一种自动车发机的制作方法

本发明涉及公仔生产领域，具体是一种自动车发机。

背景技术：

随着人们经济收入的增加和人们生活水平的提高，人们可以购买各种产品来满足自己的生活或者工作需要，公仔就是其中一种。公仔就是卡通玩偶，公仔产品是源自美国、日本和韩国等的动画影视、漫画书刊、和网游的角色形象的衍生产品及原创卡通动物、卡通人物形象实物的产品；公仔不同于传统意义上的玩具概念，公仔更具有文化内涵，更富有故事情节，更富有个性和人格化的概念，因此公仔更受到成年人的宠爱和喜欢。

现有的公仔车发机都是工人手工操作，操作时，将公仔套到针杆上面，双手握紧公仔头，压住针杆，露出公仔上要植发的部分，随着需要植发位置的变化，工人需要手握公仔，压住针杆左右晃动以及来圆周方向转的，用脚顶电机离合器来驱动针杆上下运动。操作过程中，用户的手随时都可能被勾针组件穿过，非常危险，存在巨大的安全隐患；同时操作过程中，由于手动或脚动的频率不均匀、方向变化不均衡或手动与脚动相互不协调等，造成加工出的成品上，发线的走线不规律，非常不美观，而且质量差，影响产品的合格率和工作效率，这就降低了公仔生产厂家的经济效益。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动车发机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动车发机，包括四轴运动组件、剪线组件、压杆组件、风筒支架、车发机头、容置件和机台，所述四轴运动组件包括前后轴组件、左右轴组件、旋转轴组件和升降轴模组组件，容置件与旋转轴组件相连，车发机头包括勾针座组件、车发电机、绕线机构和勾针组件，机台上设置有操作屏幕，车发电机位于勾针座组件的底部，勾针座组件固定在机台上并且勾针组件和绕线机构均安装在勾针座组件上，勾针组件位于容置件的正下方，四轴运动组件、车发机头、剪线组件和风筒支架均安装在机台上并且压杆组件固定在风筒支架上部，四轴运动组件位于操作屏幕的左侧，车发机头位于操作屏幕的后方，剪线组件位于机台的最后方，绕线机构包括送线机构和送线杆，送线杆垂直设置在送线机构的边缘上，送线杆与勾针组件相连。

作为本发明进一步的方案：机台上还设置有吸风系统，吸风系统包括吸风筒。

作为本发明进一步的方案：前后轴组件包括前后运动轴、前后减速箱导轨和前后电机，左右轴组件包括左右电机、左右运动轴和左右减速箱导轨，旋转轴组件包括旋转电机、旋转轴、同步轮和传动皮带，升降轴模组组件包括升降电机、升降轴和升降运动组件。

作为本发明进一步的方案：压杆组件包括压杆电机、运动盘、连接杆和压杆，运动盘和压杆电机置于风筒支架上，连接杆的一端固定于运动盘的非中心位置上，连接杆的另一端与压杆的一端铰接；压杆电机驱动运动盘圆周运动，运动盘带动连接杆的一端做圆周运动，连接杆的另一端带动压杆做来回伸缩运动。

作为本发明进一步的方案：剪线组件包括支架和刀片，刀片通过支架固定在机台上。

作为本发明进一步的方案：容置件包括容置壳和容置孔，容置壳固定在旋转轴组件上，容置孔位于容置壳内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该产品设计合理，该产品通过前后轴组件、左右轴组件、旋转轴组件和升降轴模组组件进行旋转球面运动，自动调节位置，将公仔置于勾针组件上方，通过压杆组件和剪线组件的配合，可以使得操作时完全自动化，员工操作方便并且无安全隐忧，非常智能化，全自动控制道具的植发位置，方向转动均衡，车发速率平均，因此车发后的成品外观美观且合格率高，提高了生产厂家的经济效益。

附图说明

图1为自动车发机的爆炸图。

图2为自动车发机的立体图。

图3为自动车发机中四轴运动组件的爆炸图。

图4为自动车发机中四轴运动组件的结构示意图。

其中：1-剪线组件，2-压杆组件，3-风筒支架，4-车发机头，5-容置件，6-机台，7-前后轴组件，8-左右轴组件，9-旋转轴组件，10-升降轴模组组件，11-勾针座组件，12-车发电机，13-绕线机构，14-勾针组件，15-操作屏幕，16-送线机构，17-送线杆，18-吸风系统，19-吸风筒，20-四轴运动组件。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-4，一种自动车发机，包括四轴运动组件20、剪线组件1、压杆组件2、风筒支架3、车发机头4、容置件5和机台6，所述四轴运动组件20包括前后轴组件7、左右轴组件8、旋转轴组件9和升降轴模组组件10，容置件5与旋转轴组件9相连，车发机头4包括勾针座组件11、车发电机12、绕线机构13和勾针组件14，机台6上设置有操作屏幕15，车发电机12位于勾针座组件11的底部，勾针座组件11固定在机台6上并且勾针组件14和绕线机构13均安装在勾针座组件11上，勾针组件14位于容置件5的正下方，四轴运动组件20、车发机头4、剪线组件1和风筒支架3均安装在机台6上并且压杆组件2固定在风筒支架3上部，四轴运动组件20位于操作屏幕15的左侧，车发机头4位于操作屏幕15的后方，剪线组件1位于机台6的最后方，绕线机构13包括送线机构16和送线杆17，送线杆17垂直设置在送线机构16的边缘上，送线杆17与勾针组件14相连。机台6上还设置有吸风系统18，吸风系统18包括吸风筒19，吸风系统18将发线切断的一端吸入至吸风筒19内，吸风系统18安装在压杆组件2以下并且与公仔头套平衡的高度位置，利用强力吸风设备通过吸风筒19，将已经车好的发线在剪断的一端，吸进到吸风筒19中，使车发完成后的公仔头套的发线，统一向一个方向，便于玩具头发定型和梳理。前后轴组件7包括前后运动轴、前后减速箱导轨和前后电机，左右轴组件8包括左右电机、左右运动轴和左右减速箱导轨，旋转轴组件9包括旋转电机、旋转轴和容置件，升降轴模组组件10包括升降电机、升降轴和升降运动组件。压杆组件2包括压杆电机、运动盘、连接杆和压杆，运动盘和压杆电机置于风筒支架3上，连接杆的一端固定于运动盘的非中心位置上，连接杆的另一端与压杆的一端铰接；压杆电机驱动运动盘圆周运动，运动盘带动连接杆的一端做圆周运动，连接杆的另一端带动压杆做来回伸缩运动。剪线组件1包括支架和刀片，刀片通过支架固定在机台6上。容置件5包括容置壳和容置孔，容置壳固定在旋转轴组件9上，容置孔位于容置壳内。

本发明的工作原理是：容置孔用于容置公仔头。使用者通过操作屏幕15进行设定工作参数，本装置共有勾针组件轴、压杆轴、前后运动轴、左右运动轴、旋转轴和升降轴，一共6个运动轴。前后运动轴、左右运动轴、旋转轴和升降轴为一组，可以负责公仔头的球型运动摆向，模仿人手生产动作。前后运动轴和左右运动轴的运动轴心在公仔头脖子孔最小位置，使勾针组件14在公仔头内部作球型运动时能得到最大的运动半径，而公仔头不会变形走位；升降轴在前后运动轴和左右运动轴的同一时间运动，通过升降轴的升降能实现在球面竖向经度运动；旋转轴在前后运动轴和左右运动轴的同一时间运动，能实现在球面横向纬度运动；因此当前后运动轴、左右运动轴、旋转轴和升降轴4轴在接收运动命令运动时，公仔头就会按照编程好的路径做旋转球面运动。本发明通过前后轴组件7控制容置孔运动，完成公仔头套的发界发线；通过左右轴组件8控制容置孔运动，完成公仔头套位置较低的发线；通过旋转轴组件9控制容置孔旋转速率，控制每针针距的疏密，发脚的最低点位于旋转轴平面上，颊头靠前，当勾针组件14与旋转轴垂直时开始工作，勾针组件14可以插入至公仔的车发区中心。压杆组件2可压住公仔头，使公仔头套顶部位置被压住出一个平面位置，便于车线，同时勾针组件14向上运动，穿过公仔头的头皮。

在车发前，当勾针组件14运动至下方时，绕线机构13通过送线杆17将发线送至勾针组件14上，然后勾针组件14向上运动，同时压杆向斜下方运动，此时勾针组件14从下向上贴近公仔头套，而压杆从上往下贴近公仔头套；压杆继续向下运动，压杆就会压住公仔头套，使公仔头套的顶部出现平面位置，此时勾针组件14垂直正对平面位置向上运动，穿过公仔头套平面部分的一个孔，而发线也随勾针组件14一起穿过公仔头套的平面部分，并缝制在公仔头套上。然后勾针组件14回返，向下运动，发线被留置在公仔头套的外上端，而勾针组件14回返至公仔头套的内下端，当送线杆17运动至剪线组件1的位置时，剪线组件1将送线杆17上的发线切断。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。