一种康复器的制作方法

本实用新型涉及康复器材领域，尤其涉及一种康复器。

背景技术：

现代医学证实对脊髓损伤导致人体残疾病人，无法治疗是只能靠康复器锻炼，目前虽有各式各样的康复器，一般具有控制部分和康复器支架。但是对于瘫痪后经常在床上的病人能在床上锻炼双下肢，还没有很好的康复器具。针对患者不能自主锻炼，在无人帮助时锻炼下肢困难，需要研发一种下肢锻炼康复器，使患者能自己操作锻炼下肢，同时运动双下肢，促进循环，减少并发症。但现有下肢锻炼康复器只能通过伸展运动训练患者的膝关节，因此急需对其进行优化。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种康复器，该康复器可同时训练患者的踝关节和膝关节，训练程度更高，更有利于患者下肢的康复。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种康复器，包括底座，以及设置在底座上的两组下肢伸展组件；所述下肢伸展组件包括设置在底座上的前支杆、后支杆和移动副；所述前支杆的前端部铰接在底座上，前支杆的后端部与后支杆的前端部相铰接，后支杆的后端部铰接在移动副上；所述后支杆的前端侧壁上固定有腿托，腿托呈圆弧形，腿托上设有腿带，腿带的一端连接固定在腿托第一圆弧端上，腿带的另一端卡扣连接在腿托第二圆弧端上；所述后支杆的后端侧壁上铰接有脚架，脚架与移动副之间通过联杆相连接，脚架上固定有脚带，脚带的一端连接固定在脚架的第一端部上，脚带的另一端卡扣连接在脚架的第二端部上。

作为优选，所述联杆的上端部铰接在脚架上，联杆的下端部铰接在移动副上。

作为优选，所述脚架的工作端面上还设有多个小型振动器；该方案中小型振动器可对患者脚底板进行作用，起到振动作用，促进脚底血液循环。

作为优选，所述移动副包括移动电机，以及由所述移动电机驱动旋转的丝杆，以及套接于丝杆上并与丝杆相啮合的移动块，以及固定在所述移动块上的移动架。

本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种康复器，该康复器包括下肢伸展组件，使用时将患者的腿部固定在腿托上，通过腿带进行固定；患者的脚部固定在脚架上，通过脚带进行固定。下肢伸展组件可训练患者大腿和小腿之间相对展开和并拢，即训练患者的膝关节。另外，脚架与移动副之间通过联杆相连接，在移动副运动过程中带动后支杆相对运动，同时脚架也通过联杆作用实现小范围内的偏转，从而实现患者踝关节的运动。通过上述下肢伸展组件，并与脚架联动，可同时训练患者的踝关节和膝关节，训练程度更高，更有利于患者下肢的康复。

附图说明

图1为康复器的正面结构示意图。

图2为康复器的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的优选实施方案作进一步详细的说明。

如图1～2所示一种康复器，包括底座1，以及设置在底座1上的两组下肢伸展组件。所述下肢伸展组件包括设置在底座1上的前支杆21、后支杆22和移动副。所述前支杆21的前端部铰接在底座1上，前支杆21的后端部与后支杆22的前端部相铰接，后支杆22的后端部铰接在移动副上。所述移动副包括移动电机23，以及由所述移动电机23驱动旋转的丝杆24，以及套接于丝杆24上并与丝杆24相啮合的移动块25，以及固定在所述移动块25上的移动架26。

所述后支杆22的前端侧壁上固定有腿托221，腿托221呈圆弧形，腿托221上设有腿带222，腿带222的一端连接固定在腿托221第一圆弧端上，腿带222的另一端卡扣连接在腿托221第二圆弧端上。所述后支杆22的后端侧壁上铰接有脚架223，脚架223与移动副之间通过联杆224相连接，联杆224的上端部铰接在脚架223上，联杆224的下端部铰接在移动副上。所述脚架223上固定有脚带225，脚带225的一端连接固定在脚架223的第一端部上，脚带225的另一端卡扣连接在脚架223的第二端部上。所述脚架223的工作端面上还设有多个小型振动器226；该方案中小型振动器可对患者脚底板进行作用，起到振动作用，促进脚底血液循环。

本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种康复器，该康复器包括下肢伸展组件，使用时将患者的腿部固定在腿托221上，通过腿带222进行固定；患者的脚部固定在脚架223上，通过脚带225进行固定。下肢伸展组件可训练患者大腿和小腿之间相对展开和并拢，即训练患者的膝关节。另外，脚架223与移动副之间通过联杆224相连接，在移动副运动过程中带动后支杆22相对运动，同时脚架223也通过联杆224作用实现小范围内的偏转，从而实现患者踝关节的运动。具体来说，移动副运动使患者膝关节处于展开状态时，脚架223与后支杆22之间的夹角大于90°；移动副运动使患者膝关节处于收拢状态时，脚架223与后支杆22之间的夹角小于90°。本方案通过上述下肢伸展组件，并与脚架223联动，可同时训练患者的踝关节和膝关节，训练程度更高，更有利于患者下肢的康复。