一种武术擂台机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说是一种武术擂台机器人。

背景技术：

涵道武术擂台机器人研究的是机器人的智能与自动化及机器人的结构特点，而在这里要研究武术擂台机器人的整体结构，在理论上和实际应用上尽可能的使机器人实现高灵活的运动状态。根据比赛规则和以往的经验，提出结构设计方案，设计武术擂台机器人的结构。机器人各部分设计包括攻击部分、驱动部分、检测部分三部分对机器人设计都是至关重要的。设计合适的外壳的结构，以致能使机器人的防御力加强。选择合适电机，使机器人的运行状态良好，比较灵敏的传感器是机器人运行起来比较灵活，合适功率的涵道，为机器人提供合适的抓地力。对机器人进行结构设计，确定了机器人的整体布局，设计了机器人的主要活动部件、外壳、电机和轮子。针对距离、位置及黑心等的测试，选择了红外传感器。选择由博创科技公司提供的各种零件，对机器人进行搭建，并且对机器人运动状态进行测试和分析，以及为了达到更好的状态，对机器人测试中的不足之处进行改进。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种武术擂台机器人，装置中的铲子的掏空设计时其重量减轻，铲子一端打磨出的斜度可以与地面贴合，便于将其他机器人铲起，铲子上的磁铁，和车身上的磁铁两两紧贴在一起，产生吸力，可以提高防御力。

为解决上述技术问题，本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说是一种武术擂台机器人，包括底板Ⅰ、侧板、底板Ⅱ、降压板、涵道风扇、涵道风扇固定件、驱动板、铜柱、合页、磁铁、磁铁固定件、铲子、立板、电机、轮子、控制板、侧板连接件和角铁，装置中的铲子的掏空设计时其重量减轻，铲子一端打磨出的斜度可以与地面贴合，便于将其他机器人铲起，铲子上的磁铁，和车身上的磁铁两两紧贴在一起，产生吸力，可以提高防御力。

所述的底板Ⅰ的两端通过两个侧板连接件连接有侧板，侧板连接件通过铆钉与底板Ⅰ、侧板相连接，立板通过四个角铁连接在底板Ⅰ上，角铁通过铆钉与底板Ⅰ、立板相连接，铲子通过合页连接在立板上，合页通过铆钉与铲子、立板相连接，铲子上设置有两个圆槽，磁铁粘在圆槽内，磁铁固定件通过铆钉连接在立板的中间，磁铁固定件上也粘有磁铁，四个电机通过螺钉固定连接在底板Ⅰ的四个角处，四个电机的转轴上安装有轮子，控制板通过焊接连接在一个侧板上，驱动板通过焊接连接在另一个侧板上，涵道风扇固定件通过螺钉连接在底板Ⅰ上，涵道风扇通过螺钉固定连接在涵道风扇固定件上，底板Ⅱ通过两个侧板连接件连接在底板Ⅰ上，降压板焊接在底板Ⅱ的下端，四个铜柱通过螺纹连接在底板Ⅰ上。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种武术擂台机器人所述的磁铁固定件上的磁铁与铲子上的磁铁吸合。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种武术擂台机器人所述的铲子为2mm厚的钢板制成并且铲子上设置有掏空的孔。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种武术擂台机器人所述的铲子的一端打磨有斜度。

本实用新型一种武术擂台机器人的有益效果为：

本实用新型一种武术擂台机器人，装置中的铲子的掏空设计时其重量减轻，铲子一端打磨出的斜度可以与地面贴合，便于将其他机器人铲起，铲子上的磁铁，和车身上的磁铁两两紧贴在一起，产生吸力，可以提高防御力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种武术擂台机器人的结构示意图。

图2为本实用新型一种武术擂台机器人另一方向的结构示意图。

图中：底板Ⅰ1；侧板2；底板Ⅱ3；降压板4；涵道风扇5；涵道风扇固定件6；驱动板7；铜柱8；合页9；磁铁10；磁铁固定件11；铲子12；立板13；电机14；轮子15；控制板16；侧板连接件17；角铁18。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2说明本实施方式，本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说是一种武术擂台机器人，包括底板Ⅰ1、侧板2、底板Ⅱ3、降压板4、涵道风扇5、涵道风扇固定件6、驱动板7、铜柱8、合页9、磁铁10、磁铁固定件11、铲子12、立板13、电机14、轮子15、控制板16、侧板连接件17和角铁18，装置中的铲子的掏空设计时其重量减轻，铲子一端打磨出的斜度可以与地面贴合，便于将其他机器人铲起，铲子上的磁铁，和车身上的磁铁两两紧贴在一起，产生吸力，可以提高防御力。

所述的底板Ⅰ1的两端通过两个侧板连接件17连接有侧板2，侧板连接件17通过铆钉与底板Ⅰ1、侧板2相连接，立板13通过四个角铁18连接在底板Ⅰ1上，角铁18通过铆钉与底板Ⅰ1、立板13相连接，铲子12通过合页9连接在立板13上，合页9通过铆钉与铲子12、立板13相连接，铲子12上设置有两个圆槽，磁铁10粘在圆槽内，磁铁固定件11通过铆钉连接在立板13的中间，磁铁固定件11上也粘有磁铁，四个电机14通过螺钉固定连接在底板Ⅰ1的四个角处，四个电机14的转轴上安装有轮子15，控制板16通过焊接连接在一个侧板2上，驱动板7通过焊接连接在另一个侧板2上，涵道风扇固定件6通过螺钉连接在底板Ⅰ1上，涵道风扇5通过螺钉固定连接在涵道风扇固定件6上，底板Ⅱ3通过两个侧板连接件17连接在底板Ⅰ1上，降压板4焊接在底板Ⅱ3的下端，四个铜柱8通过螺纹连接在底板Ⅰ1上。装置靠电机14带动轮子15进行移动，电机14固定在底板Ⅰ1的上面，降低了底板Ⅰ1与地面的距离，让涵道风扇5在转动时和地面之间形成低压区，提高机器人的稳定性，装置需要转弯时控制一侧电机14转动，另一侧电机14反转即可，铲子12的一端打磨出一个斜度，在与敌人对拼时可以把敌人的轻松的铲起。

具体实施方式二：

下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的磁铁固定件11上的磁铁10与铲子12上的磁铁10吸合，使铲子12更稳定，增加机器人防御力。

具体实施方式三：

下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的铲子12为2mm厚的钢板制成并且铲子12上设置有掏空的孔，减轻铲子12重量。

具体实施方式四：

下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的铲子12的一端打磨有斜度，便于与地面贴合。

本实用新型一种武术擂台机器人的工作原理：装置靠电机14带动轮子15进行移动，电机14固定在底板Ⅰ1的上面，降低了底板Ⅰ1与地面的距离，让涵道风扇5在转动时和地面之间形成低压区，提高机器人的稳定性，装置需要转弯时控制一侧电机14转动，另一侧电机14反转即可，铲子12的一端打磨出一个斜度，在与敌人对拼时可以把敌人的轻松的铲起。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。