下肢主动训练器的制作方法

本实用新型涉及训练器，具体涉及一种下肢主动训练器。

背景技术：

随着社会的发展，医院中医护人员常常需要对患者进行康复训练，针对下肢肌力训练中，患者需要将脚抬离床面一定高度并保持一段时间，然后进行多次重复训练，由于现有设备的缺乏，常常需要护士或家属进行辅助帮助，由于人员有限，并且人工辅助效果差，误差高，(经常出现患者下肢抬的过高，保持时间过长而使患者病情恶化)，经常会出现患者下肢抬高高度、持续时间无准确计算，而不能达到康复标准，并且工作效率低，成本高，稳定性差。

技术实现要素：

为克服上述技术问题，本实用新型提出的一种下肢主动训练器，包括：

两个平行设置的L形下肢托，用于支撑脚部和小腿部，所述下肢托包括L形下肢托骨架及设置于下肢托骨架内表面位于脚底位置的脚底托和位于小腿位置的小腿托，所述脚底托和小腿托上分别设有脚型棉板和腿型棉板；其中，所述脚底托和小腿托的连接处外表面设有第一滑块，两个小腿托相向的侧壁上分别设置有第二滑块；

底座，于所述底座的上表面设有两条沿其长度方向延伸且相互平行的所述条形滑槽，于所述底座的上表面且位于两条所述条形滑槽的对称线上设有一端固定于底座上，另一端延伸出所述底座上表面的弧形轨道座，所述底座长度方 向中心轴线位于所述弧形轨道座所在平面，所述弧形轨道座的两侧面分别设有一弧形滑槽，所述下肢托的第一滑块和第二滑块分别与所述条形滑槽和弧形滑槽相适配；所述底座前端的下表面设有用于使底座倾斜放置的支架。

进一步地，在所述的下肢主动训练器中，所述底座进一步还设有阻力调节机构。

进一步地，在所述的下肢主动训练器中，所述阻力调节装置包括活动卡嵌于两个所述条形滑槽相邻的两侧壁内的阻力条及调节机构，其中，所述调节机构包括滚珠丝杠和两个推进杆；

所述滚珠丝杠位于所述底座长度方向的中心线上，所述滚珠丝杠的自由端延伸出所述底座的前端，自由端设有旋转柄；

两个所述推进杆相对于底座水平对称设置在所述滚珠丝杠的两侧，且两个所述推进杆的一端分别与所述滚珠丝杠上的螺母连接，另一端分别通过旋转轴与所述阻力条连接。

进一步地，在所述的下肢主动训练器中，所述底座的宽度方向的侧壁上设有把手。

进一步地，在所述的下肢主动训练器中，所述脚底托和小腿托分别设有用于将脚部和小腿部固定于脚型棉板和腿型棉板内的尼龙搭扣带。

进一步地，在所述的下肢主动训练器中，所述支架与所述底座连接位置设有水平转轴，所述支架可绕水平转轴朝所述底座旋转。

进一步地，在所述的下肢主动训练器中，所述底座的下表面设有用于所述支架折叠状态时的收纳槽。

进一步地，在所述的下肢主动训练器中，所述支架为可调节式支架，包括调节支撑杆及与所述调节支撑杆垂直的横杆，所述调节支撑杆的两端分别与所 述底座和横杆相固定。

进一步地，在所述的下肢主动训练器中，所述底座的后端设有用于当底座在支架作用下倾斜放置时的稳定装置。

进一步地，在所述的下肢主动训练器中，所述弧形槽与所述底座连接端朝向所述底座前端方向设有计时器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1)运动轨迹完全符合生理曲线运动方式；

2)独特的“抛物线”设计，保证运动过程更舒适、安全；

3)同轴轮式滑动技术，使下肢肌群得到全面训练；

4)下肢联动，健患侧互动，增强本体感觉，重建神经控制功能；

5)主被动运动模式，提高肌力和关节活动范围；

6)等长等张运动模式，加强训练效果；

7)渐进式阻抗调节，逐步强化下肢肌力。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中L形下肢托结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中底座正面结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中下肢主动训练器整体结构侧视图；

图4为本实用新型一实施例中阻力调节装置结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中底座反面结构示意图。

图1至图5中，

1-L形下肢托；

11-L形下肢托骨架，12-脚底托，13-小腿托，14-脚型棉板，15-腿型棉板，16-第一滑块，17-第二滑块，18-尼龙搭扣带；

2底座；

21-条形滑槽，22-弧形轨道座，23-弧形滑槽，24-支架，25-阻力调节装置25，26-把手，27-稳定装置，28-计时器；

24-支架；

241-水平转轴，242-收纳槽，243-调节支撑杆，244-横杆，

25-阻力调节装置；

251-阻力条，252-调节机构，253-滚珠丝杠，254-推进杆，255-旋转柄，256-旋转轴，257-螺母。

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型的下肢主动训练器进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。

如图1至5所示，本实用新型提出了一种下肢主动训练器，主要包括底座2和L形下肢托1，该底座2上设有一延伸出底座2上表面的弧形轨道座22(弧形轨道座22为抛物线弧形)，且该弧形轨道座22所在平面将所述底座2沿长度方向对称平分。且在底座2上设有两条平行的条形滑槽21，分别位于所述弧形轨道座22两侧。其中，所述弧形轨道座22上的两侧壁上分别设有一弧形滑槽23。每个L形下肢托1均设有第一滑块16与第二滑块17，且第一滑块16与第二滑块17分别与所述弧形轨道座22同一侧的条形滑槽21和弧形滑槽23相适 配，从而使得下肢运动轨迹完全符合生理曲线运动方式。下文将对具体结构进行详细描述。

两个平行设置的L形下肢托1，用于支撑脚部和小腿部，所述下肢托1包括及设置于下肢托骨架11内表面位于脚底位置的脚底托12和位于小腿位置的小腿托13，所述脚底托12和小腿托13上分别设有脚型棉板14和腿型棉板15；其中，所述脚底托12和小腿托13的连接处的L形下肢托骨架11外表面设有第一滑块16，两个小腿托13相向的侧壁上分别设置有第二滑块17。

底座2，于所述底座2的上表面设有两条沿其长度方向延伸且相互平行的所述条形滑槽21，于所述底座2的上表面且位于两条所述条形滑槽21的对称线上设有一端固定于底座2上，另一端延伸出所述底座2上表面的弧形轨道座22，所述底座2长度方向中心轴线位于所述弧形轨道座22所在平面，所述弧形轨道座22的两侧面分别设有一弧形滑槽23，所述下肢托1的第一滑块16和第二滑块17分别与所述条形滑槽21和弧形滑槽23相适配；所述底座2前端的下表面设有用于使底座2倾斜放置的支架24。

进一步的，所述底座2还设有阻力调节装置25。所述阻力调节装置25包括活动卡嵌于两个所述条形滑槽21相邻的两侧壁内的阻力条251及调节机构252，该阻力条251可以为橡胶条或硅胶条，其中，所述调节机构252包括滚珠丝杠253和两个推进杆254。所述滚珠丝杠253位于所述底座2长度方向的中心线上，所述滚珠丝杠253的自由端延伸出所述底座2的前端，自由端设有旋转柄255。两个所述推进杆254相对于底座2水平对称设置在所述滚珠丝杠253的两侧，且两个所述推进杆254的一端分别通过旋转轴256与所述滚珠丝杠253上的螺母257连接，另一端分别通过旋转轴256与所述阻力条251连接。通过转动旋转柄255，进而使得螺母257在滚珠丝杠253的螺杆上做直线运动，从而改变两 个推进杆254间的水平夹角，调整阻力条251嵌入条形滑槽21的深度，改变L形下肢托1在底座2与弧形轨道座22间滑动的阻力，逐步强化下肢肌力。

进一步的，为了便于收纳和携带，所述支架24与所述底座2连接位置设有水平转轴241，所述支架24可绕水平转轴241朝所述底座2旋转。且所述底座2的下表面设有用于所述支架24折叠状态时的收纳槽242。作为优选方案，所述支架24为可调节式支架24，包括调节支撑杆243及与所述调节支撑杆243垂直的横杆244，所述调节支撑杆243的两端分别与所述底座2和横杆244相固定。

此外，为了使得该下肢训练器设计更加人性化，所述底座2的后端设有用于当底座2在支架24作用下倾斜放置时的稳定装置27；所述底座2的宽度方向的侧壁上设有把手26，所述脚底托12和小腿托13分别设有用于将脚部和小腿部固定于脚型棉板14和腿型棉板15内的尼龙搭扣带18；所述弧形槽与所述底座2连接端朝向所述底座2前端方向设有计时器28。

综上，在本实用新型实施例提供的下肢主动训练器中，具有如下有益效果：

1)运动轨迹完全符合生理曲线运动方式；

2)独特的“抛物线”设计，保证运动过程更舒适、安全；

3)同轴轮式滑动技术，使下肢肌群得到全面训练；

4)下肢联动，健患侧互动，增强本体感觉，重建神经控制功能；

5)主被动运动模式，提高肌力和关节活动范围；

6)等长等张运动模式，加强训练效果；

7)渐进式阻抗调节，逐步强化下肢肌力。

上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等 变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。