1.一种步伐训练辅助机构，其特征在于，包括摆动机构、手扶机构连接板和座椅机构，所述摆动机构的一端通过销轴与所述手扶机构连接板上的承载连接块连接，且所述摆动机构上的弹簧拉板分别通过弹簧与所述手扶机构连接板下方的两端连接，所述座椅机构的座椅连接杆与所述手扶机构连接板的下方连接。
2.根据权利要求1所述的步伐训练辅助机构，其特征在于，所述摆动机构包括承载四连杆、承载四连杆一、弹簧固定板、承载连接块、轴承座安装块、弹簧拉板和承载转轴，所述承载四连杆通过销轴与所述弹簧固定板连接，所述弹簧固定板通过销轴与所述承载四连杆一连接，所述承载四连杆和承载四连杆一分别通过销轴与所述承载连接块连接，所述承载连接块通过销轴与所述轴承座安装块连接，所述承载连接块的下侧两端分别连接所述弹簧拉板，所述承载连接块的下方连接有所述承载转轴，所述弹簧固定板与弹簧连接，所述弹簧的两端还设有压块。
3.根据权利要求1所述的步伐训练辅助机构，其特征在于，所述承载连接块上还设有限位轴。
4.根据权利要求3所述的步伐训练辅助机构，其特征在于，设有多个限位轴放置孔。
5.根据权利要求1所述的步伐训练辅助机构，其特征在于，所述座椅机构包括座椅、气弹簧、连杆一、连杆二、座椅调节把手、座椅转动块、柱塞定位螺丝、座椅连接杆和座椅滑动块，所述座椅转动块为上端为圆形的凹槽机构，所述座椅滑动块通过销轴设在所述座椅下方的滑轨上，所述座椅设在所述滑轨上，并通过所述柱塞定位螺丝定位，所述连杆一的两端分别与座椅连接杆和所述座椅转动块通过销轴连接，所述连杆一对称设置在座椅连接杆的两侧，所述气弹簧通过销轴设在所述连接杆一之间，所述连接杆二的一端与所述座椅转动块连接，另一端与所述座椅连接杆连接，所述座椅转动块的下方还设有所述座椅调节把手。
6.根据权利要求5所述的步伐训练辅助机构，其特征在于，所述座椅调节把手由螺栓件以及过盈套接在螺栓件头部的把手件构成，座椅转动块上设有一个供螺栓件穿过的把手连接座，螺栓件端部与座椅安装座的上凹部紧抵使座椅安装座和座椅转动块相对固定，所述把手连接座上方设有一个与螺栓件配合连接的锁紧螺母，所述把手连接座上部开设有一个配合定位锁紧螺母的螺母槽，且螺栓件上位于锁紧螺母与螺母槽之间套设有一个压簧。