一种手指对称康复机构以及康复装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种手指对称康复机构以及康复装置。

背景技术：

多功能上肢综合训练系统是通过不断递增阻力，运用运动力学、人体上肢运动轨迹原理，模拟手部关节活动，腕部关节活动及上肢运动轨迹，采用主动训练模式，辅助手部功能障碍、腕部功能障碍及上肢活动受阻的患者进行康复训练。

多功能上肢综合训练系统可用于神经康复、骨科康复和老年康复中的手功能训练、上肢功能训练。通过阻力递增训练，有效改善手部功能、上肢功能，增强其活动度、肌力、耐力，改善手部本体感觉功能，协调上肢活动功能，加快神经肌肉系统受损功能的修复，改善不同肌肉群间的反应能力。

但是，上肢康复训练毕竟是一种以医学理论为依据，并属于科学的训练方式，需要在医生的指导下进行训练，所以一般情况下，这种康复训练都会请专业的医生全程陪护下进行，一旦训练的动作或方式错误，有可能会造成适得其反的作用，更延长了恢复周期。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种手指对称康复机构以及康复装置，以解决现有技术中存在的由于患者对康复训练不熟悉，一旦训练的动作或方式错误，就会造成适得其反的作用，延长了恢复周期的技术问题。

本实用新型提供的一种手指对称康复机构，包括手指对称底板、固定立柱、执手立柱以及滑动单元，所述执手立柱连接有用于与配重机构连接的拉力线；

所述固定立柱固定设置在所述手指对称底板上，所述执手立柱垂直设置在所述手指对称底板上；

其中，所述滑动单元可驱动所述执手立柱沿位于所述手指对称底板所在平面内的直线往复运动，远离或靠近所述固定立柱。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述滑动单元包括滑轨和滑块，所述滑轨所形成的滑动轨迹与所述执手立柱的运动轨迹平行；

所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述执手立柱与所述滑块固定连接，所述执手立柱随着所述滑块沿所述滑轨形成的所述滑动轨迹往复运动。

进一步的，在本实用新型的实施例中，还设置有拉线立柱；

所述拉线立柱设置在所述执手立柱或\和所述滑块上，用于连接所述拉力线。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述固定立柱固定设置在所述手指对称底板上包括：

所述固定立柱垂直固定在所述手指对称底板上，或者，所述固定立柱倾斜固定在所述手指对称底板上。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述手指对称底板上设置有滑动孔；

所述滑动单元设置在所述手指对称底板的底面，所述执手立柱穿过所述滑动孔与所述滑动单元连接。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述滑动单元和所述执手立柱均设置在所述手指对称底板的顶面。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述手指对称底板的底面设置有支座，所述支座上设置有螺纹孔，用于螺纹固定所述手指对称底板。

本实用新型还提供了一种康复装置，包括配重机构、桌板以及所述手指对称康复机构；

所述配重机构与所述手指对称康复机构均固定设置在所述桌板上，且所述手指对称康复机构的拉力线与所述配重机构上的配重块连接。

进一步的，在本实用新型的实施例中，康复装置还包括机构固定座，所述机构固定座设置在所述桌板上；

其中，所述配重机构设置在所述桌板的中央，所述机构固定座位于所述配重机构的周围；

所述手指对称康复机构可拆卸设置在所述桌板的边沿。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述桌板上还设置有拇指力量康复机构、前臂康复机构、手指伸展康复机构、腕关节康复机构、腕伸屈康复机构、手指抓握康复机构、手指捏力康复机构、手掌抓握康复机构、手指伸屈康复机构和手柄提拉康复机构；

所述拇指力量康复机构、所述前臂康复机构、所述手指伸展康复机构、所述腕关节康复机构、所述腕伸屈康复机构、所述手指抓握康复机构、所述手指捏力康复机构、所述手掌抓握康复机构、所述手指伸屈康复机构和所述手柄提拉康复机构位于所述桌板的边沿。

在上述技术方案中，该手指对称康复机构的拉力线与可沿直线运动的执手立柱固定后，再将另一端连接与其适配的配重机构，然后患者便可以将需要进行康复训练的手掌把持在所述固定立柱和所述执手立柱之间，使拇指对应放置在固定立柱上，而其他四个手指对应放置在执手立柱上，对称的做抓取的动作；由于拉力线与适配的配重机构连接，所以配重机构就会对拉力线以及与拉力线连接的执手立柱施加一定的阻力，而用户也可以通过增加或减少配重块来调整拉力线所承受的阻力大小，这样就可以调整手掌对称抓取训练的力量程度，对于不同恢复程度来练习手掌的抓取动作，训练并恢复手掌的力量和活动度；重要的是，这种方式主要是通过阻力递增使患者来进行主动训练，可以通过患者主动意识来锻炼手部的活动度，能够有效改善手部本体的感觉功能，增强上肢及手部活动度、肌力、耐力，加快神经肌肉受损功能恢复。

并且，包含了所述前臂康复机构的康复装置具有多种训练模式，可根据不同的训练模式与配重机构搭配来同时训练多人，通过配重机构就可以根据患者所处的不同康复阶段来调整不同阻力级别，适应患者更广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个实施例提供的手指对称康复机构的结构示意图；

图2为图1所示的手指对称康复机构的使用状态示意图；

图3为本实用新型另一个实施例提供的手指对称康复机构的结构示意图；

图4为图3所示的手指对称康复机构的使用状态示意图；

图5为本实用新型一个实施例提供的配重机构的结构示意图；

图6为本实用新型一个实施例提供的康复装置的结构示意图。

附图标记：

1-手指对称底板； 2-固定立柱； 3-执手立柱；

4-配重机构； 5-拉力线； 8-桌板；

11-滑动孔； 12-支座； 31-拉线立柱；

61-滑轨； 62-滑块； 71-拇指力量康复机构；

72-前臂康复机构； 73-手指对称康复机构；

74-手指伸展康复机构； 75-腕关节康复机构；

76-腕伸屈康复机构； 77-手指抓握康复机构；

78-手指捏力康复机构； 79-手掌抓握康复机构；

710-手指伸屈康复机构；711-手柄提拉康复机构；

81-机构固定座。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型一个实施例提供的手指对称康复机构的结构示意图；图2为图1所示的手指对称康复机构的使用状态示意图。

首先，如图1和图2所示，本实施例提供的一种手指对称康复机构，包括手指对称底板1、固定立柱2、执手立柱3以及滑动单元，所述执手立柱3连接有用于与配重机构4连接的拉力线5；

所述固定立柱2固定设置在所述手指对称底板1上，所述执手立柱3垂直设置在所述手指对称底板1上；

其中，所述滑动单元可驱动所述执手立柱3沿位于所述手指对称底板1所在平面内的直线往复运动，远离或靠近所述固定立柱2。

在具体的实施例中，该手指对称康复机构73的拉力线5首先需要与可沿直线运动的执手立柱3相固定，然后再将另一端连接与其适配的配重机构4，这样就将执手立柱3与配重机构4形成连接。

在使用的时候，患者可以将需要进行康复训练的手掌把持在所述固定立柱2和所述执手立柱3之间，使拇指对应放置在固定立柱2上，而其他四个手指对应放置在执手立柱3上，对称的做抓取的动作，固定立柱2是固定设置的，不能够移动，而执手立柱3是通过滑动单元驱动的，可以做直线运动，与此同时，由于拉力线5与适配的配重机构4连接，所以在执手立柱3沿直线运动的过程中，配重机构4就会对拉力线5以及与拉力线5连接的执手立柱3施加一定的阻力，这样就对患者的抓取动作形成了一种康复训练的效果。

而在使用的时候，患者也可以通过增加或减少配重块来调整拉力线5所承受的阻力大小，这样就可以调整手掌对称抓取训练的力量程度，对于不同恢复程度来练习手掌的抓取动作，训练并恢复手掌的力量和活动度.

重要的是，上述这种通过配重机构4增大或减小阻力的方式，主要是通过阻力递增使患者来进行主动训练，可以通过患者主动意识来锻炼手部的活动度，能够有效改善手部本体的感觉功能，增强上肢及手部活动度、肌力、耐力，加快神经肌肉受损功能恢复。

进一步的，所述滑动单元包括滑轨61和滑块62，所述滑轨61所形成的滑动轨迹与所述执手立柱3的运动轨迹平行；

所述滑块62与所述滑轨61滑动连接，所述执手立柱3与所述滑块62固定连接，所述执手立柱3随着所述滑块62沿所述滑轨61形成的所述滑动轨迹往复运动。

在一个实施例中，滑动单元采用了滑轨61和滑块62配合来实现驱动执手立柱3直线运动的作用，但是，本申请仅仅提供了有限的实施例，在其他的实施例中，还可以采取滑槽与滑槽滑块、滚珠与滑槽等其他可以实现直线驱动执手立柱3直线运动的方案，在此不做详解，本领域人员可自行选择，所以，任何基于本申请技术方案，在未经过创造性劳动获得的新的技术方案，均包含在本申请技术方案的保护范围之内。

图3为本实用新型另一个实施例提供的手指对称康复机构的结构示意图；图4为图3所示的手指对称康复机构的使用状态示意图。

如图3和图4所示，进一步的，手指对称康复机构73还设置有拉线立柱31；

所述拉线立柱31设置在所述执手立柱3或\和所述滑块62上，用于连接所述拉力线5。

通过设置了拉线立柱31，便可以更加方便的连接或拆卸拉力线5，提高患者使用的便捷性，不必每次都调整拉力线5的连接位置以及其他繁琐的调整步骤。而在图3和图4中所示的是所述拉线立柱31设置在所述滑块62上的技术方案，另一个技术方案可参考图3和图4。

进一步的，所述固定立柱2固定设置在所述手指对称底板1上包括：

所述固定立柱2垂直固定在所述手指对称底板1上，或者，所述固定立柱2倾斜固定在所述手指对称底板1上。

通过设置固定立柱2的倾斜程度，便可以相对的调整手掌做抓取动作的抓动方向，进而可以多维的训练手掌抓取的灵活度，而在图1-4中，所示的是固定立柱2垂直设置的实施例，另外倾斜的角度可以根据患者的使用情况来选择，并参考图1-4中的实施例。

其中，对于所述滑动单元的设置位置，也可根据实际使用的便捷性或者安装的位置来设定，在一个实施例中，所述手指对称底板1上设置有滑动孔11；

所述滑动单元设置在所述手指对称底板1的底面，所述执手立柱3穿过所述滑动孔11与所述滑动单元连接。

在另一个实施例中，所述滑动单元和所述执手立柱3均设置在所述手指对称底板1的顶面。

进一步的，所述手指对称底板1的底面设置有支座12，所述支座12上设置有螺纹孔，用于螺纹固定所述手指对称底板1。

进一步的，所述滑动单元上设置有回位弹簧，所述回位弹簧与所述滑块62连接，用于驱动所述滑块62回位运动。

通过设置了回位弹簧，当患者在恢复训练的过程中的时候，就会由于回位弹簧的回位作用而对患者的抓取动作起到助力的作用，这样，这种回位的效果可以与配重机构4进行配合，通过回位弹簧的回位作用与配重机构4中的配重块形成的阻力作用起到双重复合施加阻力的效果，二维的调整阻力的大小，这样施加的阻力就可以调整到介于配重块重量的倍数之间，使阻力的调节更加灵敏，适用性更广。

例如，可以如果患者觉得阻力较大，就可以安装回位弹簧来抵消阻力；如果觉得阻力较小，也可以安装回位弹簧，再配合的添加一块配重块；其中，更可以通过更换不同弹性系数的回位弹簧来实现更加灵敏的阻力调整效果。

图5为本实用新型一个实施例提供的配重机构的结构示意图；图6为本实用新型一个实施例提供的康复装置的结构示意图。

如图5和图6所示，本实用新型还提供了一种康复装置，包括配重机构4、桌板8以及所述手指对称康复机构73；

所述配重机构4与所述手指对称康复机构73均固定设置在所述桌板8上，且所述手指对称康复机构73的拉力线5与所述配重机构4上的配重块连接。

由于所述手指对称康复机构73的具体结构、功能原理以及技术效果已经在前文详细叙述，在此便不再赘述。任何有关于所述手指对称康复机构73的技术内容均可参考前文记载。

进一步的，康复装置还包括机构固定座81，所述机构固定座81设置在所述桌板8上；

其中，所述配重机构4设置在所述桌板8的中央，所述机构固定座81位于所述配重机构4的周围；

所述手指对称康复机构73可拆卸设置在所述桌板8的边沿。

进一步的，所述桌板8上还设置有拇指力量康复机构71、前臂康复机构72、手指伸展康复机构74、腕关节康复机构75、腕伸屈康复机构76、手指抓握康复机构77、手指捏力康复机构78、手掌抓握康复机构79、手指伸屈康复机构710和手柄提拉康复机构711；

所述拇指力量康复机构71、所述前臂康复机构72、所述手指伸展康复机构74、所述腕关节康复机构75、所述腕伸屈康复机构76、所述手指抓握康复机构77、所述手指捏力康复机构78、所述手掌抓握康复机构79、所述手指伸屈康复机构710和所述手柄提拉康复机构711位于所述桌板8的边沿。

其中，包含了所述拇指力量康复机构71、前臂康复机构72、手指对称康复机构73、手指伸展康复机构74、腕关节康复机构75、腕伸屈康复机构76、手指抓握康复机构77、手指捏力康复机构78、手掌抓握康复机构79、手指伸屈康复机构710和手柄提拉康复机构711的康复装置具有多种训练模式，可根据不同的训练模式与配重机构4搭配来同时训练多人，通过配重机构4就可以根据患者所处的不同康复阶段来调整不同阻力级别，适应患者更广。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。