一种步伐训练辅助机构的制作方法

本实用新型涉及步伐训练设备技术领域，具体指一种步伐训练辅助机构。

背景技术：

腿有残疾和行走不方便的病人外出散步时，为了方便走路，都会随身携带拐杖使用，传统的拐杖使用时，只能通过手臂的力量支撑，才能对身体起到辅助作用，而很多行走不方便的病人，特别是中风后健康恢复时期的病人，很难用双手的手臂对身体支撑，为此只能坐在轮椅上让别人推行，这对病人的康复锻炼极为不利。目前很多病人在手术后由于行动不便，只能长期卧床，这样对于伤口愈合，生理机能恢复是不利的。在特别是在训练的时候，对于一些腿脚不便的患者辅助行走常常需要人来搀扶，使用不方便，且功能比较单一，不能满足人们的需要。

中国专利申请201420668840.0一种可用于肢体锻炼的新型残障护理装置。其技术方案是：在上面第一根的横向支杆中间部分上面设置有胳膊锻炼器，胳膊锻炼器通过固定卡与横向支杆连接，固定卡卡住横向支杆固定，在第一根的横向支杆的两端设置有拐杖扶手，在左边的拐杖扶手上安装有音乐播放器，在最下面的横向支杆上面安装有腿部训练器，腿部训练器可在最下面的横向支杆上移动，音乐播放器的一侧安装有防丢环。上述装置提供了解决一些问题的方案，但是腿部支撑力量要求高，对一些恢复期患者要求强度高，舒适度差，不能针对腿部关节运动规律调节，功能比较单一的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提供一种步伐训练辅助机构，克服现有技术的不足之处，设计合理，结构紧凑。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种步伐训练辅助机构，包括摆动机构、手扶机构连接板和座椅机构，所述摆动机构的一端通过销轴与所述手扶机构连接板上的承载连接块连接，且所述摆动机构上的弹簧拉板分别通过弹簧与所述手扶机构连接板下方的两端连接，所述座椅机构的座椅连接杆与所述手扶机构连接板的下方连接。

进一步的，所述摆动机构包括承载四连杆、承载四连杆一、弹簧固定板、承载连接块、轴承座安装块、弹簧拉板和承载转轴，所述承接四连杆通过销轴与所述弹簧固定板连接，所述弹簧固定板通过销轴与所述承载四连杆一连接，所述承载四连杆和承载四连杆一分别通过销轴与所述承载连接块连接，所述承载连接块通过销轴与所述轴承座安装块连接，所述承载连接块的下侧两端分别连接所述弹簧拉板，所述承载连接块的下方连接有所述承载转轴，所述弹簧固定板与弹簧连接，所述弹簧的两端还设有压块，患者在进行康复训练行走时，身体可以有一定的角度摆动，四连杆机构在气弹簧的伸缩下可进行转动，来调节座椅的高低；由于设置了对称的拉簧，在静止的时候机构是对中的，当受到左右的拉力时，各边的拉簧都会对中拉紧，当不需要此功能时，可由柱塞螺丝定位，机构无法左右摆动，提高患者在使用时的舒适性，符合人体的步伐运动规律。

进一步的，所述承载连接块上还设有限位轴，用来线轴摆动幅度，避免过度摆动，消除摆动的安全隐患。

进一步的，设有多个限位轴放置孔，可以调节摆动的幅度，满足不同病患的需要，实用性更强。

进一步的，所述座椅机构包括座椅、气弹簧、连杆一、连杆二、座椅调节把手、座椅转动块、柱塞定位螺丝、座椅连接杆和座椅滑动块，所述座椅转动块为上端为圆形的凹槽机构，所述座椅滑动块通过销轴设在所述座椅下方的滑轨上，所述座椅设在所述滑轨上，并通过所述柱塞定位螺丝定位，所述连杆一的两端分别与座椅连接杆和所述座椅转动块通过销轴连接，所述连杆一对称设置在座椅连接杆的两侧，所述气弹簧通过销轴设在所述连接杆一之间，所述连接杆二的一端与所述座椅转动块连接，另一端与所述座椅连接杆连接，所述座椅转动块的下方还设有所述座椅调节把手；且所述座椅转动块由两个圆转动块啮合可转动，通过销轴连接，并通过柱塞螺丝夹紧定位。

进一步的，所述座椅调节把手由螺栓件以及过盈套接在螺栓件头部的把手件构成，座椅转动块上设有一个供螺栓件穿过的把手连接座，螺栓件端部与座椅安装座的上凹部紧抵使座椅安装座和座椅转动块相对固定，所述把手连接座上方设有一个与螺栓件配合连接的锁紧螺母，所述把手连接座上部开设有一个配合定位锁紧螺母的螺母槽，且螺栓件上位于锁紧螺母与螺母槽之间套设有一个压簧，用以抵紧所述固定座椅转动块，所述座椅调节把手的把手件过盈套接在螺栓件的头部外，这样当把手件处于调节不便的位置时，可用力将把手件拔下，用以抵紧固定座椅安装座，实现可前后进行伸缩调节，由柱塞定位螺丝二定位位置，连杆机构在气弹簧二的伸缩下可进行转动，来调节座椅的高低，患者在进行康复训练时跨骑在上面进行运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种步伐训练辅助机构，通过摆动机构的一端通过销轴与手扶机构连接板上的承载连接块连接，且摆动机构上的弹簧拉板分别通过弹簧与手扶机构下方的两端连接，座椅机构的座椅连接杆与手扶机构连接板的下方连接，实现坐着进行腿部训练，对腿部支撑力量要求低，舒适度好，针对腿部关节运动规律调节，安全可靠，经济实用，功能丰富，使用方便，效果好，适合广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的摆动机构结构示意图；

图3为本实用新型的摆动机构仰视图；

图4为本实用新型的摆动机构正视图；

图5为本实用新型的座椅机构结构示意图；

图6为本实用新型的座椅机构俯视图；

图7为本实用新型的座椅转动块结构示意图；

图中：1、摆动机构；1.1、承载四连杆；1.2、承载四连杆一；1.3、弹簧固定板；1.4、承载连接块；1.5、轴承座安装块；1.6、弹簧拉板； 1.7、承载转轴；1.8、压块；2、手扶机构连接板；3、座椅机构；3.1、座椅；3.2、气弹簧；3.3、连杆一；3.4、连杆二；3.5、座椅调节把手； 3.6、座椅转动块；3.7、柱塞定位螺丝；3.8、座椅连接杆；3.9、座椅滑动块；4、限位轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合附图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种步伐训练辅助机构，包括摆动机构1、手扶机构连接板2和座椅机构3，所述摆动机构1的一端通过销轴与所述手扶机构连接板2上的承载连接块连接，且所述摆动机构1上的弹簧拉板1.6分别通过弹簧与所述手扶机构连接板2 下方的两端连接，所述座椅机构3的座椅连接杆3.8与所述手扶机构连接板2的下方连接。

优选的，所述摆动机构1包括承载四连杆1.1、承载四连杆一1.2、弹簧固定板1.3、承载连接块1.4、轴承座安装块1.5、弹簧拉板1.6和承载转轴1.7，所述承载四连杆1.1通过销轴与所述弹簧固定板1.3连接，所述弹簧固定板1.3通过销轴与所述承载四连杆一1.2连接，所述承载四连杆1.1和承载四连杆一1.2分别通过销轴与所述承载连接块 1.4连接，所述承载连接块1.4通过销轴与所述轴承座安装块1.5连接，所述承载连接块1.5的下侧两端分别连接所述弹簧拉板1.6，所述承载连接块1.5的下方连接有所述承载转轴1.7，所述弹簧固定板1.3与弹簧连接，所述弹簧的两端还设有压块1.8；所述承载连接块1.4上还设有限位轴4；设有多个限位轴4放置孔；所述座椅机构3包括座椅3.1、气弹簧3.2、连杆一3.3、连杆二3.4、座椅调节把手3.5、座椅转动块 3.6、柱塞定位螺丝3.7、座椅连接杆3.8和座椅滑动块3.9，所述座椅转动块3.6为上端为圆形的凹槽机构，所述座椅滑动块3.9通过销轴设在所述座椅3.1下方的滑轨上，所述座椅3.1设在所述滑轨上，并通过所述柱塞定位螺丝3.7定位，所述连杆一3.3的两端分别与座椅连接杆 3.8和所述座椅转动块3.6通过销轴连接，所述连杆一3.3对称设置在座椅连接杆3.8的两侧，所述气弹簧3.2通过销轴设在所述连接杆一3.3 之间，所述连接杆二3.4的一端与所述座椅转动块3.6连接，另一端与所述座椅连接杆3.9连接，所述座椅转动块3.6的下方还设有所述座椅调节把手3.5；所述座椅调节把手3.5由螺栓件以及过盈套接在螺栓件头部的把手件构成，所述座椅转动块3.6上设有一个供螺栓件穿过的把手连接座，螺栓件端部与座椅安装座的上凹部紧抵使座椅安装座和座椅转动块3.6相对固定，所述把手连接座上方设有一个与螺栓件配合连接的锁紧螺母，所述把手连接座上部开设有一个配合定位锁紧螺母的螺母槽，且螺栓件上位于锁紧螺母与螺母槽之间套设有一个压簧。

综上，本实用新型提供了一种步伐训练辅助机构，通过摆动机构的一端通过销轴与手扶机构连接板上的承载连接块连接，且摆动机构上的弹簧拉板分别通过弹簧与手扶机构下方的两端连接，座椅机构的座椅连接杆与手扶机构连接板的下方连接，实现坐着进行腿部训练，对腿部支撑力量要求低，舒适度好，针对腿部关节运动规律调节，安全可靠，经济实用，功能丰富，使用方便，效果好，适合广泛推广。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。