本发明属于肌肉电刺激领域，尤其涉及一种健身辅助设备、装置及存储介质。
背景技术：
电刺激是指对组织细胞施加一定的电流，使得组织细胞产生生理反应，反应的程度与形式随接受刺激的组织(如肌肉、神经或骨骼等)、刺激电压或电流的形式(如脉冲波宽、电压强度、电流强度等)密切相关。通过电刺激信号作用于肌肉组织进行康复治疗在医学上具有广泛的应用，电刺激信号通过表面肌肉电极应用于手术后的作品愈合治疗、神经再生治疗和防止肌肉萎缩等。
通过电刺激方式可以有效的作用于目标肌肉群的神经，可用于由于长期不活动、手术或伤害导致的废用肌肉的力量训练，进而保持肌肉质量、保持和增加关节活动度、促进自主肌肉控制，并且减少痉挛。但是，用户在使用电刺激设备辅助健身时，由于目前的电刺激设备中的电刺激参数一般设定为固定的值，不能有效的适应用户的多样化的健身训练要求。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供了一种健身辅助设备、装置及存储介质，以解决现有技术中的电刺激设备中的电刺激参数一般设定为固定的值，不能有效的适应不同用户的多样化的健身训练要求的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种健身辅助设备，所述健身辅助设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：
采集用户的体征数据，确定用户当前的健身状态阶段；
根据预设的健身状态阶段与电刺激参数的对应关系，查找所述用户当前的健身状态阶段对应的电刺激参数；
根据查找的电刺激参数对所述用户进行电刺激。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述处理器执行所述计算机程序时实现的步骤中，所述采集用户的体征数据，确定用户当前的健身状态阶段的步骤包括：
采集用户锻炼过程中的体征数据；
将所采集的数据与预先设定的所述用户的非健身状态数据比较，根据所述比较结果确定所述用户当前的健身状态阶段。
结合第一方面，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述处理器执行所述计算机程序时实现的步骤中，所述根据预设的健身状态阶段与电刺激参数的对应关系，查找所述用户当前的健身状态阶段对应的电刺激参数的步骤包括：
当所述用户当前的健身状态阶段为热身阶段时，确定用户当前的热身动作所对应的目标肌肉位置，根据所述热身动作的次数逐渐提高在所述目标肌肉位置的电刺激强度；
当所述用户当前的健身状态阶段为健身阶段时，根据用户的健身历史数据，查找对应的健身动作和/或电刺激强度推荐给用户使用；
当所述用户当前的健身状态阶段为健身结束的放松阶段时，查找所述健身阶段所锻炼的动作所对应的肌肉，根据所查找的肌肉逐渐降低电刺激强度。
结合第一方面的第二种可能实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述处理器执行所述计算机程序时实现的步骤中，根据用户的健身历史数据，查找对应的健身动作推荐给用户使用包括：
根据用户的健身历史数据，查找当前时间之前的一定时段内，用户的健身历史数据中的健身动作所对应的已训练的肌肉；
根据所述已训练的肌肉，在预先确定的需要锻炼的肌肉群中确定未训练的肌肉；
根据所述未训练的肌肉，查找对应的训练动作推荐给用户使用。
结合第一方面的第二种可能实现方式，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述处理器执行所述计算机程序时实现的步骤中，根据用户的健身历史数据，查找对应的电刺激强度推荐给用户使用包括：
根据用户的健身历史数据，确定用户的锻炼水平的增加幅度；
根据所述增加幅度，以及上一次的锻炼水平，确定本次锻炼动作对应的电刺激强度。
本发明实施例的第二方面提供了一种健身辅助装置，所述健身辅助装置包括：
健身状态阶段确定单元，用于采集用户的体征数据，确定用户当前的健身状态阶段；
电刺激参数查找单元，用于根据预设的健身状态阶段与电刺激参数的对应关系，查找所述用户当前的健身状态阶段对应的电刺激参数；
电刺激单元，用于根据查找的电刺激参数对所述用户进行电刺激。
结合第二方面，在第二方面的第一种可能实现方式中，所述健身状态阶段确定单元包括：
采集子单元，用于采集用户锻炼过程中的体征数据；
比较子单元，用于将所采集的数据与预先设定的所述用户的非健身状态数据比较，根据所述比较结果确定所述用户当前的健身状态阶段。
结合第二方面，在第二方面的第二种可能实现方式中，所述电刺激参数查找单元包括：
热身刺激子单元，用于当所述用户当前的健身状态阶段为热身阶段时，确定用户当前的热身动作所对应的目标肌肉位置，根据所述热身动作的次数逐渐提高在所述目标肌肉位置的电刺激强度；
健身刺激子单元，用于当所述用户当前的健身状态阶段为健身阶段时，根据用户的健身历史数据，查找对应的健身动作和/或电刺激强度推荐给用户使用；
放松刺激子单元，用于当所述用户当前的健身状态阶段为健身结束的放松阶段时，查找所述健身阶段所锻炼的动作所对应的肌肉，根据所查找的肌肉逐渐降低电刺激强度。
结合第二方面的第二种可能实现方式，在第二方面的第三种可能实现方式中，所述健身刺激子单元包括：
已训练肌肉查找子单元，用于根据用户的健身历史数据，查找当前时间之前的一定时段内，用户的健身历史数据中的健身动作所对应的已训练的肌肉；
未训练肌肉查找子单元，用于根据所述已训练的肌肉，在预先确定的需要锻炼的肌肉群中确定未训练的肌肉；
动作查找子单元，用于根据所述未训练的肌肉，查找对应的训练动作推荐给用户使用。
本发明实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序为如第一方面任一项所包括的健身辅助程序。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：根据所采集的用户的体征数据，可以确定用户当前的健身状态阶段，然后根据用户当前的健身状态阶段，查找对应的电刺激参数对用户进行电刺激。由于本申请可以根据用户的不同的健身状态阶段，采用不同的电刺激参数进行电刺激，因而可以有效的适应用户的多样化健身状态的电刺激需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种健身辅助设备的处理器执行计算机程序所实现的健身辅助方法的实现流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种健身辅助设备的处理器执行计算机程序所实现的查找所述用户当前的健身状态阶段对应的电刺激参数的实现流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种健身辅助设备的处理器执行计算机程序所实现的根据用户的健身历史数据，查找对应的健身动作推荐给用户使用的实现流程示意图；
图4是本发明实施例提供的一种健身辅助设备的处理器执行计算机程序所实现的根据用户的健身历史数据，查找对应的电刺激强度推荐给用户使用的实现流程示意图；
图5是本发明实施例提供的健身辅助装置的示意图；
图6是本发明实施例提供的健身辅助设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
如图1为本申请实施例提供的一种健身辅助设备的处理器执行计算机程序所实现的健身辅助方法的实现流程示意图，详述如下：
在步骤s101中，采集用户的体征数据，确定用户当前的健身状态阶段；
具体的，所述用户的体征数据，可以包括用户的体温、体湿、心率、呼吸频率、运动频率、心电、脑电或肌电中的一种或者多种。其中：
所述体温可以通过穿戴设备中设置的体温传感器进行体温采集，所述体湿可以通过湿度传感器进行采集，将体温传感器或体湿传感器设置在穿戴设备中的固定的位置，比如设置在健身衣中的某个部位，当用户穿戴有健身衣时，每次所采集的温度的位置固定，从而便于比较和分析。
所述心率可以通过手环上的心率传感器，或者设置在健身衣上的心率传感器进行采集，所述呼吸频率可以通过检测胸部起伏的频率来确定，也可以通过鼻部设置气流传感器检测。所述运动频率可以通过用户的穿戴设备，比如智能手环、健身衣中设置的运动传感器进行运动频率的检测。
所述健身状态阶段可以包括热身阶段、健身阶段和健身后的放松阶段等。
为了有效的确定用户当前的健身状态阶段，需要对用户的历史数据进行统计分析，比如可以包括统计用户的非健身状态阶段的数据，如果当前的数据超过非健身状态阶段的数据，且超出的值属于第一数值范围时，可以认为用户的健身状态阶段为热身阶段；如果当前的数据超过非健身状态阶段的数据，且超出的值属于第二数值范围，且在健身阶段后时，可以认为用户的健身状态阶段为健身后的放松阶段；如果当前的数据超过非健身状态阶段的数据，且超出的值属于第三数值范围时，可以认为用户处于健身阶段。其中，第一数值范围中的数值小于第二数值范围中的数值，第二数值范围中的数值小于第三数值范围中的数值。另外，不同的参数，所对应的数值范围也可能并不相同。比如，对于体温所对应的数值范围，与呼吸频率所对应的数值范围可能大小不同。
或者，可以根据大量的统计数据，得到不同的数值范围所对应的健身状态阶段，比如对于呼吸频率属于第一数值范围时，用户处于热身阶段，呼吸频率属于第二数值范围时，用户处于健身后的放松阶段，当用户呼吸频率处于第三数值范围时，用户处于健身阶段。其中，第一数值范围中的数值小于第二数值范围中的数值，第二数值范围中的数值小于第三数值范围中的数值。
在步骤s102中，根据预设的健身状态阶段与电刺激参数的对应关系，查找所述用户当前的健身状态阶段对应的电刺激参数；
具体的，当检测到用户处于不同的健身状态阶段，根据预先设定的健身状态阶段与电刺激参数的对应关系，查找到用户当前的健身状态阶段所对应的电刺激参数，具体可以如图2所示，所述根据预设的健身状态阶段与电刺激参数的对应关系，查找所述用户当前的健身状态阶段对应的电刺激参数的步骤包括：
在步骤s201中，当所述用户当前的健身状态阶段为热身阶段时，确定用户当前的热身动作所对应的目标肌肉位置，根据所述热身动作的次数逐渐提高在所述目标肌肉位置的电刺激强度；
当确定用户当前的健身状态阶段为热身阶段时，可以根据用户当前的热身动作，确定相应的目标肌肉位置。比如，检测到用户当前的热身动作是腿部拉伸时，根据拉伸动作确定相应的目标肌肉的位置，在所述目标位置施加热身阶段的电刺激。
所述电刺激的强度，可以根据热身动作的次数相应的提高。比如，对于热身动作a，对应的目标肌肉包括a1、a2、a3，可以根据本次热身时，热身动作a的完成的次数，相应的增加在目标肌肉a1、a2、a3的电刺激强度。比如，可以根据y＝kx+b的方式进行刺激，其中，y为电刺激强度，x为本次热身时，热身动作的完成次数，k为电刺激强度增加速度常数，b为初始电刺激强度。或者还可以选定设定的值进行电刺激，比如可以为正常的健身时的电刺激强度的一半。
另外，还可以根据用户输入的热身引导指令，自动的推荐所要进行的热身动作，比如语音或视频播放热身动作，并且相应在所述热身动作对应的目标肌肉位置，施加电刺激。
在步骤s202中，当所述用户当前的健身状态阶段为健身阶段时，根据用户的健身历史数据，查找对应的健身动作和/或电刺激强度推荐给用户使用；
当所述用户当前的健身状态阶段为健身阶段时，可以根据用户的健身历史数据，查找对应的健身动作推荐给用户使用，或者查找对应的电刺激强度推荐给用户使用。其中，根据用户的健身历史数据，查找对应的健身动作推荐给用户使用的实现流程，可以如图3所示，包括：
在步骤s301中，根据用户的健身历史数据，查找当前时间之前的一定时段内，用户的健身历史数据中的健身动作所对应的已训练的肌肉；
具体的，所述当前时间之前的一定时段内，可以为当前之前的七天或者半个月，可以设定所述一定时段的时长为用户的一个锻炼周期时长。在一个科学的锻炼周期内，用户需要锻炼的肌肉都会得到锻炼。
通过健身历史数据，查找在当前时间之前的一定时段内用户已经锻炼的锻炼动作，可以根据锻炼动作与锻炼的肌肉的对应关系，查找到用户在一定时段内已经锻炼到的肌肉。
在步骤s302中，根据所述已训练的肌肉，在预先确定的需要锻炼的肌肉群中确定未训练的肌肉；
根据预先设定的需要锻炼的肌肉，结合所查找到的用户在一定时段内已经锻炼到的肌肉，可以确定在一定时段内未锻炼到的肌肉。
在步骤s303中，根据所述未训练的肌肉，查找对应的训练动作推荐给用户使用。
根据肌肉与锻炼动作的对应关系，可以查找到当前未锻炼的肌肉所对应的动作，根据查找到的锻炼动作，推荐给用户使用。比如，可以通过语音播报的方式推荐给用户使用，或者也可以通过视频播放的方式，推荐给用户使用。
当然，所述用户也可以根据预先设定的健身计划表，查找当前时间所对应的健身动作。
所述根据用户的健身历史数据，查找对应的电刺激强度推荐给用户使用的实现流程可以如图4所示，包括：
在步骤s401中，根据用户的健身历史数据，确定用户的锻炼水平的增加幅度；
所述锻炼水平可以通过心肺功能的水平表示，也可以通过耐力的水平表示，或者通过心肺功能和耐力共同表示。根据用户的健身历史数据，可以确定用户在健身时的锻炼水平的增加幅度。通过记录用户的锻炼效果，可以有效的获取用户的锻炼水平的提高程度，可以根据所述提高程度，相应的选择电刺激强度的值。
在步骤s402中，根据所述增加幅度，以及上一次的锻炼水平，确定本次锻炼动作对应的电刺激强度。
根据所述锻炼水平的增加幅度，以及上一次的锻炼水平，可以更为准确的了解到用户在当前锻炼时所对应的锻炼水平的高低，通过当前锻炼水平的高低，相应的确定本次锻炼的电刺激强度，从而更为准确的适应用户的锻炼的需要。
在步骤s203中，当所述用户当前的健身状态阶段为健身结束的放松阶段时，查找所述健身阶段所锻炼的动作所对应的肌肉，根据所查找的肌肉逐渐降低电刺激强度。
根据用户的体温、体湿、心率、呼吸频率、运动频率中的一种或者多种的变化值，并且处于当健身阶段之后，那么可以确定用户处于健身结束的放松阶段，可以在此阶段对本次训练的肌肉进行电刺激，从而使得训练的肌肉可以有效的得到放松。所述电刺激可以随着刺激时间逐渐减小刺激强度，从而更好的使得用户锻炼的肌肉得到放松，提升刺激效果。
在步骤s103中，根据查找的电刺激参数对所述用户进行电刺激。
由于本申请根据所采集的用户的体征数据，可以确定用户当前的健身状态阶段，然后根据用户当前的健身状态阶段，查找对应的电刺激参数对用户进行电刺激。由于本申请可以根据用户的不同的健身状态阶段，采用不同的电刺激参数进行电刺激，因而可以有效的适应用户的多样化健身状态的电刺激需求。
图5为本申请实施例提供的一种健身辅助装置的结构示意图，详述如下：
本申请所述健身辅助装置，包括：
健身状态阶段确定单元501，用于采集用户的体征数据，确定用户当前的健身状态阶段；
电刺激参数查找单元502，用于根据预设的健身状态阶段与电刺激参数的对应关系，查找所述用户当前的健身状态阶段对应的电刺激参数；
电刺激单元503，用于根据查找的电刺激参数对所述用户进行电刺激。
优选的，所述健身状态阶段确定单元包括：
采集子单元，用于采集用户锻炼过程中的体征数据；
比较子单元，用于将所采集的数据与预先设定的所述用户的非健身状态数据比较，根据所述比较结果确定所述用户当前的健身状态阶段。
优选的，所述电刺激参数查找单元包括：
热身刺激子单元，用于当所述用户当前的健身状态阶段为热身阶段时，确定用户当前的热身动作所对应的目标肌肉位置，根据所述热身动作的次数逐渐提高在所述目标肌肉位置的电刺激强度；
健身刺激子单元，用于当所述用户当前的健身状态阶段为健身阶段时，根据用户的健身历史数据，查找对应的健身动作和/或电刺激强度推荐给用户使用；
放松刺激子单元，用于当所述用户当前的健身状态阶段为健身结束的放松阶段时，查找所述健身阶段所锻炼的动作所对应的肌肉，根据所查找的肌肉逐渐降低电刺激强度。
优选的，所述健身刺激子单元包括：
已训练肌肉查找子单元，用于根据用户的健身历史数据，查找当前时间之前的一定时段内，用户的健身历史数据中的健身动作所对应的已训练的肌肉；
未训练肌肉查找子单元，用于根据所述已训练的肌肉，在预先确定的需要锻炼的肌肉群中确定未训练的肌肉；
动作查找子单元，用于根据所述未训练的肌肉，查找对应的训练动作推荐给用户使用。
图5所述健身辅助设备，与图1所述的健身辅助方法对应。
图6是本发明一实施例提供的健身辅助设备的示意图。如图6所示，该实施例的健身辅助设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62，例如肌肉电刺激程序。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个健身辅助方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至103。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块501至503的功能。
示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述健身辅助设备6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成健身状态阶段确定单元、电刺激参数查找单元和电刺激单元，各单元具体功能如下：
健身状态阶段确定单元，用于采集用户的体征数据，确定用户当前的健身状态阶段；
电刺激参数查找单元，用于根据预设的健身状态阶段与电刺激参数的对应关系，查找所述用户当前的健身状态阶段对应的电刺激参数；
电刺激单元，用于根据查找的电刺激参数对所述用户进行电刺激。
所述健身辅助设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述健身辅助设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是健身辅助设备6的示例，并不构成对健身辅助设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述健身辅助设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器60可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器61可以是所述健身辅助设备6的内部存储单元，例如健身辅助设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述健身辅助设备6的外部存储设备，例如所述健身辅助设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述健身辅助设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述健身辅助设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。