台球分球摆球装置的制作方法

本发明涉及桌球领域，特别是一种能够自动分拣、归类桌球进行重新摆放的台球分球摆球装置。

背景技术：

台球是一项有益身心的运动，随着人们生活质量的提高，越来越多的人喜欢这一运动。

目前在台球运动中，捡球、摆球等工作都是人工来完成，需要专门的人员来做这些辅助工作，浪费了大量的人力成本。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够自动分拣、归类桌球进行重新摆放的台球分球摆球装置。

本发明解决其技术问题所采用技术方案是：台球分球摆球装置，包括分拣轨道，在该分拣轨道的一端设置有收球盒，另一端设置有三角架并在该三角架底部配合有相应的底盘；在所述的分拣轨道上依次设置有位于所述的收球盒和三角架之间的分拣限速器、桌球识别装置、第一分拣装置、第二分拣装置以及第三分拣装置；还包括有mcu，所述的分拣限速器、桌球识别装置、第一分拣装置、第二分拣装置以及第三分拣装置均与该mcu连接。

进一步的，为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述的分拣限速器包括与mcu连接的限速电机，该限速电机设置在分拣轨道侧部；所述的限速电机的转轴伸入分拣轨道内部，并连接有冒出分拣轨道的可自由转动的减速转盘，在该减速转盘上设置有与桌球尺寸配合的拨球槽。

进一步的，为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述的桌球识别装置内置照明灯以及摄像头，所述的摄像头与mcu连接。

进一步的，为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述的第一分拣装置、第二分拣装置以及第三分拣装置均包括安装在分拣轨道内的分拣电机，在该分拣电机的转轴上套装有分拣转盘，在所述的分拣转盘上设置有与桌球尺寸匹配的分拣拨球槽；所述的分拣电机均与mcu连接，所述的分拣轨道侧部设置有与第一分拣装置、第二分拣装置以及第三分拣装置分别对应的第一储球装置、第二储球装置以及第三储球装置。

进一步的，为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述的第一储球装置包括分别设置在分拣轨道两侧的黑球存球轨道和白球存球轨道。

进一步的，为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述的第二储球装置为设置在分拣轨道侧部的花球存球轨道。

进一步的，为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述的第三储球装置为设置在分拣轨道侧部的全球存球轨道。

进一步的，为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述的底盘上设置有十个与桌球对应的盛放凹槽。

进一步的，为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述的三角架的顶面低于分拣轨道的底面。

进一步的，为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述的分拣轨道和收球盒均采用塑料制作而成。

本发明的有益效果是：本发明的台球分球摆球装置，通过分拣轨道、收球盒、三角架、分拣限速器、桌球识别装置、第一分拣装置、第二分拣装置、第三分拣装置以及mcu等的配合，能够自动分拣、归类桌球进行重新摆放，具有结构简单、使用方便的特点。由于所述的分拣限速器包括与mcu连接的限速电机，该限速电机设置在分拣轨道侧部；所述的限速电机的转轴伸入分拣轨道内部，并连接有冒出分拣轨道的可自由转动的减速转盘，在该减速转盘上设置有与桌球尺寸配合的拨球槽，这样设计以后，开启限速电机带动减速转盘转动，当桌球从收球盒出发的时候，减速转盘上的拨球槽将桌球一个一个拨送到桌球识别装置中，方便了识别，方便了分拣。由于所述的桌球识别装置内置照明灯以及摄像头，所述的摄像头与mcu连接，这样设计以后，可以方便地观察到桌球的颜色、花色情况，传送到mcu后，mcu对这些信息进行分析，得出判断结果，控制相应的分拣装置分拣，方便了分拣。由于所述的第一分拣装置、第二分拣装置以及第三分拣装置均包括安装在分拣轨道内的分拣电机，在该分拣电机的转轴上套装有分拣转盘，在所述的分拣转盘上设置有与桌球尺寸匹配的分拣拨球槽；所述的分拣电机均与mcu连接，所述的分拣轨道侧部设置有与第一分拣装置、第二分拣装置以及第三分拣装置分别对应的第一储球装置、第二储球装置以及第三储球装置，这样设计以后，可以根据桌球的不同的类别进行分拣，通过mcu自动控制相应的分拣电机实现分拣，具有分拣效率高、精度高的优点。由于所述的第一储球装置包括分别设置在分拣轨道两侧的黑球存球轨道和白球存球轨道，这样设计以后，第一储球装置在分拣电机的作用下就可以方便地将黑球和白球分别归在分拣轨道两侧的黑球存球轨道和白球存球轨道中，方便使用。由于所述的第二储球装置为设置在分拣轨道侧部的花球存球轨道，这样设计以后，可以将通过桌球识别装置的所有花球拨弄进花球存球轨道，使用相当方便。由于所述的第三储球装置为设置在分拣轨道侧部的全球存球轨道，这样设计以后，可以将通过桌球识别装置的桌球拨弄进全球存球轨道，相当准确、方便。由于所述的底盘上设置有十个与桌球对应的盛放凹槽，这样设计以后，每个盛放凹槽与一个桌球对应，定位十个桌球，其余桌球自然放置，方便了桌球的收放，减少了碰撞。由于所述的三角架的顶面低于分拣轨道的底面，这样设计以后，方便了桌球流入三角架。由于所述的分拣轨道和收球盒均采用塑料制作而成，能够减少桌球受到的损伤，同时具有材质轻盈、美观、噪音小、成本低的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的台球分球摆球装置的一种俯视的结构示意图；

图2是本发明的台球分球摆球装置的一种正视的结构示意图；

图中，1—分拣轨道；2—收球盒；3—三角架；4—底盘；5—盛放凹槽；6—限速电机；7—减速转盘；8—拨球槽；9—黑球存球轨道；10—第一分拣装置；11—花球存球轨道；12—第二分拣装置；13—全球存球轨道；14—第三分拣装置；15—白球存球轨道；16—桌球识别装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全面的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例1：

如图1、图2所示，本发明的台球分球摆球装置，包括分拣轨道1，在该分拣轨道1的一端设置有收球盒2，另一端设置有三角架3并在该三角架3底部配合有相应的底盘4；在所述的分拣轨道1上依次设置有位于所述的收球盒2和三角架3之间的分拣限速器、桌球识别装置16、第一分拣装置10、第二分拣装置12以及第三分拣装置14；还包括有mcu，所述的分拣限速器、桌球识别装置16、第一分拣装置10、第二分拣装置12以及第三分拣装置14均与该mcu连接。本发明的台球分球摆球装置，通过分拣轨道1、收球盒2、三角架3、分拣限速器、桌球识别装置16、第一分拣装置10、第二分拣装置12、第三分拣装置14以及mcu等的配合，能够自动分拣、归类桌球进行重新摆放，具有结构简单、使用方便的特点。使用时，整个台球分球摆球装置安装在桌球桌的底部，收球盒2与每个球袋连接，当打球者每次将球打入球袋时，桌球就会全部滚到收球盒2中，然后经过收球盒2向分拣限速器滚动，分拣限速器将桌球一个一个地放出，经过桌球识别装置16识别桌球是什么颜色、花色，在经过第一分拣装置10、第二分拣装置12、第三分拣装置14以及三角架等的配合，能够自动分拣、归类桌球进行重新摆放。值得注意的是，为了方便桌球的滚动，所述的收球盒2和分拣轨道1均略微向三角架3所在位置倾斜。

实施例2：

作为优选的，为更好地实现本发明，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：所述的分拣限速器包括与mcu连接的限速电机6，该限速电机6设置在分拣轨道1侧部；所述的限速电机6的转轴伸入分拣轨道1内部，并连接有冒出分拣轨道1的可自由转动的减速转盘7，在该减速转盘7上设置有与桌球尺寸配合的拨球槽8。由于所述的分拣限速器包括与mcu连接的限速电机6，该限速电机6设置在分拣轨道1侧部；所述的限速电机6的转轴伸入分拣轨道1内部，并连接有冒出分拣轨道1的可自由转动的减速转盘7，在该减速转盘7上设置有与桌球尺寸配合的拨球槽8，这样设计以后，开启限速电机6带动减速转盘7转动，当桌球从收球盒2出发的时候，减速转盘7上的拨球槽8将桌球一个一个拨送到桌球识别装置16中，方便了识别，方便了分拣。

实施例3：

作为优选的，为更好地实现本发明，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：所述的桌球识别装置16内置照明灯以及摄像头，所述的摄像头与mcu连接。由于所述的桌球识别装置16内置照明灯以及摄像头，所述的摄像头与mcu连接，这样设计以后，可以方便地观察到桌球的颜色、花色情况，传送到mcu后，mcu对这些信息进行分析，得出判断结果，控制相应的分拣装置分拣，方便了分拣。值得注意的是，所述的照明灯一般采用环形的照明灯，方便全方位照亮桌球，减少阴影。

实施例4：

作为优选的，为更好地实现本发明，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：所述的第一分拣装置10、第二分拣装置12以及第三分拣装置14均包括安装在分拣轨道1内的分拣电机，在该分拣电机的转轴上套装有分拣转盘，在所述的分拣转盘上设置有与桌球尺寸匹配的分拣拨球槽；所述的分拣电机均与mcu连接，所述的分拣轨道1侧部设置有与第一分拣装置10、第二分拣装置12以及第三分拣装置14分别对应的第一储球装置、第二储球装置以及第三储球装置。由于所述的第一分拣装置10、第二分拣装置12以及第三分拣装置14均包括安装在分拣轨道内的分拣电机，在该分拣电机的转轴上套装有分拣转盘，在所述的分拣转盘上设置有与桌球尺寸匹配的分拣拨球槽；所述的分拣电机均与mcu连接，所述的分拣轨道1侧部设置有与第一分拣装置10、第二分拣装置12以及第三分拣装置14分别对应的第一储球装置、第二储球装置以及第三储球装置，这样设计以后，可以根据桌球的不同的类别进行分拣，通过mcu自动控制相应的分拣电机实现分拣，具有分拣效率高、精度高的优点。

实施例5：

作为优选的，为更好地实现本发明，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：所述的第一储球装置包括分别设置在分拣轨道1两侧的黑球存球轨道9和白球存球轨道15。由于所述的第一储球装置包括分别设置在分拣轨道1两侧的黑球存球轨道9和白球存球轨道15，这样设计以后，第一储球装置在分拣电机的作用下就可以方便地将黑球和白球分别归在分拣轨道两侧的黑球存球轨道和白球存球轨道中，方便使用。

实施例6：

作为优选的，为更好地实现本发明，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：所述的第二储球装置为设置在分拣轨道1侧部的花球存球轨道11。由于所述的第二储球装置为设置在分拣轨道侧部1的花球存球轨道11，这样设计以后，可以将通过桌球识别装置16的所有花球拨弄进花球存球轨道11，使用相当方便。

实施例7：

作为优选的，为更好地实现本发明，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：所述的第三储球装置为设置在分拣轨道1侧部的全球存球轨道13。由于所述的第三储球装置为设置在分拣轨道1侧部的全球存球轨道13，这样设计以后，可以将通过桌球识别装置16的桌球拨弄进全球存球轨道13，相当准确、方便。

实施例8：

作为优选的，为更好地实现本发明，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：所述的底盘4上设置有十个与桌球对应的盛放凹槽5。由于所述的底盘4上设置有十个与桌球对应的盛放凹槽5，这样设计以后，每个盛放凹槽5与一个桌球对应，定位十个桌球，其余桌球自然放置，方便了桌球的收放，减少了碰撞。

实施例9：

作为优选的，为更好地实现本发明，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：所述的三角架3的顶面低于分拣轨道1的底面。由于所述的三角架3的顶面低于分拣轨道1的底面，这样设计以后，方便了桌球流入三角架3。

实施例10：

作为优选的，为更好地实现本发明，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：所述的分拣轨道1和收球盒2均采用塑料制作而成。由于所述的分拣轨道1和收球盒2均采用塑料制作而成，能够减少桌球受到的损伤，同时具有材质轻盈、美观、噪音小、成本低的特点。

值得注意的是，整个分拣轨道1上、拨球槽8以及分拣拨球槽上均设置有与mcu连接的压力传感器，可以方便mcu及时准确地感知桌球的位置情况。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。