本实用新型涉及一种飞盘发射机构，尤其涉及一种可被动调节挤压量的飞盘发射机构。
背景技术：
一般,发射飞盘采用摩擦轮或者传送带挤压飞盘同时让其有一定自转的速度发射，但是由于不同飞盘大小存在一定的误差或者同一飞盘本身圆度的误差，发射的时候若是固定挤压量的话，会严重影响其飞行轨迹，导致飞盘飞行轨迹的不稳定。
技术实现要素：
本实用新型的发射飞盘机构的目的在于提供一种可以被动调节挤压量的飞盘发射机构，以解决由于不同飞盘大小的误差或者同一飞盘本身圆度的误差所带来的飞行轨迹的不稳定的问题，可提高发射飞盘时飞盘轨迹的稳定性。
本实用新型要解决的上述技术问题所采用的新的技术方案是这样实现的：
一种可被动调节挤压量的飞盘发射机构，包括：飞盘推送机构，飞盘发射机构，所述的飞盘发射机构包括铝框、若干沿发射方向一字排开地设置在所述铝框上的电动摩擦轮、相对地活动设置在所述电动摩擦轮对面的飞盘挡板，所述飞盘发射机构上还设置有通过伸缩式弹性部件自适应调节所述电动摩擦轮和飞盘挡板间距的飞盘挤压量调节机构。
优选地，所述的飞盘挤压量调节机构包括卧式轴支座、光轴、第一滑车、直线轴承固定板、固连板、直线轴承，所述直线轴承通过螺栓螺母固定到直线轴承固定板上，所述直线轴承固定板通过螺栓螺母固定到铝框上，所述滑车通过螺栓螺母以及固连板连接到飞盘挡板上，所述光轴一端固定到卧式轴支座上,另一端穿过直线轴承，所述直线轴承和卧式轴支座之间的光轴上穿设有一定挤压量的弹簧,整个飞盘挡板构成一个移动副。
优选地，所述飞盘挤压量调节机构数量为两个以上，沿飞盘挡板长度方向间隔分布。
优选地，所述电动摩擦轮和飞盘挡板之间的铝框上平行设置有飞盘发射轨道。
优选地，所述的飞盘推送机构包括推送固定板、铝框、曲柄滑块驱动机构、推盘、第二滑车，所述推送固定板相隔一定距离地固定在所述铝框上方，所述曲柄滑块驱动机构固定在所述铝框底部，其输出端与第二滑车相铰接，所述推盘活动设置于推送固定板上表面且与所述第二滑车固定连接。
优选地，所述的曲柄滑块驱动机构包括固定在所述铝框底部的推盘电机、连接于所述推盘电机输出端与所述第二滑车之间的曲柄，所述推盘电机通过曲柄带动第二滑车推动推盘往复直线运动。
优选地，所述飞盘挡板的入口处设置有喇叭口。
优选地，所述的喇叭口固定在所述推送固定板上，所述推送固定板上设置有调节喇叭口横向安装位置的长圆孔。
优选地，所述电动摩擦轮包括摩擦轮电机、摩擦轮，所述摩擦轮靠过盈配合和螺栓固定到所述摩擦轮电机上，所述摩擦轮电机通过螺栓螺母固定到铝框上。所述摩擦轮电机通过转动带动摩擦轮高速转动，所述摩擦轮通过与飞盘挡板的挤压带动和自身的旋转带动飞盘飞出，形成飞盘发射机构。
优选地，所述飞盘发射机构的顶部覆盖设置有上挡板，所述上挡板17通过上挡板固定工字件和螺栓固定在所述铝框上。
相比现有技术，本实用新型可以实现根据飞盘的实时位置的大小自适应调节发射时对飞盘的挤压量大小，从而减少因为不同飞盘大小的误差或者飞盘本身圆度不一样所带来的飞行轨迹的误差。同时选用不同硬度的弹簧可以适应软硬程度不同的飞盘，更换方便。
附图说明
图1是本实用新型实施例的可被动调节挤压量的发射机构立体示意图。
图2是本实用新型实施例的可被动调节挤压量的发射机构内部结构的立体示意图。
图3是本实用新型实施例的可被动调节挤压量的发射机构内部结构的另一视角立体示意图。
图4是本实用新型实施例的可被动调节挤压量的发射机构的正视图。
示意图中零部件的标号说明：
1-电动摩擦轮，2-铝框，3-飞盘发射轨道，4-飞盘挡板，5-卧式轴支座，6-弹簧，7-第一滑车，8-直线轴承，9-直线轴承固定板，10-固连板，11-光轴，12-上挡板固定工字件，13-喇叭口， 14-推盘电机，15-曲柄， 16-推盘，17-上挡板，18-第二滑车，19-推送固定板。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的可被动调节挤压量的飞盘发射机构为解决自适应不同飞盘的大小以及同一个飞盘圆度不同的问题，提高发射飞盘时稳定性问题所采取的技术方案作进一步说明。
如图1至图3所示，一种可被动调节挤压量的飞盘发射机构，包括：飞盘推送机构，飞盘发射机构，所述的飞盘发射机构包括铝框2、若干沿发射方向一字排开地设置在所述铝框2上的电动摩擦轮1、相对地活动设置在所述电动摩擦轮1对面的飞盘挡板4，所述电动摩擦轮1和飞盘挡板4之间的铝框2上平行设置有飞盘发射轨道3。所述飞盘发射机构上还设置有通过伸缩式弹性部件自适应调节所述电动摩擦轮1和飞盘挡板4间距的飞盘挤压量调节机构。所述飞盘发射机构的顶部覆盖设置有上挡板17，所述上挡板17通过上挡板固定工字件12和螺栓固定在所述铝框2上，起保护左右。
如图2所示，所述飞盘挤压量调节机构数量为两个，沿飞盘挡板4长度方向间隔分布，每个飞盘挤压量调节机构包括卧式轴支座5、光轴11、第一滑车7、直线轴承固定板9、固连板10、直线轴承8，所述直线轴承8通过螺栓螺母固定到直线轴承固定板9上，所述直线轴承固定板9通过螺栓螺母固定到铝框2上，所述滑车7通过螺栓螺母以及固连板10连接到飞盘挡板4上，所述光轴11一端固定到卧式轴支座5上,另一端穿过直线轴承8，所述直线轴承8和卧式轴支座5之间的光轴11上穿设有一定挤压量的弹簧6。整个飞盘挡板4构成一个移动副，通过弹簧6被动调节飞盘挡板4的位置，从而调节飞盘挡板4与电动摩擦轮1之间的距离，以调节发射时对飞盘的挤压量。
如图4所示，所述的飞盘推送机构包括推送固定板19、铝框2、曲柄滑块驱动机构、推盘16、第二滑车18，所述推送固定板2相隔一定距离地固定在所述铝框2上方，所述曲柄滑块驱动机构固定在所述铝框2底部，其输出端与第二滑车18相铰接，所述推盘16活动设置于推送固定板19上表面且与所述第二滑车18固定连接。
所述的曲柄滑块驱动机构包括固定在所述铝框2底部的推盘电机14、连接于所述推盘电机14输出端与所述第二滑车18之间的曲柄15，所述推盘电机14通过曲柄15带动第二滑车18推动推盘16往复直线运动。
另外，如图2所示，所述飞盘挡板4的入口处设置有喇叭口13。所述的喇叭口13固定在所述推送固定板19上，所述推送固定板19上设置有调节喇叭口13横向安装位置的长圆孔，可根据飞盘大小调节喇叭口13的安装位置，更好的引导飞盘进入飞盘发射机构。
所述电动摩擦轮1包括摩擦轮电机、摩擦轮，所述摩擦轮靠过盈配合和螺栓固定到所述摩擦轮电机上，所述摩擦轮电机通过螺栓螺母固定到铝框2上。所述摩擦轮电机通过转动带动摩擦轮高速转动，所述摩擦轮通过与飞盘挡板的挤压带动和自身的旋转带动飞盘飞出，形成飞盘发射机构。
上述实施例的可被动调节挤压量的飞盘发射机构的工作过程及原理为：
首先飞盘放置到飞盘推送部分，然后推盘电机14转动，通过曲柄滑块部分带动推盘16推动飞盘向飞盘发射部分运动。飞盘通过喇叭口13的导向作用顺利挤压进电动摩擦轮1和飞盘挡板4的之间的区域。当飞盘进入电动摩擦轮1和飞盘挡板4之间的区域时，由于飞盘本身大小比电动摩擦轮和飞盘挡板4的距离要大，飞盘挤压飞盘挡板4，飞盘挡板4由于弹簧6的弹力又给飞盘一定的挤压量。弹簧6的弹力视飞盘大小而定，因而挤压量根据飞盘本身大小而定，可以实现保证飞盘在发射过程中实时位置的挤压量基本相同，因而减少了不同飞盘大小的不同或者同一飞盘本身的圆度的误差所带来的误差。
本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。