一种摇杆装置及具有此摇杆装置的遥控器的制作方法

本实用新型涉及遥控技术领域，尤其涉及一种摇杆装置及具有此摇杆装置的遥控器。

背景技术：

目前，越来越多的电子产品比如无人飞行器、航模、电动玩具等都采用的是远程控制技术，也即采用遥控器进行操作。

遥控器上基本都设有摇杆装置，然而传统的摇杆装置采用摆动式转动操作来操控飞机的向前、向后、向左、向右等飞行动作，摇杆装置的操作和被遥控的机动装置的实际运动没有形象的对应关系，仿真性不强，导致用户难以记忆各种对应关系，甚至会出现误操作，因此用户体验不佳。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种操作简单的摇杆装置及具有此摇杆装置的遥控器。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种摇杆装置，包括：

壳体；

操作杆组件，安装于所述壳体，所述操作杆组件能够相对于所述壳体平行移动；

磁性元件，所述磁性元件安装于所述操作杆组件；

电路板，其包括磁传感器，所述磁传感器用于感测所述磁性元件的磁场变化；

其中，当所述操作杆组件相对于所述壳体平行移动时，所述磁性元件被所述操作杆组件带动在一平面内沿任意方向相对于所述磁传感器移动。

可选地，所述操作杆组件与所述平面相交。

可选地，当所述操作杆组件相对于所述壳体平行移动时，所述操作杆组件上的任意两点在相同的方向上移动且移动相同的距离。

可选地，当所述操作杆组件相对于所述壳体平行移动时，所述操作杆组件没有发生转动。

可选地，所述磁性元件固定地安装在所述操作杆组件上，当所述操作杆组件相对于所述壳体平行移动时，所述磁性元件相对于所述磁传感器平行移动。

可选地，所述摇杆装置还包括复位机构；其中，当操作杆组件偏离其初始位置时，所述复位机构产生使得所述操作杆组件复位的力。

可选地，所述复位机构包括第一复位组件和第二复位组件；其中，当所述操作杆组件偏离其初始位置时，所述第一复位组件和所述第二复位组件产生使得所述操作杆组件复位的合力。

可选地，所述第一复位组件能够产生沿第一轴推动所述操作杆组件的力，所述第二复位组件能够产生沿第二轴推动所述操作杆组件的力；

当所述操作杆组件偏离其初始位置时，所述第一复位组件和第二复位组件中的至少一个产生沿其对应的轴推动所述操作杆组件的力，以使在松开所述操作杆组件后，所述操作杆组件回到其初始位置；其中，所述第一轴与所述第二轴不平行。

可选地，所述第一轴和所述第二轴相互垂直。

可选地，所述第一复位组件包括第一活动块、第一弹性元件以及第一安装座，所述第一活动块安装在所述第一安装座上。

可选地，所述第一活动块的数量为两个；所述第一弹性元件的数量为两个；所述第一安装座开设第一收容槽；

所述第一收容槽沿所述第一轴设置，所述两个第一活动块被收容于所述第一收容槽，并沿所述第一轴设置于所述操作杆组件的两相对侧；

每个所述第一弹性元件的一端连接所述第一收容槽的内侧壁，每个所述第一弹性元件的另一端连接一个对应的所述第一活动块。

可选地，每个所述第一活动块包括第一固定部；

所述第一收容槽内侧壁的两相对侧分别设置第二固定部；

每个所述第一弹性元件的一端安装于所述第一收容槽的一个第二固定部，每个所述第一弹性元件的另一端安装于一个对应的所述第一活动块的第一固定部。

可选地，所述第一固定部、所述第二固定部为以下任一者：固定柱、卡槽、钩状凸起。

可选地，所述第一收容槽上还设置第一限位柱，所述第一限位柱设置于所述两个第一活动块之间，将所述两个第一活动块间隔预设的距离。

可选地，所述第二复位组件包括第二活动块、第二弹性元件以及第二安装座，所述第二活动块安装在所述第二安装座上。

可选地，所述第二活动块的数量为两个；所述第二弹性元件的数量为两个；所述第二安装座开设第二收容槽；

所述第二收容槽沿所述第二轴设置，所述两个第二活动块被收容于所述第二收容槽，并沿所述第二轴设置于所述操作杆组件的两相对侧；

每个所述第二弹性元件的一端连接所述第二收容槽的内侧壁，每个所述第二弹性元件的另一端连接一个对应的所述第二活动块。

可选地，每个所述第二活动块包括第三固定部；

所述第二收容槽内侧壁的两相对侧分别设置第四固定部；

每个所述第二弹性元件的一端安装于所述第二收容槽的一个第四固定部，每个所述第二弹性元件的另一端安装于一个对应的所述第二活动块的第三固定部。

可选地，所述第三固定部、所述第四固定部为以下任一者：固定柱、卡槽、钩状凸起。

可选地，所述第二收容槽上还设置第二限位柱，所述第二限位柱设置于所述两个第二活动块之间，将所述两个第二活动块间隔预设的距离。

可选地，所述壳体上开设有第一通孔，所述第一通孔为所述操作杆组件相对于所述壳体的平行移动预留移动空间。

可选地，所述壳体上还设置有环形限位部，所述操作杆组件包括滑动部，当所述操作杆组件相对于所述壳体平行移动至一位置时，所述滑动部抵接所述环形限位部，从而将所述操作杆组件的移动范围限定在所述环形限位部所限定的空间内。

可选地，所述壳体包括第一壳部和第二壳部，所述第一壳部和所述第二壳部相互扣合，并形成空腔；

所述操作杆组件部分收容于所述空腔内，而所述磁性元件以及所述电路板皆完全收容于所述空腔内。

可选地，所述第一壳部和所述第二壳部分别包括底壁，以及从所述底壁的外缘延伸成的侧壁。

可选地，所述磁传感器为霍尔元件或磁编码器。

本实用新型实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：

一种遥控器，包括外壳和如上所述的摇杆装置，所述摇杆装置安装于所述外壳。

可选地，所述磁传感器通过感测所述磁性元件的磁场变化，进而感测所述磁性元件的移动位置；

所述遥控器还包括处理单元，所述处理单元用于根据所述磁传感器感测到的所述磁性元件的移动位置产生遥控指令。

与现有技术相比较，当所述操作杆组件相对于所述壳体平行移动时，所述磁性元件可从其初始位置被所述操作杆组件带动在所述平面内沿任意方向相对于所述磁传感器移动，可使得所述操作杆组件的移动方向被设置与被遥控的机动装置的移动方向相对应，使得所述摇杆装置的操作直观、简单，并且便于使用者记忆。

另外，所述第一复位组件和所述第二复位组件可产生将所述操作杆组件复位的合力，以使得所述磁性元件在所述平面内复位至其初始位置，进一步简化了操作。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为简化示出的本实用新型其中一实施例提供的一种遥控器的立体图；

图2为简化示出的本实用新型其中一实施例提供的一种摇杆装置的立体图；

图3为图2所示的摇杆装置的剖面图；

图4为图2所示的摇杆装置的另一角度的剖面图；

图5为图2所示的摇杆装置的分解图；

图6为图2所示的摇杆装置的另一角度的分解图；

图7为图2所示的摇杆装置的剖面图，其中所述摇杆装置的杆体被推动沿第一轴移动；

图8为图2所示的摇杆装置的另一角度的剖面图，其中所述摇杆装置的杆体被推动沿所述第一轴移动；

图9为图2所示的摇杆装置的剖面图，其中所述摇杆装置的杆体被推动沿第二轴移动；

图10为图2所示的摇杆装置的另一角度的剖面图，其中所述摇杆装置的杆体被推动沿所述第二轴移动。

【具体实施方式】

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“电连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1，本实用新型其中一实施例提供的一种遥控器400，其包括外壳402和安装于所述外壳402的摇杆装置100。

请参阅图2至图4，所述摇杆装置100包括壳体10，操作杆组件20，第一复位组件30，第二复位组件40，固定件50，磁性元件60以及电路板70。

所述操作杆组件20部分收容于所述壳体10，而所述第一复位组件30，第二复位组件40，固定件50，磁性元件60以及电路板70皆完全收容于所述壳体10内。

所述操作杆组件20的一端通过所述固定件50连接所述磁性元件60，当操作杆组件20相对于所述壳体10平行移动时，所述磁性元件60从其初始位置被所述操作杆组件20带动在一平面内沿任意方向相对于所述电路板70平行移动。所述电路板70平行于所述平面，所述操作杆组件20与所述平面相交。

本实用新型实施例中所称的操作杆组件的“初始位置”，是指在操作杆组件未被使用者拨动时的自然状态下所处于的原始的位置。在通常情况下，当操作杆组件位于其初始位置时，操作杆组件的杆体的中心轴线与摇杆装置的中心轴线相互重合。磁性元件的“初始位置”，也是指在操作杆组件未被使用者拨动时的自然状态下，磁性元件原所处于的原始的位置。在通常情况下，当磁性元件位于其中心位置时，其中心点经过摇杆装置的中心轴线。

在本实用新型实施例中所称的“平行移动”是指，一个部件的所有点都按照某个方向做相同距离的移动，并且该部件没有相对于自身上的任意一点发生转动。当所述操作杆组件20相对于所述壳体10平行移动时，所述操作杆组件20上的任意两点在相同的方向上移动且移动相同的距离，并且所述操作杆组件20没有发生转动。

所述第一复位组件30和所述第二复位组件40可产生合力将所述操作杆组件20复位，以使得所述磁性元件60复位至其初始位置。当所述第一复位组件30和所述第二复位组件40皆没有对所述操作杆组件20产生作用力时，所述操作杆组件20和所述磁性元件60分别位于其初始位置。

所述壳体10包括第一壳部11和第二壳部12，所述第一壳部11与所述第二壳部12扣合，所述第一壳部11与第二壳部12之间形成一空腔13。所述第一壳部11和所述第二壳部12分别包括底壁，以及从所述底壁的外缘延伸成的侧壁。所述第一壳部11和所述第二壳部12两者的底壁和侧壁围设形成所述空腔13。

请一并参阅图5和图6，所述第一壳部11包括环形限位部112和第一安装柱116，所述环形限位部112设置于所述第一壳部11的底壁，多个所述第一安装柱116从所述第一壳部11的底壁延伸而出。所述第一壳部11的底壁开设有圆形的第一通孔110，所述环形限位部112的中心线与所述第一通孔110的中心线重合。所述第一通孔110为所述操作杆组件20相对于所述壳体10的平行移动预留移动空间。

所述第二壳部12包括定位柱124和第二安装柱126，两个所述定位柱124设置于所述第二壳部12的底壁，多个所述第二安装柱126从所述第一壳部11的底壁延伸而出。所述第二安装柱126的数量与所述第一安装柱116的数量相等，并且每个所述第二安装柱126的位置与一个对应的第一安装柱116的位置相对应。

所述操作杆组件20包括操作柄21和操作杆22。所述操作杆22包括杆体220和圆形的滑动部222。所述杆体220为圆柱体，所述圆形的滑动部222套设并固定于所述杆体220，所述杆体220的一端固定连接所述操作柄21，所述杆体220的另一端固定连接所述固定件50。在本实施例中，所述操作柄21和操作杆22为分离的元件，可以理解的是，在一些其它实施例中，所述操作柄21和操作杆22可为一体结构。

所述第一复位组件30包括第一活动块31，第一弹性元件32以及第一安装座33。

所述第一活动块31的数量为两个，每个第一活动块31大致为矩形，包括第一固定部314。

所述第一弹性元件32的数量为两个，在本实施例中，所述第一弹性元件32为压簧，可以理解的是，在一些其它实施例中，所述第一弹性元件32可为其它可以提供回复弹力的弹性元件。

所述第一安装座33为壳体，开设第二通孔330和第一收容槽333，所述第二通孔330与所述第一收容槽333相连通，所述第一收容槽333沿第一轴设置。所述第二通孔330位于所述第一安装座33的底壁的中部。所述第一收容槽333内侧壁的两相对侧分别设置第二固定部334，所述第一收容槽333内侧壁的另两相对侧分别设置第一限位柱335。

所述两个第一活动块31安装于所述第一收容槽333，并沿所述第一轴设置。所述两个第一限位柱335设置于所述两个第一活动块31之间，将所述两个第一活动块31间隔预设的距离。每个所述第一弹性元件32的一端安装于所述第一安装座33的一个第二固定部334，每个第一弹性元件32的另一端安装于一个所述第一活动块31的第一固定部314，使得每个第一弹性元件32被压缩于一个第一活动块31与所述第一安装座33之间。每个第一活动块31可于所述第一收容槽333内沿所述第一轴移动，从而压缩与其连接的所述第一弹性元件32，或被与其连接的所述第一弹性元件32的回复弹力推动在所述第一收容槽333内沿所述第一轴移动，直至抵持所述第一限位柱335。

在本实施例中，所述第一固定部314和第二固定部334两者皆为固定柱。可以理解的是，在一些其它实施例中，所述第一固定部314和/或第二固定部334可为卡槽或钩状凸起等，只要可固定所述第一弹性元件32的一端即可；或者，所述第一固定部314和第二固定部334可以省略，所述第一弹性元件32的一端可以直接固定于所述第一收容槽333的内侧壁，所述第一弹性元件32的另一端可以直接固定于所述第一活动块31。

可以理解的是，在一些其它实施例中，所述第一活动块31的数量不限定为两个，可为一个，或者更多个。

所述第二复位组件40包括第二活动块41，第二弹性元件42以及第二安装座43。

所述第二活动块41的数量为两个，每个第二活动块41大致为矩形，包括第三固定部414。

所述第二弹性元件42的数量为两个，在本实施例中，所述第二弹性元件42为压簧，可以理解的是，在一些其它实施例中，所述第二弹性元件42可为其它可以提供回复弹力的弹性元件。

所述第二安装座43为壳体，开设第三通孔430和第二收容槽433，所述第三通孔430与所述第二收容槽433相连通，所述第二收容槽433沿第二轴设置。所述第三通孔430位于所述第二安装座43的底壁的中部。所述第二收容槽433内侧壁的两相对侧分别设置第四固定部434，所述第二收容槽433内侧壁的另两相对侧分别设置第二限位柱435。所述第二安装座43的外侧壁设置多个第三安装柱436。

所述两个第二活动块41安装于所述第二收容槽433，并沿所述第二轴设置。所述两个第二限位柱435设置于所述两个第二活动块41之间，将所述两个第二活动块41间隔预设的距离。每个所述第二弹性元件42的一端安装于所述第二安装座43的一个第四固定部434，每个第二弹性元件42的另一端安装于一个所述第二活动块41的第三固定部414，每个第二弹性元件42被压缩于一个第二活动块41与所述第二安装座43之间。每个第二活动块41可于所述第二收容槽433内沿所述第二轴移动，从而压缩与其连接的所述第二弹性元件42，或被与其连接的所述第二弹性元件42的回复弹力推动在所述第二收容槽433内沿所述第二轴移动，直至抵持所述第二限位柱435。所述第一轴与所述第二轴相互垂直，所述第一轴与所述第二轴分别平行于所述平面。

应注意的是，在本实用新型的各实施例中，第一轴和第二轴是指如图1虚线所指示的方向的两条虚拟的直线，即，第一轴为图1中所示的X轴，第二轴为图1中所示的Y轴。通常，第一轴和第二轴所形成的平面与遥控器的本体的中心平面大致平行。在不同的实施例中，第一轴和第二轴可以是指示操作杆组件的任意移动方向的两条虚拟的直线，只要第一轴与第二轴彼此不平行即可。

在本实施例中，所述第三固定部414和第四固定部434两者皆为固定柱。可以理解的是，在一些其它实施例中，所述第三固定部414和/或第四固定部434可为卡槽或钩状凸起等，只要可固定所述第二弹性元件42的一端即可；或者，所述第三固定部414和第四固定部434可以省略，所述第二弹性元件42的一端可以直接固定于所述第二安装座43的内侧壁，所述第二弹性元件42的另一端可以直接固定于所述第二活动块41。

可以理解的是，在一些其它实施例中，所述第二活动块41的数量不限定为两个，可为一个，或者更多个。

所述固定件50开设有收容孔502，所述磁性元件60被收容并固定于所述收容孔502。在本实施例中，所述固定件50为固定螺母。

所述电路板70包括磁传感器702，所述磁传感器702朝向所述磁性元件60。在所述磁性元件60位于其初始位置时，所述磁传感器702与磁性元件60沿所述操作杆组件20的中心轴线对齐。所述电路板70的两相对侧分别开设有定位孔704。在本实施例中，所述磁传感器702为霍尔元件，可以理解的是，在一些其它实施例中，所述磁传感器702可为其它可感测磁场变化的元件，例如，磁编码器。

组装所述摇杆装置100时，所述操作杆22穿过所述第一通孔110，所述操作柄21固定安装于所述操作杆22的一端。所述操作杆22依次穿过第二通孔330和第三通孔430，所述操作杆22的另一端固定安装于所述固定件50。所述两个第一活动块31分别设置于所述操作杆22的两相对侧，所述两个第二活动块41分别设置于所述操作杆22的另两相对侧。

所述电路板70固定安装于所述第二壳部12的底壁，两个所述定位柱124相应地被收容于所述定位孔704。

将所述第一复位组件30和第二复位组件40收容于所述第一壳部11，将所述第二壳部12盖住所述第一壳部11，使得所述磁性元件702朝向所述磁性元件60，所述第二安装柱126抵持所述第二安装座43，所述第一安装座33和第二安装座43被夹于所述第二安装柱126与第一壳部11之间。所述第一安装柱116与所述第二安装柱126和第三安装柱436对齐。

多个螺钉依次穿过所述第二安装柱126和第三安装柱436后，插入并固定于所述第一安装柱116，将所述第二壳部12，第二安装座43，第一安装座33和第一壳部11固定在一起，所述圆形的滑动块222被收容于所述第一安装座33与第一壳部11之间的空隙。

使用时，请参阅图7和图8，所述操作杆组件20可被推动沿所述第一轴相对于所述壳体10平行移动，其中一个所述第一活动块31被所述杆体220推动，使得与被推动的所述第一活动块31连接的第一弹性元件32被压缩。所述磁性元件60被带动从其初始位置在所述平面内沿所述第一轴平行移动。所述磁传感器702感测所述磁性元件60的磁场变化，获得所述磁性元件60沿所述第一轴的移动位置。

所述遥控器400包括处理单元，所述处理单元用于根据所述磁传感器702感测到的所述磁性元件60的移动位置产生遥控指令。所述处理单元可为通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、单片机、ARM(Acorn RISC Machine)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合。所述处理单元根据所述磁传感器702感测到的所述磁性元件60的移动位置，产生遥控指令，所述遥控器400向被遥控的机动装置发送所述遥控指令，使得所述机动装置沿与所述操作杆组件20的平行移动方向相对应的方向移动。所述机动装置可为无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)、航模、电动玩具等。

当所述杆体220抵持所述第一通孔110的内壁和所述第二安装座43，且所述圆形的滑动部222抵持所述环形限位部112时，所述操作杆组件20沿所述第一轴的平行移动停止。可以理解的是，在一些其它实施例中，可根据实际需要，仅选择所述第一通孔110的内壁或所述第二安装座43抵持所述杆体220，或者仅选择所述圆形的滑动部222抵持所述环形限位部112，使得所述操作杆组件20沿所述第一轴的平行移动停止。

当推动所述操作杆组件20的推力消失后，被压缩的所述第一弹性元件32恢复原状，推动所述第一活动块31沿所述第一轴移动，使得所述操作杆组件20带动所述磁性元件60复位至其初始位置。

类似地，请参阅图9和图10，所述操作杆组件20可被推动沿所述第二轴相对于所述壳体10平行移动，其中一个所述第二活动块41被所述杆体220推动，使得与被推动的所述第二活动块41连接的第二弹性元件42被压缩。所述磁性元件60被带动从其初始位置在所述平面内沿所述第二轴平行移动。所述磁传感器702感测所述磁性元件60的磁场变化，获得所述磁性元件60沿所述第二轴的移动位置。所述处理单元根据所述磁传感器702获得的所述磁性元件60的移动位置，产生遥控指令，所述遥控器400向被遥控的所述机动装置发送所述遥控指令，使得所述机动装置沿与所述操作杆组件20的平行移动方向相对应的方向移动。

当所述杆体220抵持所述第一通孔110的内壁和所述第一安装座33，且所述圆形的滑动部222抵持所述环形限位部112时，所述操作杆组件20沿所述第二轴的平行移动停止。可以理解的是，在一些其它实施例中，可根据实际需要，仅选择所述第一通孔110的内壁或所述第一安装座33抵持所述杆体220，或者仅选择所述圆形的滑动部222抵持所述环形限位部112，使得所述操作杆组件20沿所述第二轴的平行移动停止。

当推动所述操作杆组件20的推力消失后，被压缩的所述第二弹性元件42恢复原状，推动所述第二活动块41沿所述第二轴移动，使得所述操作杆组件20带动所述磁性元件60复位至其初始位置。

可以理解的是，当所述操作杆组件20沿任意方向相对于所述壳体10平行移动时，所述第一复位组件30和所述第二复位组件40可产生合力将所述操作杆组件20复位，以使得操作杆组件20和其上的磁性元件60复位至其初始位置。也即，在作用于所述操作杆组件20的外力消失后，所述第一复位组件30和所述第二复位组件40共同协作与配合，将所述操作杆组件20复位至其初始位置。

应理解的是，“共同协作”可以理解为包含以下两种情形。

情形一：第一复位组件30与第二复位组件40分别产生用于对操作杆组件20进行复位的力，第一复位组件30与第二复位组件40所产生的两个力的合力将操作杆组件20复位至其初始位置。例如，当所述操作杆组件20沿第一、二轴之外的其它任意方向相对于所述壳体10平行移动时，由于操作杆组件20相对于第一轴、第二轴的方向，均发生了位移，此时，第一复位组件30和所述第二复位组件40产生的力的合力将所述操作杆组件20复位，以使得操作杆组件20和其上的磁性元件60复位至其初始位置。

情形二：第一复位组件30与第二复位组件40中的仅仅一者产生用于对操作杆组件20进行复位的力，该力将操作杆组件20复位至其初始位置。例如，当所述操作杆组件20仅仅沿第一轴的方向相对于所述壳体10平行移动时，由于操作杆组件20相对于第一轴的方向发生了位移，而相对于第二轴的方向没有发生位移，此时，仅仅第一复位组件30产生将所述操作杆组件20进行复位的力，该力使得操作杆组件20和磁性元件60复位至其初始位置，而这种情况下，第二复位组件40不产生对操作杆组件20进行复位的力。同理，当所述操作杆组件20仅仅沿第二轴的方向相对于所述壳体10平行移动时，由于操作杆组件20相对于第二轴的方向发生了位移，而相对于第一轴的方向没有发生位移，此时，仅仅第二复位组件40产生将所述操作杆组件20进行复位的力，该力使得操作杆组件20和磁性元件60复位至其初始位置，而这种情况下，第一复位组件30不产生对操作杆组件20进行复位的力。

当所述磁性元件60从其初始位置被所述操作杆组件20带动在所述平面内沿任意方向相对于所述磁传感器702平行移动时，所述磁传感器702感测所述磁性元件60的磁场变化，获得所述磁性元件60在所述平面内沿任意方向的移动位置。所述处理单元根据所述磁传感器702感测到的所述磁性元件60的移动位置，产生遥控指令，所述遥控器400向被遥控的所述机动装置发送所述遥控指令，使得所述机动装置沿与所述磁性元件60的平行移动方向相对应的方向移动。

在本实用新型实施例的所述摇杆装置100中，所述磁性元件60从其初始位置被所述操作杆组件20带动在所述平面内沿任意方向相对于所述磁传感器702平行移动时，所述第一复位组件30和所述第二复位组件40可产生合力将所述操作杆组件20复位，以使得所述磁性元件60复位至其初始位置，简化了操作。另外，所述操作杆组件20的平行移动方向与被遥控的所述机动装置的移动方向可相对应，使得所述摇杆装置100的操作直观、简单，并且便于使用者记忆。

在一些实施例中，所述机动装置为无人飞行器，所述遥控器400用于操控所述无人飞行器。在所述操作杆组件20沿所述第一轴相对于所述壳体10平行移动时，例如，所述操作杆组件20相对于使用者平行前移或平行后移，所述遥控器400遥控所述无人飞行器在其所在的水平面内相对于使用者前移或后移；在所述操作杆组件20沿任意方向平行移动时，例如，所述操作杆组件20相对于使用者向右前方平行移动时，所述遥控器400遥控所述无人飞行器在其所在的水平面内相对于使用者向右前方移动。所述操作杆组件20的运动方向与所述无人飞行器的运动方向相对应，使得遥控器400的操作直观、简单，并且所述第一复位组件30和所述第二复位组件40可产生合力将所述操作杆组件20复位，以使得所述磁性元件60复位至其初始位置，可简化所述遥控装置400的操作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。