自行轮滑鞋的制作方法

本发明是一种靠人体重量作动力驱动车轮来自动行走的轮滑鞋，简称自行轮滑鞋。它是与众不同的机器鞋，它载人滑行轻松省力，能直行，能转弯，能上坡，能平稳停车，性能优于其它轮滑鞋。

背景技术：
目前全世界范围的轮滑鞋主要有两种；单排轮滑鞋和双排轮滑鞋。下面结合背景技术附图来说明。

1.单排轮滑鞋，见图1：四个车轮一条线布置，车轮支架与高帮鞋作成一体，有大小鞋号。它的优点是，鞋子跟脚不松动，斜蹬推车时鞋子随脚可以傾斜，脚腕较舒服。适合快速划行。缺点是，着地一条线，低速时不易站稳。鞋号限定了脚，鞋松了易崴脚。

2.双排轮滑鞋，见图2：四个车轮两条线布置，踏板长度可调，大小号鞋均可绑定在踏板上。它的优点是：着地两条线，低速时很稳当，不易摔倒。大小号脚均可使用。缺点是，斜蹬推车时因鞋子不能傾斜，脚腕侧弯不舒服，过大则易崴脚，不适宜快速划行。

上述这两种轮滑鞋还有共同的缺点：(1)行进动力靠人腿斜蹬地面产生斜向推力，轮滑鞋只能之字形迂回前进，犹如滑冰鞋，故称旱冰鞋。由于斜蹬跨度大，人体摆动大，身体很累，不能持久划行。(2)鞋子不能自己转向，而靠两腿快速的抬脚换位绕大弯，易摔倒。(3)行进时左右迂回，占路较宽，影响行人。(4)停车制动靠鞋前或鞋后的磨擦块着地，鞋子要跷起30-40度角，快速行进中停车易摔倒。(5)车轮全是自由轮，上坡时倒滑，无法上坡。

综上所述，这两种轮滑鞋不能用作大众的代步工具，只能作玩耍或特技表演使用。

本发明的目的是创造一种完美的，一般人都容易驾驭的，可以代步的双排轮滑鞋。它的滑行轻快省力，能直行，能转弯，能上坡，能平稳停车，行驶安全。

技术实现要素：
创造了一个把重力变成扭矩的新技术结构，它的结构包括：承重传力和转向双作用的踏板，传动和转向双作用的立叉，可转弯的铰接的前后机身，齿扇和齿轮传动机构，装有超越离合器的车轮，用手闸控制的安全停车机构，固紧鞋子的鞋帮和鞋带。

附图说明

图1为现有的单排轮滑鞋结构简图：1-支架；2-高帮鞋；3-鞋带；4-车轮。

图2为现有的双排轮滑鞋结构简图：1-踏板；2-鞋带；3-车轮；4-支架；5-制动块。

图3为自行轮滑鞋结构：在踏板踩下时或制动时的状态。包括有：①-前机身；②-后机身；③-踏板；④-鞋帮；⑤-转向立叉；⑥-齿扇；⑦-齿轮；⑧-车轴；⑨-离合器棘轮；⑩-轮毂；-车轮；-制动蹄；-制动拉线；-复位弹簧；-连杆；-手闸。

图4为自行轮滑鞋结构：在踏板弹起时的状态。

图5为自行轮滑鞋直行时机身和车轮的状态。

图6为自行轮滑鞋转弯时机身和车轮的状态。

图7为自行轮滑鞋的制动手闸结构。

本自行鞋的结构由机身、踏板、转向立叉、传动机构、行走机构、制动机构组成。下面结合

技术实现要素：
附图1、2来详细说明：

1.机身：有两段，前机身①和后机身②。机身是一长条槽体，其上有安装齿扇轴的孔，和安装车轴的轴承孔，及安装制动拉线的在机身底面和后端的凸台孔。机身内底板上有安装复位弹簧的座。前机身①和后机身②之间由四个连杆分为上下两层交叉链接在一起，使机身可以转弯。

2.踏板：踏板③的两侧边上有安装鞋帮④的边孔，鞋帮上装鞋带。踏板的底面有前、后两个复位弹簧座和两个转向轴承座。轴承座通过轴承固定转向立叉。

3.转向立叉：转向立叉⑤安装在踏板③底面上的转向轴承上。转向立叉⑤可以转动，转向立叉⑤有传递重力和转向的双作用。

4.传动机构：包括机身内的齿扇⑥和齿轮⑦。齿轮⑦固定在车轴⑧上，带动车轴⑧转动。传动路线是：踏板③-转向立叉⑤-齿扇⑥-齿轮⑦-车轴⑧-超越离合器⑨-车轮

5.行走机构：包括车轮和超越离合器。本机为四轮驱动，车轮是用pu塑料浇铸成型在鋁合金轮毂⑩上制成。轮毂⑩孔的中部铸有超越离合器的内齿圈，轮毂两端孔装轴承，轴承孔内装车轴⑧，车轴⑧上固定着超越离合器的棘轮⑨。超越离合器的棘轮⑨与轮毂内齿圈之间有两个滚柱锁销，使车轴在向前转动时与轮毂结合，驱动车轮。车轴停转时与轮毂分离，车轮可依慣性力向前滑行。

6.制动机构：包括制动蹄制动拉线制动手闸每只鞋的四个车轮内侧的轴上套装着制动蹄，制动时由手闸控制。手闸由弹簧圈和可伸缩套管组成，内装制动拉线

本机的工作方式如下：

(1)直行，见发明内容附图3：当脚踩踏板时，重力由踏板，立叉，齿扇，齿轮，传动轴，超越离合器传递到车轮，驱动车轮旋转而载人前行。踏板踩下5厘米，自行鞋前行一米多，再靠慣性力滑行一段路，两脚依次踩踏，自行鞋便载人快速前进。当脚抬起时，踏板被自动弹起，轮毂内超越离合器脱离车轴，车轮靠慣性力继续滚动前进。

(2)转弯，见发明内容附图4：要转向时，脚的扭转带动踏板转向，踏板上的转盘中心轴线与两车轮的接地点连线有一段距离，成为转向力矩，因此踏板的扭转形成前后四轮的转向。踏板最大扭转角10度。连续扭转就成为转弯。最小转弯半径只有一米。

(3)上坡：由于车轮的轮毂内装有超越离合器，车轮只能向前滚动，而不能倒转，两脚依次向前滑移便能上坡，小坡度路面上坡行驶没问题，不会倒滑。

(4)停车，见发明内容附图5：用手轻握手闸便能使制动蹄接地磨擦减速，直至平稳停车。由于不必跷脚触地，所以平稳安全，不会摔倒。

本发明的有益效果是利用人体自重来驱动轮滑鞋，使载人滑行有了动力，不再需要斜蹬推车，轻快省体力。能直行，不再左右摆动之字形前进。能自如转向，不必快速换腿绕大弯。能上坡，车子不会倒滑。能平稳停车，制动时不会摔倒。安全方便，容易驾驭。可用作大众化的代步机。

具体实施方式：主要机件如机身、踏板、转向立叉、齿扇、齿轮、轮毂等均由铝合金压铸成型。制动蹄是由薄钢板冲压制成。车轮是在轮毂上注塑成型。只有少量机械加工，一般小厂均可制造。