高尔夫系统及高尔夫信息采集方法与流程

本发明涉及一种高尔夫球辅助系统，特别是涉及一种高尔夫系统及高尔夫信息采集方法。

背景技术：

随着生活水平越来越高，人们对娱乐活动也提出了更高的要求。其中高尔夫球将自然风光与体育锻炼结合，受到越来越多人的喜爱。

传统的高尔夫练习场中，玩家在击球区击球，高尔夫球落入击球区前方的球场，由于球速较快，球的落点较远，玩家不能观察自己击球的效果如何，不利于水平的提高。

技术实现要素：

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种可供玩家了解击球效果的高尔夫系统及高尔夫信息采集方法。

其技术方案如下：

一种高尔夫系统，包括球座、图像录入装置及图像处理装置，所述球座设于击球区，所述图像录入装置用于相对球场及所述球座分别录入图像，所述图像录入装置与所述图像处理装置电性连接，所述图像处理装置用于根据所述图像录入装置录入的图像生成运动轨迹。

上述高尔夫系统，通过图像录入装置分别对球座及球场录入图像，并通过图像处理装置对球座及球场处录入的图像进行处理，其中，可通过对球座处录入的图像进行识别及追踪，确定球座上的球是否被击出，同时可通过对球场处录入的图像进行识别及追踪，得到球的运动轨迹及落点，此时可精确的了解球的运动轨迹及落点，便于玩家了解自己的击球效果。

进一步地，上述高尔夫系统还包括可读高尔夫球及设于球场的识别区，所述可读高尔夫球内设有信息标签，所述球座设有用于识别所述信息标签的第一识别器，所述识别区设有用于识别所述信息标签的第二识别器。

进一步地，上述高尔夫系统还包括回球装置，所述回球装置的一端用于设置在球场上，所述回球装置用于将所述可读高尔夫球输送至所述击球区。

进一步地，所述回球装置包括回球管路、分离通道、集水槽及回水管，所述回球管路的第一端用于设置在球场上，所述回球管路的第二端与所述分离装置连通，所述分离通道上设有漏水口，所述漏水口的宽度小于所述可读高尔夫球的直径，所述集水槽与所述漏水口相对设置，所述回水管与所述集水槽连通，所述集水槽用于通过所述回水管向所述回球管路的第一端供水。

进一步地，上述高尔夫系统还包括分球装置及至少两个分球管，所述球座为至少两个，所述分球装置用于接收所述回球装置输送的可读高尔夫球，所述分球管与所述球座对应设置，所述分球装置通过所述分球管向所述球座供球。

进一步地，所述分球装置包括储球箱及分配器，所述储球箱与所述分配器之间设有分配通道，所述分配器与所述分球管对应设置，所述分配器包括主体及可自转的分球转盘，所述主体上设有与所述分球转盘匹配的转槽，所述分球转盘上设有与所述可读高尔夫球匹配的容纳槽，所述主体的侧面上设有与所述转槽连通的分球通道，所述容纳槽通过所述分球通道与所述分球管连通。

进一步地，上述高尔夫系统还包括排除装置，所述排除装置设于所述回球装置与所述分球装置之间，所述排除装置包括第一运输通道、光电传感器、挡板及用于识别所述信息标签的第三识别器，所述第一运输通道的两端分别与所述回球装置、所述分球装置连接，所述第一运输通道上设有与所述挡板匹配的落球口，所述光电传感器、所述第三识别器及所述落球口依次设置，所述光电传感器设于所述第一运输通道的上游，所述落球口设于所述第一运输通道的下游，所述挡板可转动设于所述落球口内。

进一步地，上述高尔夫系统还包括清洗烘干装置，所述清洗烘干装置包括烘干机及至少两个滚轮毛刷，所述滚轮毛刷依次水平设置，不同的所述滚轮毛刷均沿同一方向滚动，所述回球装置靠近所述击球区的一端设于所述滚轮毛刷的上方，所述滚轮毛刷远离所述回球装置的一端设有通向所述分球装置的第二运输通道，所述烘干机用于烘干位于所述第二运输通道上的所述可读高尔夫球。

进一步地，上述高尔夫系统还包括沿竖直方向循环运动的传送装置，所述第二运输通道与所述传送装置的下端相对设置，所述传送装置的上端与所述第一运输通道相对设置，所述传送装置用于将所述可读高尔夫球由所述第二运输通道运送至所述第一运输通道。

一种高尔夫信息采集方法，包括以下步骤：

图像录入装置分别录入球座处及球场处的图像，并传输至图像处理装置；

图像处理装置通过比球座处录入的图像进行识别，判断高尔夫球是否被击出；

若高尔夫球被击出，图像处理装置通过比球场处的图像进行识别及追踪，得到上述被击出的高尔夫球的运动轨迹及落点。

上述高尔夫球信息采集方法，通过图像录入装置分别对球座及球场录入图像，并通过图像处理装置对球座及球场处录入的图像进行处理，其中，可通过对球座处录入的图像进行识别，确定球座上的球是否被击出，同时可通过对球场处录入的图像进行识别及追踪，得到球的运动轨迹及落点，此时可精确的了解球的运动轨迹及落点，便于玩家了解自己的击球效果。

附图说明

图1为本发明实施例所述的高尔夫系统的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的回球装置拆除回球管路的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的分配器的结构示意图；

图4为本发明实施例所述的分球装置、排除装置及传送装置的配合示意图；

图5为本发明实施例所述的排除装置的结构示意图一；

图6为本发明实施例所述的排除装置的结构示意图二；

图7为本发明实施例所述的清洗烘干装置的结构示意图。

附图标记说明：

100、球座，200、识别区，300、回球装置，310、回球管路，320、分离通道，321、漏水口，330、集水槽，340、回水管，400、分球装置，401、分球管，410、分配器，411、主体，412、分球转盘，413、容纳槽，414、分球通道，420、储球箱，500、排除装置，510、第一运输通道，520、光电传感器，530、挡板，540、第三识别器，600、清洗烘干装置，610、烘干机，620、滚轮毛刷，630、喷头，640、第二运输通道，700、传送装置，10、球场。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

一实施例中，如图1所示，高尔夫系统包括球座100、图像录入装置及图像处理装置，球座100设于击球区，图像录入装置用于相对球场10及球座100分别录入图像，图像录入装置与图像处理装置电性连接，图像处理装置用于根据图像录入装置录入的图像生成运动轨迹。

上述高尔夫系统，通过图像录入装置分别对球座100及球场10录入图像，并通过图像处理装置对球座100及球场10处录入的图像进行处理，其中，可通过对球座100处录入的图像进行识别及追踪，确定球座100上的球是否被击出，同时可通过对球场10处录入的图像进行识别及追踪，得到球的运动轨迹及落点，此时可精确的了解球的运动轨迹及落点，便于玩家了解自己的击球效果。

可选地，可通过比对单位时间间隔内录入的两张图像，了解球座100上的球是否被击出。

可选地，可通过持续对球进行追踪，得到球的被击出后的运行轨迹；或通过对单位时间间隔内录入的两张图像进行比对计算，对球被击出后的运行轨迹进行预估。

可选地，图像录入装置为高速摄像机。具体地，可设置至少两台图像录入装置，其中一台图像录入装置相对球座100设置，另一台图像录入装置相对球场10设置。

可选地，图像录入装置为全景摄像机。此时图像录入装置可同时录入球座100及球场10处的图像，得到球的完整运动轨迹。

进一步地，如图1所示，上述高尔夫系统还包括可读高尔夫球及设于球场10的识别区200，可读高尔夫球内设有信息标签，球座100设有用于识别信息标签的第一识别器，识别区200设有用于识别信息标签的第二识别器。此时也可利用第一识别器判断球座100上可读高尔夫球是否被击出，同时利用第二识别器判断可读高尔夫球是否落入识别区200，并通过与上述图像录入装置及图像处理装置，对玩家在击打可读高尔夫球的过程中高尔夫球的运动轨迹、落点及是否落入识别区200进行记录，便于玩家全面的了解击打效果，即使可读高尔夫球的落点位于识别区200之外，也可了解可读高尔夫球的落点。

具体地，每个可读高尔夫球内的信息标签不互相同，便于对玩家的击球进行追踪。

可选地，上述信息标签为RFID标签。

可选地，识别区200为多个，识别区200沿远离球座100的方向间隔设置。此时不同的识别区200可对应不同的分数，对玩家的击球进行评分。

进一步地，如图1所示，上述高尔夫系统还包括回球装置300，回球装置300的一端用于设置在球场10上，回球装置300用于将可读高尔夫球输送至击球区。此时只需要将球场10上的可读高尔夫球收集到回球装置300位于球场10上的一端，即可将可读高尔夫球输送至击球区，可节省人力，提高收集效率。

进一步地，如图1及图2所示，回球装置300包括回球管路310、分离通道320、集水槽330及回水管340，回球管路310的第一端用于设置在球场10上，回球管路310的第二端与分离装置连通，分离通道320上设有漏水口321，漏水口321的宽度小于可读高尔夫球的直径，集水槽330与漏水口321相对设置，回水管340与集水槽330连通，集水槽330用于通过回水管340向回球管路310的第一端供水。可将球场10上的可读高尔夫球收集并放入回球管路310，由于集水槽330通过回水管340对回球管路310供水，可读高尔夫球在水流的带动下进入分离通道320，分离通道320上的漏水口321使球水分离，同时水进入集水槽330，此时可形成水循环，完成对可读高尔夫球自动运输，同时水可对可读高尔夫球进行清洗，使高尔夫球的观感更好。

可选地，回球装置300也可包括导轨及设于导轨上的收集框，收集框与导轨滑动配合，导轨的一端设于球场10上，导轨的另一端设于击球区。此时也可便于收集。

可选地，回球管路310上设有开口，回球管路310倾斜设置，且回球管路310靠近回水管340的一端高于回球管路310的另一端。此时可读高尔夫球在回球管路310内会受到自身重力的影响，运输的效果更好。

具体地，回球管路310的坡度大于1％。此时对可读高尔夫球的运输效果更好。

可选地，集水槽330内设有滤网及用于向回水管340供水的水泵。滤网可防止杂物堵塞水泵。

进一步地，如图1及图4所示，上述高尔夫系统还包括分球装置400及至少两个分球管401，球座100为至少两个，分球装置400用于接收回球装置300输送的可读高尔夫球，分球管401与球座100对应设置，分球装置400通过分球管401向球座100供球。此时可对可读高尔夫球进行分配，使各个球座100均有球可进行击打。

进一步地，如图3所示，分球装置400包括分配器410及储球箱420，储球箱420与分配器410之间设有分配通道，分配器410与分球管401对应设置，分配器410包括主体411及可自转的分球转盘412，主体411上设有与分球转盘412匹配的转槽，分球转盘412上设有与可读高尔夫球匹配的容纳槽413，主体411的侧面上设有与转槽连通的分球通道414，容纳槽413通过分球通道414与分球管401连通。可读高尔夫球可由储球箱420进入不同的分配器410，可读高尔夫球可依次进入分球转盘412上的容纳槽413，当分球转盘412转动至分球通道414所在位置时，容纳槽413与分球通道414连通，可读高尔夫球可由容纳槽413进入分球管401内，实现对球的分配，且此时可读高尔夫球的分配可依次进行，不会发生堵塞。

可选地，分球转盘412上方设有拦球板。拦球板用于收集回球装置300输送的可读高尔夫球。

可选地，分球装置400可为可转动的分球板，通过分球板的转动将球分配至不同的分球管401。

进一步地，如图4至图6所示，上述高尔夫系统还包括排除装置500，排除装置500设于回球装置300与分球装置400之间，排除装置500包括第一运输通道510、光电传感器520、挡板530及用于识别信息标签的第三识别器540，第一运输通道510的两端分别与回球装置300、分球装置400连接，第一运输通道510上设有与挡板530匹配的落球口，光电传感器520、第三识别器540及落球口依次设置，光电传感器520设于第一运输通道510的上游，落球口设于第一运输通道510的下游，挡板530可转动设于落球口内。当可读高尔夫球进入第一运输通道510，光电传感器520可首先对可读高尔夫球进行识别，随后第三识别器540对可读高尔夫球进行识别，若光电传感器520判断有可读高尔夫球经过，但第三识别器540没有读取到信息标签，则表示上述可读高尔夫球内的信息标签失效，此时可排除信号标签失效的可读高尔夫球，防止后续无法得到可读高尔夫球的击球信息。

可选地，如图6所示，若可读高尔夫球内的信息标签失效，则挡板530打开，使可读高尔夫球由落球口落下。

进一步地，如图7所示，上述高尔夫系统还包括清洗烘干装置600，清洗烘干装置600包括烘干机610及至少两个滚轮毛刷620，滚轮毛刷620依次水平设置，不同的滚轮毛刷620均沿同一方向滚动，回球装置300靠近击球区的一端设于滚轮毛刷620的上方，滚轮毛刷620远离回球装置300的一端设有通向分球装置400的第二运输通道640，烘干机610用于烘干位于第二运输通道640上的可读高尔夫球。此时可对可读高尔夫球进行清洗烘干，保持可读高尔夫球的清洁，有利于提高观感及击打效果。

可选地，烘干机610包括发热件及风扇，发热件设于风扇与第二运输通道640之间，此时可加快对可读高尔夫球的干燥效果。

可选地，滚轮毛刷620的上方设有用于喷水的碰头630，可对可读高尔夫球进行湿润，提高对球的清洁效果。

进一步地，如图4所示，上述高尔夫系统还包括沿竖直方向循环运动的传送装置700，第二运输通道640与传送装置700的下端相对设置，传送装置700的上端与第一运输通道510相对设置，传送装置700用于将可读高尔夫球由第二运输通道640运送至第一运输通道510。此时可将可读高尔夫球提升至高处，便于后续分球时，可读高尔夫球可通过自身重力进入不同的分球管401。

可选地，传送装置700为传动链，传动链上沿周向间隔设置有多个载物板，载物板用于带动可读高尔夫球上升。此外，传送装置700也可为传送带。

可选地，上述回球装置300、分球装置400、清洗烘干装置600及传送装置700也可用于对无信息标签的高尔夫球进行处理。

高尔夫信息采集方法包括以下步骤：

图像录入装置分别录入球座100处及球场10处的图像，并传输至图像处理装置；

图像处理装置通过比球座100处录入的图像进行识别，判断高尔夫球是否被击出；

若高尔夫球被击出，图像处理装置通过比球场10处的图像进行识别及追踪，得到上述被击出的高尔夫球的运动轨迹及落点。

上述高尔夫球信息采集方法，通过图像录入装置分别对球座100及球场10录入图像，并通过图像处理装置对球座100及球场10处录入的图像进行处理，其中，可通过对球座100处录入的图像进行识别，确定球座100上的球是否被击出，同时可通过对球场10处录入的图像进行识别及追踪，得到球的运动轨迹及落点，此时可精确的了解球的运动轨迹及落点，便于玩家了解自己的击球效果。

可选地，图像录入装置连续拍摄，得到多张图像，对图像中的球进行识别，得到球的位置，通过对上述多张图像中的球的位置进行拟合，得到球的运动运动轨迹，并通过运动轨迹得到球的落点。

可选地，上述若高尔夫球被击出，图像处理装置通过比对球场10处的图像，得到上述被击出的高尔夫球的运动轨迹及落点，具体包括以下步骤：

若高尔夫球被击出，图像处理装置根据球座100处录入的图像，得到高尔夫球的第一运动轨迹；

图像处理装置通过比对球场10处的图像，得到高尔夫球的第二运动轨迹，若第二运动轨迹与第一运动轨迹吻合，则确定上述高尔夫球为被击出的高尔夫球；

持续追踪上述高尔夫球的图像，得到上述高尔夫球的落点。

可选地，也可利用点云网格算法生成上述高尔夫球的运动轨迹，可更好的了解玩家的击球效果。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。