技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于映射范围识别的乒乓球定位方法及系统。其系统包括获取映射图像数据及判断乒乓球是否在映射区域模块、计算乒乓球在映射图像中的位置模块、识别乒乓球是否在桌面范围及转换坐标系模块、计算乒乓球的空间位置模块。乒乓球桌面上方布置的灰度相机所拍摄的图像背景中存在乒乓球桌和地面两个高低不同的平面，本发明首先通过映射范围识别判断乒乓球是否位于桌面范围，然后计算乒乓球在两个映射平面中的位置，转换为统一空间中的位置，最终计算出乒乓球位置。本发明解决了基于物联网的乒乓球运动系统不能简单有效地计算处于运动状态的乒乓球的实时位置的问题。
技术研发人员：严军荣;卢玉龙;陈彦琦
受保护的技术使用者：杭州乾博科技有限公司
技术研发日：2017.11.03
技术公布日：2018.04.17