一种用于体育教育训练的发球器的制作方法

本实用新型涉及教学技术领域，具体是一种用于体育教育训练的发球器。

背景技术：

乒乓球和网球等是常见的室内球类运动，受到广大群众的欢迎。在运动员的训练过程中，常常需要教练员或者陪练员不断的发球，帮助运动员进行接球能力和接球技巧的训练。现有的发球机，如CN206391512U公开的一种用于体育教育训练的发球器，其使用电机直接驱动击球器对球进行击打实现发球，但是广义上的电机转速较快，可能在当前击球动作完成时，下一秒击球器已经运动到击球位置，但是球还未运动到位，对下次击球效果造成影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于体育教育训练的发球器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于体育教育训练的发球器，包括送球管道、出球管道、锤头、摆臂和齿轮牙箱，所述送球管道和出球管道相互垂直且保持连通，送球管道内储存有多个球体，所述出球管道的两端开口，且送球管道和出球管道的管径仅能容纳单个球体通过，所述出球管道的一侧位置处设有用于驱动摆臂摆动的齿轮牙箱，摆臂的头端设有位置与置于出球管道内的球体位置相对的锤头；所述齿轮牙箱侧壁上固定有拉簧固定柱，拉簧固定柱与拉簧的一端连接，拉簧的另端与摆臂固定。

作为本实用新型进一步的方案：所述送球管道的顶部设有漏斗形的开口。

作为本实用新型再进一步的方案：所述出球管道与摆臂靠近的那端开口处具有斜截面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述齿轮牙箱内设有电机、主动齿轮、减速齿轮组、从动齿轮和摆臂驱动齿轮，所述电机的输出端上安装有蜗杆，蜗杆与安装在齿轮牙箱内的主动齿轮相互啮合，主动齿轮通过减速齿轮组驱动从动齿轮转动，从动齿轮的一侧位置设有与其同轴且同步转动的半齿轮，半齿轮与摆臂驱动齿轮啮合，摆臂驱动齿轮的中心位置处固定有方轴，方轴与摆臂上的方孔相互配合，所述电机与外部电源和控制开关电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述齿轮牙箱内设有电池仓，电池仓内安装有电池，电池与电机电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述出球管道在靠近摆臂那端开口处还安装有用于对球体进行限位的限位机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位机构包括分别向左右两侧倾斜的左限位板和右限位板，球体置于左限位板和右限位板之间，左限位板和右限位板与出球管道的管壁铰接，且左限位板和右限位板与出球管道的管壁之间还设有弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述出球管道的管壁上设有位置对应于左限位板和右限位板的让位槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：由于摆臂驱动齿轮是由半齿轮驱动转动的，半齿轮运动时存在着空行程，在空行程这段时间内，拉簧将摆臂拉回原位，反复实现此过程，可以实现一直发球的状态，而且经过减速齿轮组的减速作用，摆臂的摆动频率可以与球体下落到出球管道时间相互匹配，其结构简单，操作方便，广泛的用于乒乓球、网球等体育训练中。

附图说明

图1为一种用于体育教育训练的发球器的结构示意图。

图2为一种用于体育教育训练的发球器中齿轮牙箱的结构示意图。

图3为一种用于体育教育训练的发球器中限位机构的结构示意图。

图中：1-开口、2-送球管道、3-出球管道、4-球体、5-锤头、6-摆臂、7-拉簧、8-方孔、9-齿轮牙箱、10-拉簧固定柱、11-左限位板、12-弹簧、13-右限位板、14-让位槽、 901-电机、902-蜗杆、903-主动齿轮、904-减速齿轮组、905-从动齿轮、906-半齿轮、907- 方轴、908-摆臂驱动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于体育教育训练的发球器，包括送球管道2、出球管道3、锤头5、摆臂6和齿轮牙箱9，所述送球管道2和出球管道3相互垂直且保持连通，送球管道2内储存有多个球体4，所述出球管道3的两端开口，且送球管道 2和出球管道3的管径仅能容纳单个球体4通过，所述出球管道3的一侧位置处设有用于驱动摆臂6摆动的齿轮牙箱9，摆臂6的头端设有位置与置于出球管道3内的球体4位置相对的锤头5，在工作时，摆臂6受齿轮牙箱9驱动发生摆动，当锤头5运动到球体4的位置时，撞击球体4，使其从出球管道3中运动出去，实现发球效果；所述齿轮牙箱9侧壁上固定有拉簧固定柱10，拉簧固定柱10与拉簧7的一端连接，拉簧7的另端与摆臂6 固定，当锤头5与球体4撞击完成后，拉簧7将摆臂6拉回原位，此时送球管道2内的球体4在重力作用下自动补充到出球管道3内，等待摆臂6的下次撞击。

所述送球管道2的顶部设有漏斗形的开口1，便于球体4的收集。

所述出球管道3与摆臂6靠近的那端开口处具有斜截面，防止因为出球管道3管口的限制对摆臂6的运动产生影响。

所述齿轮牙箱9内设有电机901、主动齿轮903、减速齿轮组904、从动齿轮905和摆臂驱动齿轮908，所述电机901的输出端上安装有蜗杆902，蜗杆902与安装在齿轮牙箱9 内的主动齿轮903相互啮合，主动齿轮903通过减速齿轮组904驱动从动齿轮905转动，从动齿轮905的一侧位置设有与其同轴且同步转动的半齿轮906，半齿轮906与摆臂驱动齿轮908啮合，摆臂驱动齿轮908的中心位置处固定有方轴907，方轴907与摆臂6上的方孔8相互配合，由于摆臂驱动齿轮908是由半齿轮906驱动转动的，半齿轮906运动时存在着空行程，在空行程这段时间内，拉簧7将摆臂6拉回原位，等待下次半齿轮906与摆臂驱动齿轮908相互配合时，摆臂6再次发生击球动作，所述电机901与外部电源和控制开关电性连接。

所述齿轮牙箱9内设有电池仓，电池仓内安装有电池，电池与电机901电性连接。

所述出球管道3在靠近摆臂6那端开口处还安装有用于对球体4进行限位的限位机构。

所述限位机构包括分别向左右两侧倾斜的左限位板11和右限位板13，球体4置于左限位板11和右限位板13之间，左限位板11和右限位板13与出球管道3的管壁铰接，且左限位板11和右限位板13与出球管道3的管壁之间还设有弹簧12，其能够较好的对球体 4进行限位，使得球体4在进入到出球管道3时能保证位置的固定，同时不会在击球之后对球体4的运动造成影响。

所述出球管道3的管壁上设有位置对应于左限位板11和右限位板13的让位槽14。

本实用新型的工作原理是：工作时，将球体4从开口1处投入，球体4从送球管道2 进入到出球管道3内，并在左限位板11和右限位板13的限位下保持位置固定，此时启动电机901，蜗杆902驱动主动齿轮903转动，在经过减速齿轮组904的减速之后，从动齿轮905转动，半齿轮906同步转动并驱动摆臂驱动齿轮908转动，方轴907同步转动，带动摆臂发生偏转，锤头5同步运动，当锤头5运动到球体4的位置时，锤头5撞击球体4，使其从出球管道3中运动出去，实现发球效果，此时半齿轮906与摆臂驱动齿轮908脱离啮合状态，半齿轮906处于空行程状态，拉簧7将摆臂6拉回原位，当半齿轮906再次与摆臂驱动齿轮908啮合时，再次驱动摆臂6运动，锤头5对球体4进行撞击，重复此运动，能实现重复发球。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。