一种下棋机器人折叠式棋台的制作方法

本实用新型属于棋台技术领域，具体而言，涉及一种下棋机器人折叠式棋台。

背景技术：

下棋机器人具备眼睛和手臂，能够像人一样观察棋局、取子、落子，因为能给人以跟真人对弈的感觉，在展会、科技管以及棋院等场所深受观众的喜爱。

现有的下棋机器人通常由5个部分组成：棋盘、棋盒、机械臂、摄像头、操作台；但是，由于现有的下棋机器人在安装好给用户使用时是固定的，用户想拆装移动或运输下棋机器人是非常麻烦的。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种下棋机器人折叠式棋台，以便于下棋机器人的收纳移动和运输等。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种下棋机器人折叠式棋台，其包括：棋台本体、棋盒、操作台、机械臂、摄像头以及棋盘；所述棋台本体包括底板、右侧板、左侧板、前侧板和后侧板，且所述底板、所述右侧板、所述左侧板、所述前侧板和所述后侧板围成一个顶部具有开口的收纳室；所述棋盘活动设置于所述开口处，并控制所述开口的开/闭；所述后侧板的底边与所述棋台本体转动连接，所述棋盒的底面设置于所述后侧板的内侧面，所述机械臂和所述摄像头分别设置于所述棋盒的顶面；所述操作台设置于所述前侧板；或者，所述操作台设置于所述左侧板；或者，所述操作台设置于所述右侧板。

进一步，所述棋盘通过第一铰接件转动设置于所述前侧板处；或者，所述棋盘通过第一铰接件转动设置于所述右侧板处；或者，所述棋盘通过第一铰接件转动设置于所述左侧板处。

进一步，所述前侧板设置有第一开口，且所述棋盘的一端穿过所述第一开口，并与所述第一开口滑动配合。

进一步，所述操作台设置于所述前侧板，且所述前侧板设置有与所述收纳室连通的第二开口；所述第二开口处设置有挡板，且所述挡板活动设置于所述第二开口处；所述操作台设置于所述挡板面向所述收纳室的内侧面；所述挡板处于打开状态时，所述操作台位于棋台本体外；所述挡板处于关闭状态时，所述操作台位于所述收纳室内。

进一步，所述挡板的底边通过第二铰接件转动设置于所述第二开口处。

进一步，所述挡板通过轨道滑动设置于所述第二开口处。

进一步，所述机械臂为三轴机械臂；所述摄像头通过伸缩支架设置于所述棋盒的顶面；所述伸缩支架包括伸缩杆；所述伸缩杆的底端设置于所述棋盒的顶面，所述伸缩杆的顶端与所述摄像头连接。

进一步，所述伸缩支架还包括转动连接杆；所述转动连接杆的一端与所述伸缩杆转动连接，所述转动连接管的另一端与所述摄像头连接。

进一步，所述伸缩杆包括第一中空管、第二中空管以及第一轴套；所述第一轴套的内侧壁设置有内螺纹，所述第一中空管的内径大于所述第二中空管的外径；所述第一中空管的顶部的外侧壁设置有外螺纹，并沿第一中空管的周向设置有均匀分布的多个条形开口；所述第二中空管套于所述第一中空管的内部，并通过所述第一轴套拧紧固定。

进一步，所述伸缩杆还包括第三中空管和第二轴套；所述第二轴套的内侧壁设置有内螺纹，所述第三中空管的外径小于所述第二中空管的内径；所述第二中空管的顶部的外侧壁设置有外螺纹，并沿第二中空管的周向设置有均匀分布的多个条形开口；所述第三中空管套于所述第二中空管的内部，并通过所述第二轴套拧紧固定。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的用于下棋机器人的折叠式棋台，通过将后侧板的底边与棋台本体转动连接，棋盒的底面设置于后侧板的内侧面，机械臂和摄像头分别设置于棋盒的顶面，从而在后侧板折叠立起时可以将棋盒平放收纳，使棋盒以及设置于棋盒顶面的机械臂和摄像头均置于收纳室内，便于下起机器人的收纳移动和运输等；在后侧板打开时可以将棋盒以及设置于棋盒顶面的机械臂和摄像头均立起，从而便于用户使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例1中所述的下棋机器人折叠式棋台的结构示意图；

图2是实施例2中所述的下棋机器人折叠式棋台的结构示意图；

图3是实施例3中所述的下棋机器人折叠式棋台的结构示意图；

图4是实施例中所述的伸缩杆的结构示意图。

图中标号为：

棋台本体101，收纳室102，棋盘103，摄像头104，机械臂105，伸缩杆106，棋盒107，后侧板108，合页109，挡板110，操作台111，第一中空管112，第二中空管113，第一轴套114。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种下棋机器人折叠式棋台，其包括：棋台本体、棋盒、操作台、机械臂、摄像头以及棋盘；棋台本体包括底板、右侧板、左侧板、前侧板和后侧板，且底板、右侧板、左侧板、前侧板和后侧板围成一个顶部具有开口的收纳室；棋盘活动设置于开口处，并控制开口的开/闭；后侧板的底边与棋台本体通过合页转动连接，棋盒的底面设置于后侧板的内侧面，机械臂和摄像头分别设置于棋盒的顶面；操作台设置于前侧板。

基于上述结构的下棋机器人的折叠式棋台，通过将后侧板的底边与棋台本体转动连接，棋盒的底面设置于后侧板的内侧面，机械臂和摄像头分别设置于棋盒的顶面，从而在后侧板折叠立起时可以将棋盒平放收纳，使棋盒以及设置于棋盒顶面的机械臂和摄像头均置于收纳室内，便于下起机器人的收纳移动和运输等；在后侧板打开时可以将棋盒以及设置于棋盒顶面的机械臂和摄像头均立起，从而便于用户使用。

具体地，棋盘通过合页转动设置于前侧板处，从而通过合页实现棋盘的转动，实现了收纳室的顶部的开口的开/闭，并且在收纳过程中便于棋盒及机械臂和摄像头的收纳操纵。

当需要收纳棋盒时，转动棋盘将收纳室的顶部的开口打开，从而在将后侧板转动折起后使棋盒顺利地平放收纳与收纳室内；然后，转动棋盘使棋盘将收纳室的顶部的开口关闭。

当用户使用时，转动棋盘将收纳室的顶部的开口打开，从而在将后侧板转动至水平打开状态后，棋盒、机械臂和摄像头均处于立起的使用状态；然后，转动棋盘使棋盘将收纳室的顶部的开口关闭，从而使用户和下棋机器人可以在棋盘的盘面上对弈娱乐。

优选地，操作台设置于前侧板，且前侧板设置有与收纳室连通的第二开口；第二开口处设置有挡板，且挡板活动设置于第二开口处；操作台设置于挡板面向收纳室的内侧面；挡板处于打开状态时，操作台位于棋台本体外；挡板处于关闭状态时，操作台位于收纳室内，从而便于将操作台也收纳与收纳室内。

具体地，挡板的底边通过铰接件转动设置于第二开口处；当挡板转动至打开状态时，操作台随挡板移出收纳室，便于用于对操作台进行操作；当挡板转动至关闭状态时，操作台随挡板移动至收纳室内，完成操作台的收纳。

本实施例中，还可以采用其他铰接件代理合页实现棋盘的转动连接，例如销轴或转轴等。

实施例2

如图2所示，本实施例提供了一种下棋机器人折叠式棋台，其包括：棋台本体、棋盒、操作台、机械臂、摄像头以及棋盘；棋台本体包括底板、右侧板、左侧板、前侧板和后侧板，且底板、右侧板、左侧板、前侧板和后侧板围成一个顶部具有开口的收纳室；棋盘活动设置于开口处，并控制开口的开/闭；后侧板的底边与棋台本体通过合页转动连接，棋盒的底面设置于后侧板的内侧面，机械臂和摄像头分别设置于棋盒的顶面；操作台设置于前侧板。

具体地，前侧板设置有第一开口，且棋盘的一端穿过第一开口，并与第一开口滑动配合，从而通过推拉平移棋盘实现了收纳室的顶部的开口的开/闭，并且在收纳过程中便于棋盒及机械臂和摄像头的收纳操纵。

当需要收纳棋盒时，拉动棋盘向外平移将收纳室的顶部的开口打开，从而在将后侧板转动折起后使棋盒顺利地平放收纳与收纳室内；然后，推动棋盘向内平移使棋盘将收纳室的顶部的开口关闭。

当用户使用时，拉动棋盘向外平移将收纳室的顶部的开口打开，从而在将后侧板转动至水平打开状态后，棋盒、机械臂和摄像头均处于立起的使用状态；然后，推动棋盘向内平移使棋盘将收纳室的顶部的开口关闭，从而使用户和下棋机器人可以在棋盘的盘面上对弈娱乐。

优选地，操作台设置于前侧板，且前侧板设置有与收纳室连通的第二开口；第二开口处设置有挡板，且挡板活动设置于第二开口处；操作台设置于挡板面向收纳室的内侧面；挡板处于打开状态时，操作台位于棋台本体外；挡板处于关闭状态时，操作台位于收纳室内，从而便于将操作台也收纳与收纳室内。

具体地，挡板的底边通过铰接件转动设置于第二开口处；当挡板转动至打开状态时，操作台随挡板移出收纳室，便于用于对操作台进行操作；当挡板转动至关闭状态时，操作台随挡板移动至收纳室内，完成操作台的收纳。

实施例3

实施例1和实施例2中的挡板还可以采用其他活动连接方式设置于第二开口处，从而使得挡板处于打开状态时，操作台位于棋台本体外；挡板处于关闭状态时，操作台位于收纳室内。

例如，如图3所示，挡板通过现有的轨道滑动设置于第二开口处，从而形成类似抽屉的机构；当向外拉动挡板时，挡板带动操作台移出收纳室，便于用户对操作台进行操作；当向内推动挡板时，挡板带动操作台移动至收纳室内，完成操作台的收纳。

上述实施例中，机械臂优选为可以在X轴、Y轴和Z轴方向分别移动的三轴机械臂，从而不仅使机械臂具有良好的灵活性，而且便于机械臂折叠收纳，并减小机械臂收纳时占用的空间。

同时，为了便于摄像头的折叠收纳，摄像头通过伸缩支架设置于棋盒的顶面；伸缩支架包括伸缩杆；伸缩杆的底端设置于棋盒的顶面，伸缩杆的顶端与摄像头连接；其中，优选地，伸缩支架还包括转动连接杆，转动连接管的另一端与摄像头连接，从而可以对摄像头进行转动调节。

基于上述结构的伸缩支架，通过伸缩杆不仅便于对摄像头的高度进行调节，而且收纳时可以将低摄像头的高度，更加便于棋盒的收纳操作，并减小支架占用的空间；通过转动连接杆，用户使用时，可以将摄像头转动至棋盘正上方，便于摄像头的信号采集；收纳时，可以将摄像头转动至棋盒的正上方，更加便于棋盒的收纳操作，并减小连接杆占用的空间。

具体地，如图4所示，伸缩杆包括第一中空管、第二中空管以及第一轴套；所述第一轴套的内侧壁设置有内螺纹，所述第一中空管的内径大于所述第二中空管的外径；所述第一中空管的顶部的外侧壁设置有外螺纹，并沿第一中空管的周向设置有均匀分布的多个条形开口；所述第二中空管套于所述第一中空管的内部，并通过所述第一轴套拧紧固定。

基于上述结构的伸缩杆，在伸缩杆收缩时，通过转动第一轴套使第一轴套与第一中空管的顶部的螺纹结构松开，从而便于将第二中空管收入第一中空管的管腔内；在伸缩杆伸长时，将第二中空管从第一中空管的管腔内拉出，然后通过转动第一轴套使第一轴套与第二中空管的螺纹结构拧紧，并使第一中空管的顶部的条形口形成的弹性部收紧，从而便于将伸出第一中空管的第二中空管固定。

本实施例中，根据实际使用情况可以对中空管的数量进行相应的调整；例如，伸缩杆还可以包括第三中空管和第二轴套；所述第二轴套的内侧壁设置有内螺纹，所述第三中空管的外径小于所述第二中空管的内径；所述第二中空管的顶部的外侧壁设置有外螺纹，并沿第二中空管的周向设置有均匀分布的多个条形开口；所述第三中空管套于所述第二中空管的内部，并通过所述第二轴套拧紧固定。

上述实施例中，操作台和也可以设置于棋台本体的不同于前侧板的其他侧板上；例如，操作台设置于右侧板；或者，操作台设置于左侧板。

同时，棋盘也可以与棋台本体的不同于前侧板的其他侧板活动连接；例如，将棋盘与棋台本体的右侧板活动连接；或者，将棋盘与棋台本体的左侧板活动连接，从而实现棋盘的转动或推拉平移操作，并方便于在收纳过程中棋盒及机械臂和摄像头的收纳操纵。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。