一种用于羽毛球屈膝练习的装置的制作方法

本发明涉及运动器材的技术领域，尤其涉及一种用于羽毛球屈膝练习的装置。

背景技术：

半转体起跳杀球技术分为四步，第一步在右手执拍的情况下，准备杀球之前先侧身，身体半侧对球网，左脚脚尖着地。第二步是屈膝降低重心，准备起跳。第三步在球开始下落的时候起跳，双腿要先保持微曲的姿势，靠脚尖蹬地的力量起跳杀球。第四步杀球后右脚在后且先着地，左脚落地后即回到场地重心位置。

目前市场上没有针对训练屈膝动作的设备，练习者屈膝动作不到位，给教学及练习者带来一定的困难，不利于羽毛球的普及和推广。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种控制屈膝程度的用于羽毛球屈膝练习的装置。

本发明是通过如下措施实现的：一种用于羽毛球屈膝练习的装置，其特征在于，包括底板、设置在所述底板上的升降机构、屈膝机构以及牵拉机构，所述屈膝机构设置在所述升降机构底部，所述牵拉机构设置在所述屈膝机构前侧；

所述升降机构包括底架，所述底架顶部设置有转盘，所述转盘包括圆盘以及丝杆，所述圆盘设置在所述底架上部，所述丝杆一端与所述圆盘固定连接，另一端穿过所述底架设置有压块，所述底架两侧设置有导向槽，所述压块两端设置在所述导向槽内，所述圆盘下端面与所述底架上端面之间设置有驱动所述圆盘旋转的驱动机构，所述驱动机构包括拨盘，所述拨盘包括托板以及设置在所述托板一侧的手柄，所述托板中心位置设置有主动齿轮，所述主动齿轮包括前侧和左右两侧，所述主动齿轮前侧设置有从动齿轮，所述主动齿轮两侧设置有圆柱齿轮A以及圆柱齿轮B，所述圆柱齿轮B与所述主动齿轮啮合，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述圆柱齿轮A啮合，所述托板背侧设置有圆辊A以及圆辊B，所述圆柱齿轮A驱动所述圆辊A转动，所述圆柱齿轮B驱动所述圆辊B转动；

所述屈膝机构设置在所述压块底部，且设置在所述底架两支腿之间，所述屈膝机构包括基板，所述基板前端设置有固定柱，所述固定柱前端设置有拉杆，所述拉杆一端与所述基板两侧通过柱销连接，另一端与所述固定柱呈锐角设置，所述固定柱后端设置有座椅，所述座椅与所述基板通过曲柄连接机构设置，所述曲柄连杆机构包括连杆一、连杆二、连杆三以及连杆四，所述连杆二连接所述连杆一的一端与所述连杆三的一端，所述连杆一的另一端与所述固定柱的底部通过柱销连接，所述连杆三的另一端与所述基板的侧边通过柱销连接，与所述连杆二连接的所述连杆三的一端设置有所述连杆四，所述座椅后端与所述连杆四连接，前端设置在所述连杆二与所述连杆一连接处，所述连杆三与所述拉杆之间设置有连接杆；

所述牵拉机构包括支架A和支架B，所述支架A上设置有轨道，所述轨道内设置有伸缩杆，所述支架B上设置有摇柄，所述摇柄一端与所述支架B连接，另一端设置有摆环，所述摆环内设置有移动块，所述移动块与所述摇柄连接，所述摆环一端与所述伸缩杆连接，所述伸缩杆一端设置在所述轨道内，另一端与所述拉杆连接。

进一步的，所述摇柄的所述一端穿过所述支架B连接有电机A，所述电机A设置在所述支架B上。

进一步的，所述托板上设置有主轴，所述主轴穿过所述托板，一端设置有所述主动齿轮，另一端设置有电机B，所述电机B设置在所述底架上。

进一步的，所述托板上设置有固定轴，所述固定轴上设置有所述从动齿轮。

进一步的，所述托板上设置有副轴A，所述副轴A穿过所述托板，所述副轴A一端设置有所述圆柱齿轮A，另一端设置有所述圆辊A。

进一步的，所述托板上设置有副轴B，所述副轴B穿过所述托板，所述副轴B一端设置有所述圆柱齿轮B，另一端设置有所述圆辊B。

本发明的有益效果为：根据运动员屈膝不到位的问题，研发了本发明的设计方案，本发明中的升降机构是利用丝杆传动的作用来驱动压块的升降，丝杆传动结构简单、加工容易、成本低、传动轴向力大，可自锁、定位精度高。在底架上设置导向槽，目的是防止压块在丝杆上同丝杆一起旋转，而不进行上下运动，压块内设置与丝杆上的外螺纹相应的内螺纹，以便实现压块在底架上升降，丝杆转动是通过圆盘来驱动的，圆盘的旋转又是通过驱动机构来实现的，驱动机构中的主要动力来源于电机B，而圆辊A和圆辊B的旋转是通过圆柱齿轮A和圆柱齿轮B的旋转实现的，对于圆柱齿轮A与圆柱齿轮B的旋转，是通过齿轮啮合来实现的，齿轮传动承载力大，传动精度较高，可无限对接延续，传动速度可以很高，其中从动齿轮的作用是传递圆柱齿轮A的旋转方向，以便使其与圆柱齿轮B旋转的方向相反，能实现一个电机驱动两个旋转方向相反的齿轮的目的，采用这种驱动方式，便于控制，节约资源，圆盘的旋转是通过摩擦力来传递动力，由于圆辊A或者圆辊B对圆盘施加了压力，所以产生了摩擦力，这种传递动力的方式节约能源，为了增大摩擦，还可以在圆辊A或圆辊B上设置橡胶圈，增大摩擦力的同时可以防止由于摩擦力的原因造成设备的损坏，本发明中的屈膝机构是采用曲柄连杆机构的方式设置，曲柄连杆机构是由若干构件用低副连接组成的平面机构，平面连杆机构中构件的运动形式多样，可以实现给定运动规律或者运动轨迹，承载能力高，耐磨损，制造简便，易于获得较高的制造精度。屈膝机构中的座椅不是用来承载运动员的重力，是用来对运动员屈膝程度做参考，只要运动员的屁股接触座椅，则作为一个屈膝的过程，调节屈膝机构中的座椅的动力来源于牵引机构，牵引机构采用电机A作为动力，通过摇柄方式实现伸缩杆的伸长或者回缩，摇柄伸长或回缩是一个持续的过程，能连续的对座椅的升降进行调节，调节速度可控，座椅能稳定的升降，可以实现运动员不同程度的屈膝练习。

附图说明

图1 为本发明实施例的结构示意图。

图2 为升降机构的结构示意图。

图3为驱动机构的结构示意图。

图4 为屈膝机构的结构示意图。

图5 为牵拉机构的结构示意图。

其中，附图标记为：1、底板；2、升降机构；21、底架；211、导向槽；22、转盘；221、圆盘；222、丝杆；23、压块；24、驱动机构；241、拨盘；242、托板；243、主动齿轮；244、从动齿轮；245、圆柱齿轮A；246、圆柱齿轮B；247、圆辊A；248、圆辊B；249、电机B；2410、副轴A；2411、副轴B;2412、手柄；3、屈膝机构；31、基板；32、固定柱；33、拉杆；34、座椅；35、曲柄连接机构；351、连杆一；352、连杆二；353、连杆三；354、连杆四；36、连接杆；4、牵拉机构；41、支架A；411、轨道；42、支架B；43、伸缩杆；44、摇柄；45、摆环；46、移动块；47、电机A。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图5，本发明是：一种用于羽毛球屈膝练习的装置，包括底板1、设置在底板1上的升降机构2、屈膝机构3以及牵拉机构4，屈膝机构3设置在升降机构2底部，牵拉机构4设置在屈膝机构3前侧；

升降机构2包括底架21，底架21顶部设置有转盘22，转盘22包括圆盘221以及丝杆222，圆盘221设置在底架21上部，丝杆222一端与圆盘221固定连接，另一端穿过底架21设置有压块23，底架21两侧设置有导向槽211，压块23两端设置在导向槽211内，圆盘221下端面与底架21上端面之间设置有驱动圆盘221旋转的驱动机构24，驱动机构24包括拨盘241，拨盘241包括托板242以及设置在托板242一侧的手柄2412，托板242中心位置设置有主动齿轮243，主动齿轮243包括前侧和左右两侧，主动齿轮243前侧设置有从动齿轮244，主动齿轮243两侧设置有圆柱齿轮A245以及圆柱齿轮B246，圆柱齿轮B246与主动齿轮243啮合，主动齿轮243与从动齿轮244啮合，从动齿轮244与圆柱齿轮A245啮合，托板242背侧设置有圆辊A247以及圆辊B248，圆柱齿轮A245驱动圆辊A247转动，圆柱齿轮B246驱动圆辊B248转动；

屈膝机构3设置在压块23底部，且设置在底架21支腿之间，屈膝机构3包括基板31，基板31前端设置有固定柱32，固定柱32前端设置有拉杆33，拉杆33一端与基板31两侧通过柱销连接，另一端与固定柱32呈锐角设置，固定柱32后端设置有座椅34，座椅34与基板31通过曲柄连接机构35设置，曲柄连杆机构35包括连杆一351、连杆二352、连杆三353以及连杆四354，连杆二352连接连杆一351的一端与连杆三353的一端，连杆一351的另一端与固定柱32的底部通过柱销连接，连杆三353的另一端与基板31的侧边通过柱销连接，与连杆二352连接的连杆三353的一端设置有连杆四354，座椅34后端与连杆四354连接，前端设置在连杆二352与连杆一351连接处，连杆三353与拉杆33之间设置有连接杆36；

牵拉机构4包括支架A41和支架B42，支架A41上设置有轨道411，轨道411内设置有伸缩杆43，支架B42上设置有摇柄44，摇柄44一端与支架B42连接，另一端设置有摆环45，摆环45内设置有移动块46，移动块46与摇柄44连接，摆环45一端与伸缩杆43连接，伸缩杆43一端设置在轨道411内，另一端与拉杆33连接。

摇柄44的一端穿过支架B42连接有电机A47，电机A47设置在支架B42上。

托板242上设置有主轴，主轴穿过托板242，一端设置有主动齿轮243，另一端设置有电机B249，电机B249设置在底架21上。

托板242上设置有固定轴，固定轴上设置有从动齿轮244。

托板242上设置有副轴A2410，副轴A2410穿过托板242，副轴A2410一端设置有圆柱齿轮A245，另一端设置有圆辊A247。

托板242上设置有副轴B2411，副轴B2411穿过托板242，副轴B2411一端设置有圆柱齿轮B246，另一端设置有圆辊B248。

本发明中工作原理：启动电机B，电机B与主轴连接，主轴旋转带动主动齿轮旋转，主动齿轮与从动齿轮啮合，以主动齿轮顺时针旋转为例，当主动齿轮顺时针旋转时，从动齿轮逆时针旋转，与从动齿轮啮合的圆柱齿轮A顺时针旋转。主动齿轮顺时针旋转，与主动齿轮啮合的圆柱齿轮B则逆时针旋转，因为圆柱齿轮A与圆辊A设在同一根副轴A上，则圆柱齿轮A顺时针旋转带动圆辊A顺时针旋转，又因为圆柱齿轮B与圆辊B设置在同一个副轴B上，则圆柱齿轮B逆时针旋转，带动圆辊B逆时针旋转，拨动手柄，使圆辊A与圆盘边缘摩擦，由于摩擦力，则圆盘顺时针运动，以圆盘顺时针运动时压块往下运动为例子，圆盘顺时针旋转，使得压块往下运动，压块逐渐接近人所站立的位置，逼迫运动员屈膝，当运动员屁股接触座椅时，启动牵拉机构，牵拉机构中的伸缩杆伸长，迫使座椅位置降低，运动员继续往下屈膝，直到屁股再次接触到座椅。再拨动手柄，使圆辊B与圆盘边缘摩擦，由于摩擦力的原因，圆盘逆时针运动，此时压块往上运动，运动员逐渐的站直身体，此时牵拉机构，牵拉机构中的伸缩杆回缩，迫使座椅逐渐升高，运动员的屁股始终接触座椅，直到运动员完全站直，此处的屈膝装置中的座椅只是起到参考的作用，运动员屈膝的程度以屁股接触到座椅为限，此处的座椅并不是要运动员完全坐在座椅上，相当于参照物的作用。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。