一种航模降落伞系统的制作方法

本实用新型属于航模降落伞设计领域，涉及航模降落伞的使用，具体涉及一种航模降落伞系统。

背景技术：

航天模型，顾名思义是仿航天器外形制作的一种可回收模型，隶属于航空航天模型，是供运动用的一种不载人的飞行器，其动力为模型火箭发动机，即一种微型固体火箭发动机。中国目前的航模爱好者数量庞大，且每年都在激增，近年来使用航模带来的问题也日益凸显，比如航模砸人砸物事件越来越多，航模只能在平地、草地等滑降，政府也出台相关政策来应对，如实名制政策。

现有的航模降落伞系统在使用时存在一定的弊端，现有的降落伞结构质量大，体积大，对航模爱好者的小微型航模不适用，不能满足航模爱好者的需求，且容易发生气流紊乱把伞吹到机体内部的现象，安全系数低，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种航模降落伞系统。

技术实现要素：

根据以上现有技术的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种航模降落伞系统，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种航模降落伞系统，包括航模本体与连接绳，所述航模本体的外表面设有上舱门与下舱门,所述下舱门活动安装在上舱门的垂直下方，所述上舱门的外表面设有塑料板，所述上舱门与下舱门之间活动安装有轻质降落伞，所述航模本体通过连接绳与轻质降落伞活动连接，所述轻质降落伞的一端内侧设有伞衣，且伞衣的一端外侧活动安装有空心伞绳，所述航模本体的一端外侧设有带齿轮滑轨，所述带齿轮滑轨的一端外侧固定安装有步速电机，所述航模本体的内部靠近下舱门的一侧设有STM单片机，且STM单片机的上端外侧固定安装有NRFL无线发射模块，所述航模本体的水平一侧设有电池，所述航模本体的垂直上方固定安装有备用蓄电池。

上述装置中，所述航模本体的内表面设置有挂钩，所述连接绳与挂钩活动连接，所述连接绳的数量为两组，所述两舱门之间用塑料板围成一圈，所述步速电机、STM32单片机和NRF24L01无线发射模块与电池电性连接，所述步速电机、STM32单片机和 NRF24L01无线发射模块与备用蓄电池电性连接，所述带齿轮滑轨活动安装在航模本体的内表面上舱门的一端外侧，且带齿轮滑轨的长度为二十厘米，所述空心伞绳的数量为若干组，所述空心伞绳的重量是实心伞绳重量的三分之一。

本实用新型有益效果是:该航模降落伞系统，通过设置塑料板，围成一圈以保证轻质降落伞的打开方向向外，防止气流紊乱把伞吹到机体内部，提高装置的安全系数，通过设置轻质降落伞，轻质降落伞内置伞衣与空心伞绳，质量轻、体积小、结构简单、连接可靠，满足航模爱好者的需求，通过设置备用蓄电池，可以有效的解决电池损坏或者供电不足时，无法打开舱门放下降落伞的问题，以备不时之需，整个装置简单，操作方便，降落和供电的效果相对于传统方式更好。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型一种航模降落伞系统的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种航模降落伞系统的局部视图。

图3为本实用新型一种航模降落伞系统图2中A的放大视图。

图4为本实用新型一种航模降落伞系统的内部视图。

图中1、航模本体；2、上舱门；3、下舱门；4、塑料板；5、轻质降落伞；6、连接绳；7、伞衣；8、空心伞绳；9、带齿轮滑轨；10、步速电机；11、STM32单片机；12、 NRF24L01无线发射模块；13、电池；14、备用蓄电池。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1-4所示，一种航模降落伞系统，包括航模本体1与连接绳6，所述航模本体 1的外表面设有上舱门2与下舱门3,所述下舱门3活动安装在上舱门2的垂直下方，所述上舱门2的外表面设有塑料板4，所述上舱门2与下舱门3之间活动安装有轻质降落伞5，所述航模本体1通过连接绳6与轻质降落伞5活动连接，所述轻质降落伞5的一端内侧设有伞衣7，且伞衣7的一端外侧活动安装有空心伞绳8，所述航模本体1的一端外侧设有带齿轮滑轨9，所述带齿轮滑轨9的一端外侧固定安装有步速电机10，所述航模本体1的内部靠近下舱门3的一侧设有STM32单片机11，且STM32单片机11的上端外侧固定安装有NRF24L01无线发射模块12，所述航模本体1的水平一侧设有电池13，所述航模本体1的垂直上方固定安装有备用蓄电池14。

其中，所述航模本体1的内表面设置有挂钩，所述连接绳6与挂钩活动连接。

其中，所述连接绳6的数量为两组，所述两舱门之间用塑料板4围成一圈。

其中，所述步速电机10、STM32单片机11和NRF24L01无线发射模块12与电池13 电性连接，所述步速电机10、STM32单片机11和NRF24L01无线发射模块12与备用蓄电池14电性连接。

其中，所述带齿轮滑轨9活动安装在航模本体1的内表面上舱门2的一端外侧，且带齿轮滑轨9的长度为二十厘米。

其中，所述空心伞绳8的数量为若干组，所述空心伞绳8的重量是实心伞绳重量的三分之一。

需要说明的是，本实用新型为一种航模降落伞系统，在使用时，通过设置航模本体 1，承载内部的部件，两舱门之间四周用塑料板4围成一圈以保证轻质降落伞5的打开方向向外，轻质降落伞5内置伞衣7与空心伞绳8，质量轻、体积小、结构简单、连接可靠，轻质降落伞5折叠后放于航模机体内塑料板4内，降落伞通过四根连接绳6连接在航模本体的外表面，使用时，电池13提供电源，NRF24L01无线发射模块12与STM32 单片机11连接组成地面控制系统，地面控制系统向航模发出舱门打开命令时，步速电机10启动，带动上舱门2与下舱门3在带齿轮滑轨9滑动，打开舱门，机体下表面空气从下舱门3向上舱门2流动并带动轻质降落伞5向上打开，通过设置备用蓄电池14，可以有效的解决电池13损坏或者供电不足时，无法打开舱门放下降落伞的问题，以备不时之需，较为实用。本实用新型所述的一种航模降落伞系统，设有塑料板4、轻质降落伞5和备用蓄电池14，能够保证降落伞的打开方向向外，提高安全系数，并质量轻、体积小，满足航模爱好者的需求，还可以有效的解决电池损坏或者供电不足时，无法打开舱门放下降落伞的问题，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。