉杆带动与其相连接的第二液压机构摆动；第二液压机构摆动带动与其相应的拉杆摆动；拉杆通过软绳带动与其相对应的手指套摆动，进而带动位于手指套内的手指摆动，进而进行开合训练；当人们需要对整体手指进行上下摆动时，控制左手主摆机构进行摆动；左手主摆机构摆动会驱动安装在左手主摆机构中的支撑轴转动；左手主摆机构中的支撑轴转动带动第三齿轮转动；第三齿轮转动依次带动两个第二齿轮转动；第二齿轮转动带动与其啮合的第一齿轮转动；从而带动与第四齿轮啮合第一齿轮转动，进而带动第四齿轮转动；第四齿轮转动带动安装在右手从动机构中的支撑轴转动，从而带动右手从动机构摆动；进而带动位于右手从动机构内的手指进行上下摆动。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是安装壳结构示意图。

图3是传动机构安装示意图。

图4是板簧安装示意图。

图5是摆动壳结构示意图。

图6是手指套结构示意图。

图7是左手主摆机构结构示意图。

图8是右手从动机构结构示意图。

图9是固定机构结构示意图。

图10是固定机构安装示意图。

图11是导轨结构示意图。

图12是导向块安装示意图。

图13是第一液压机构结构示意图。

图14是第一液压管结构示意图。

图15是拉杆结构示意图。

图16是传动机构结构示意图。

图17是液体流动原理示意图。

图18是手指套安装示意图。

图中标号名称：1、左手主摆机构；2、安装壳；3、板簧；4、安装槽；5、齿轮壳；6、轴孔；7、支撑孔；8、支撑轴；9、固定轴；10、方形孔；11、固定杆；12、方形通孔；13、摆动壳；14、手指套；15、第一连接杆；16、拉杆；17、固定壳；18、第一液压管；19、导轨；20、第二连接杆；21、连接块；22、第二液压管；23、固定板；24、导块；25、第一弹簧；26、导向块；27、导向槽；28、第二弹簧；29、圆形孔；30、支撑柱；31、方形槽；32、第一推拉盘；33、第二推拉盘；34、隔板；35、第一齿轮；36、第二齿轮；37、第三齿轮；38、第四齿轮；39、传动机构；40、右手从动机构；41、第一液压机构；42、第二液压机构；43、第三连接杆；44、第四连接杆；45、第五连接杆；46、第六连接杆；47、第七连接杆；48、第八连接杆；49、第九连接杆；50、第十连接杆；51、第一固定机构；52、第二固定机构；53、第一液压腔；54、第二液压腔；55、第三液压腔；56、第四液压腔。

具体实施方式

如图1所示，它包括左手主摆机构1、右手从动机构40、安装壳2、传动机构39、安装槽4、齿轮壳5、轴孔6、支撑孔7，其中如图2所示，齿轮壳5的下端安装在安装壳2下侧的上端面上，安装壳2与齿轮壳5之间形成两个安装槽4；齿轮壳5的一端的两侧对称地开有两个贯通的轴孔6；两个安装槽4侧壁上分别开有一个与相应轴孔6对应的支撑孔7；如图3所示，传动机构39安装在齿轮壳5内；如图3所示，左手主摆机构1和右手从动机构40分别安装在两个安装槽4内。

如图7所示，上述左手主摆机构1包括支撑轴8、摆动壳13、方形孔10、方形通孔12、第三连接杆43；第四连接杆44、第五连接杆45、第六连接杆46、手指套14、第一连接杆15、导轨19、第一液压机构41、导向块26、导向槽27、第一固定机构51、第二固定机构52、第二弹簧28、圆形孔29、支撑柱30、方形槽31、连接块21，其中如图5所示，摆动壳13一侧的端面上开有与摆动壳13内侧相通的方形孔10；摆动壳13上开有方形孔10的一侧上下对称地开有两个方形通孔12；如图7、11所示，摆动壳13内靠近方形通孔12一侧的下端面上左右方向上安装有两个相互平行的导轨19；两个导轨19相向的一侧上均开有导向槽27，且两个导向槽27相互对称；第一固定机构51的两侧对称安装有两个导向块26；如图7所示，五个第一固定机构51分别通过安装在其上的两个导向块26与导向槽27的配合均匀安装在两个导轨19之间；如图10所示，五个第一固定机构51之间分别安装有一个第二弹簧28；五个第一液压机构41分别安装在五个第一固定机构51上；如图7所示，摆动壳13内侧下端面上按照左右前后排列的方式安装有五个第二固定机构52，五个第二固定机构52上分别安装有五个第一液压机构41；安装在第一固定机构51上的五个第一液压机构41从右至左依次通过第一连接杆15、第三连接杆43、第四连接杆44、第五连接杆45、第六连接杆46与安装在第二固定机构52上从后至前的五个第一液压机构41连接在一起；第一连接杆15、第三连接杆43、第四连接杆44、第五连接杆45、第六连接杆46与十个第一液压机构41在一个平面内嵌套分布；如图6、18所示，五个手指套14分别通过软绳与靠近方形孔10的五个第一液压机构41的一端连接；如图5所示，摆动壳13的两端分别安装有一个支撑轴8，摆动壳13通过两个支撑轴8与轴孔6、支撑孔7的配合安装在安装槽4内，且其中一个支撑轴8的一端位于齿轮壳5内。

如图8所示，上述右手从动机构40与左手主摆机构1安装关系完全相同；仅是使用第二连接杆20代替第一连接杆15；第二液压机构42代替第一液压机构41。

如图9、12所示，上述第一固定机构51与第二固定机构52所安结构完全相同，其中第一固定机构51包括固定壳17、固定板23、导块24、第一弹簧25，其中固定板23的上端为圆环状，固定板23的下端安装有导块24；固定板23通过导块24与固定壳17内壁的配合安装在固定壳17上，且固定板23圆环状的一端穿出固定壳17位于固定壳17外侧；如图9所示，导块24与固定壳17之间安装有第一弹簧25；第一弹簧25的一端安装在导块24的下端，另一端安装在固定壳17内侧下端面上。

上述第一液压机构41与第二液压机构42安装结构完全相同，且对于第一液压机构41，其包括拉杆16、第一液压管18、第一推拉盘32、第二推拉盘33、隔板34，其中如图14所示，第一液压管18内的中间位置安装有隔板34，如图15所示，拉杆16的外圆面上安装有第一推拉盘32和第二推拉盘33，且第一推拉盘32一端的端面与拉杆16一端的端面齐平；拉杆16上未安装第一推拉盘32的一端穿出第一液压管18位于第一液压管18外侧且拉杆16穿过隔板34；第一推拉盘32与第二推拉盘33分别位于隔板34的两侧；如图13所示，第二推拉盘33和隔板34之间的距离与第一推拉盘32和第一液压管18一端的内端面距离相等。

如图16所示，上述传动机构39包括固定轴9、固定杆11、第二连接杆20、第一齿轮35、第二齿轮36、第三齿轮37、第四齿轮38，其中第三齿轮37安装在左手主摆机构1中位于齿轮壳5内的支撑轴8上；两个固定杆11安装在齿轮壳5内靠近左手主摆机构1一端的侧面上；两个第二齿轮36分别安装在两个固定杆11上，且两个第二齿轮36相互啮合；靠近第三齿轮37的第二齿轮36与第三齿轮37相互啮合；固定轴9的两端分别安装在齿轮壳5的两侧；两个第一齿轮35分别安装在固定轴9上，且两个第一齿轮35中其中一个第一齿轮35与远离第三齿轮37的第二齿轮36相互啮合；第四齿轮38安装在右手从动机构40中位于齿轮壳5内的支撑轴8上，且第四齿轮38与另一个第一齿轮35啮合。

上述第一液压管18内圆面的直径为第二液压管22内圆面直径的一半。

如图17所示，上述第一液压机构41中的第一液压腔53与第二液压机构42中的第四液压腔56通过液压管连接；第一液压机构41中第二液压腔54与第二液压机构42中第三液压腔55通过液压管连接。

上述第二弹簧28为拉伸弹簧；第一弹簧25为压缩弹簧。

上述两个第一齿轮35通过轴承安装在固定轴9上。

上述第三齿轮37的直径为第四齿轮38直径的一半。

如图4所示，上述左手主摆机构1下侧与安装壳2侧壁之间安装有板簧3；右手从动机构40下侧与安装壳2侧壁之间安装有板簧3。

综上所述：

本发明的手指训练器能够通过两个手的配合对需要训练的手进行训练。

本发明中安装在安装槽4与左手主摆机构1、安装槽4与右手从动机构40之间的板簧3能够对左手主摆机构1和右手从动机构40起到支撑的作用；本发明中第三齿轮37安装在左手主摆机构1中位于齿轮壳5内的支撑轴8上，两个第一齿轮35分别安装在固定轴9上；两个第二齿轮36安装在两个固定杆11上；第四齿轮38安装在右手从动机构40中位于齿轮壳5内的支撑轴8上；两个第二齿轮36相互啮合，且其中一个第二齿轮36与第三齿轮37啮合；另一个第二齿轮36与两个第一齿轮35中的其中一个第一齿轮35啮合；另一个第一齿轮35与第四齿轮38啮合；左手主摆机构1摆动会驱动安装在左手主摆机构1中的支撑轴8转动；左手主摆机构1中的支撑轴8转动带动第三齿轮37转动；第三齿轮37转动依次带动两个第二齿轮36转动；第二齿轮36转动带动与其啮合的第一齿轮35转动；从而带动与第四齿轮38啮合第一齿轮35转动，进而带动第四齿轮38转动；第四齿轮38转动带动安装在右手从动机构40中的支撑轴8转动，进而带动右手从动机构40转动；由于第四齿轮38的直径是第三齿轮37直径的二倍，所以第四齿轮38的转速为第三齿轮37齿轮转速的一半；在转动过程中，第三齿轮37所需的扭矩为第四齿轮38所需扭矩的一半；其作用是，在人们进行手指训练时，右手从动机构40中的手指常为需要训练的手指，由于其不够灵活，所以给右手从动机构40的压力大于位于左手主摆机构1中的手指给左手主摆机构1的压力；本发明中通过第三齿轮37与第四齿轮38的配合，使得第三齿轮37与第四齿轮38在转动过程中，第三齿轮37所需的扭矩为第四齿轮38所需扭矩的一半；从而达到了省力的效果；同时由于位于右手从动机构40中的手指因为受伤不能进行大幅度摆动，所以通过第三齿轮37与第四齿轮38的配合可以使得右手从动机构40摆动角度是左手主摆机构1摆动的角度的一半；减弱了右手从动机构40中的手指在训练过程中由于摆动角度过大而造成二次损伤。

本发明中左手主摆机构1与右手从动机构40中摆动壳13上所开的方形孔10的作用是可以让人们将手通过其伸入摆动壳13中进行训练；左手主摆机构1与右手从动机构40中摆动壳13上所开的方形通孔12的作用是，人们在训练前可以通过方形通孔12对手指进行人为操作，使得手指更加容易地套入手指套14中；本发明中安装在固定板23与固定壳17内侧之间的第一弹簧25可以给固定板23一个向上的弹力，对固定板23起到了支撑的作用，同时固定板23通过导块24与固定壳17内壁的配合可以使得固定板23进行上下移动；进而带动与其连接的第一液压管18和第二液压管22上下运动；第一固定机构51的两侧分别安装有两个导向块26，第一固定机通过两个导向块26与导轨19上所开的导向槽27的配合可以沿着两个导轨19滑动；安装在相邻两个第一固定机构51之间的第二弹簧28处于拉伸状态时可以给第一固定机构51提供一个回复力；本发明中第一液压机构41中的第一液压腔53与第二液压机构42中的第四液压腔56通过液压管连接；第一液压机构41中第二液压腔54与第二液压机构42中第三液压腔55通过液压管连接；第一液压机构41中第二液压腔54内的液体在第一液压机构41中第一推拉盘32的推动作用下可以通过液压管流入第二液压机构42中第三液压腔55中；第二液压机构42中第四液压腔56内的液体在第二液压机构42中第一推拉盘32的推动作用下可以通过液压管流入第一液压机构41中第一液压腔53内。在训练时，右手从动机构40中的手指常为需要训练的手指，由于其不够灵活，所以给右手从动机构40的压力大于位于左手主摆机构1中的手指给左手主摆机构1的压力；本发明设计的第一液压管18内圆面的直径为第二液压管22内圆面直径的一半；当第一液压管18中的液体流入第二液压管22中时，由于液体整体体积不变，所以第二液压管22中的拉杆16移动距离为第一液压管18中的拉杆16移动的距离的一半；其作用是在训练时，第一液压管18中的拉杆16和第二液压管22中拉杆16在移动过程中，第二液压管22中拉杆16所需的扭矩为第一液压管18中的拉杆16所需的扭矩的一半；从而达到了省力的效果；同时由于位于右手从动机构40中的手指因为受伤不能进行大幅度摆动，所以通过第一液压管18与第二液压管22的配合可以使得右手从动机构40中手指摆动角度是左手主摆机构1中手指摆动角度的一半；减弱了右手从动机构40中的手指在训练过程中由于摆动角度过大而造成二次损伤。

本发明中第一液压管18和第二液压管22中的隔板34、第一推拉盘32和第二推拉盘33对拉杆16起到了支撑的作用，通过隔板34、第一推拉盘32和第二推拉盘33使得拉杆16更加稳定；本发明中安装在右手从动机构40和左手主摆机构1中的导轨的作用是使得第一液压机构41和第二液压机构42更加稳定。

具体实施方式：当人们需要训练手指时，将需要训练的手指通过右手从动机构40中摆动壳13上的方形孔10伸入右手从动机构40内；通过右手从动机构40中摆动壳13上的方形通孔12进行人为控制使得伸入的手指伸入右手从动机构40中的五个手指套14中；同理，将非需要训练的手指伸入左手主摆机构1中的五个手指套14中；当人们需要对五个手指中的任意一个进行弯曲训练时，通过控制左手主摆机构1中与其相对应的手指套14向下摆动；此时在左手主摆机构1中，相对应的手指套14会通过软绳带动与其相连接的第一液压管18中的拉杆16向靠近手指的一方移动；拉杆16移动会带动第一液压机构41中第二液压腔54内的液体通过液压管流入第二液压机构42中第三液压腔55中，而流入第二液压机构42中第三液压腔55内的液体会推动第二液压管22内的第二推拉盘33和第一推拉盘32朝着手指的方向移动；第二液压机构42中第四液压腔56内的液体在第二液压机构42中第一推拉盘32的推动作用下可以通过液压管流入第一液压机构41中第一液压腔53内；第二液压管22中第二推拉盘33移动带动第二液压管22内的拉杆16移动；此拉杆16通过软绳带动与其相对应的手指套14摆动，进而带动位于手指套14内的手指摆动，同理，当向下移动完成后，控制左手主摆机构1中与其相对应的手指套14向上摆动，从而通过第一液压管18与第二液压管22之间液压的传递使得位于右手从动机构40中的手指复到原来的位置，通过往复运动进行弯曲训练；由于在手指套14向下移动的过程中会带动与其连接第一液压机构41向下移动，同时也会带动与此第一液压管18连接的另一个第一液压管18向下移动；在此种情况下可以通过第一固定机构51和第二固定机构52中各自相对应的固定板23在固定壳17内的上下移动来防止第一液压管18与第一固定机构51和第二固定机构52干涉；当人们需要对手指进行开合训练时，通过控制左手主摆机构1中与其相对应的手指套14进行张开摆动；此时在左手主摆机构1中与其相对应的手指套14会通过软绳带动与其相连接的第一液压管18中的拉杆16摆动；拉杆16带动第一液压机构41摆动；第一液压机构41带动与其相连的另一个第一液压机构41中的拉杆16移动；此拉杆16移动会带动与其相对应的第一推拉盘32和第二推拉盘33移动；第一推拉盘32移动会推动第一液压机构41中第二液压腔54内的液体通过液压管流入第二液压机构42中第三液压腔55中，而流入第二液压机构42中第三液压腔55内的液体会推动第二液压管22内的第二推拉盘33和第一推拉盘32朝着手指的方向移动；第二液压机构42中第四液压腔56内的液体在第二液压机构42中第一推拉盘32的推动作用下可以通过液压管流入第一液压机构41中第一液压腔53内第二液压管22中；第二推拉盘33移动带动第二液压管22内的拉杆16移动；此拉杆16带动与其相连接的第二液压机构42摆动；第二液压机构42摆动带动与其向对应的拉杆16摆动；拉杆16通过软绳带动与其相对应的手指套14摆动，进而带动位于手指套14内的手指摆动，进而进行开合训练；当人们需要对整体手指进行上下摆动时，控制左手主摆机构1进行摆动；左手主摆机构1摆动会驱动安装在左手主摆机构1中的支撑轴8转动；左手主摆机构1中的支撑轴8转动带动第三齿轮37转动；第三齿轮37转动依次带动两个第二齿轮36转动；第二齿轮36转动带动与其啮合的第一齿轮35转动；从而带动与第四齿轮38啮合第一齿轮35转动，进而带动第四齿轮38转动；第四齿轮38转动带动安装在右手从动机构40中的支撑轴8转动，从而带动右手从动机构40摆动；进而带动位于右手从动机构40内的手指进行上下摆动。