1.一种虚拟模型交互方法，其特征在于，包括：
接收用户对第一真实场景图像中的虚拟模型的选定指令；其中，所述第一真实场景图像为所述虚拟模型在发生抓取行为之前通过交互设备的摄像头采集得到的真实场景图像，所述第一真实场景图像及所述虚拟模型通过所述交互设备的屏幕显示；
根据所述选定指令解除所述虚拟模型与所述第一真实场景图像的整合关系；
在所述交互设备发生行动操作时，实时调取所述交互设备的行动参数；其中，所述行动参数包括：移动参数和转动参数；所述交互设备发生行动操作后，所述摄像头采集得到的真实场景图像为第二真实场景图像；
根据所述交互设备的行动参数调整所述虚拟模型在第二真实场景图像中和交互设备的屏幕中的姿态。
2.根据权利要求1所述的虚拟模型交互方法，其特征在于，所述根据所述交互设备的行动参数调整所述虚拟模型在所述第二真实场景图像中和交互设备的屏幕中的姿态；包括：
根据所述移动参数生成所述虚拟模型的移动参数；根据所述转动参数生成所述虚拟模型的转动参数；
根据所述虚拟模型的移动参数调整所述虚拟模型在所述第二真实场景图像中的位置，并保持所述虚拟模型在所述屏幕中的位置不变；
根据所述虚拟模型的转动参数调整所述虚拟模型在所述屏幕中的角度，并保持所述虚拟模型在所述第二真实场景图像与第一真实场景图像中的角度一致。
3.根据权利要求1所述的虚拟模型交互方法，其特征在于，所述根据所述交互设备的行动参数调整所述虚拟模型在所述第二真实场景图像中和交互设备的屏幕中的姿态；包括：
根据所述移动参数生成所述虚拟模型的移动参数；根据所述转动参数生成所述虚拟模型的转动参数；
根据所述虚拟模型的移动参数调整所述虚拟模型在所述第二真实场景图像中的位置，并保持所述虚拟模型在所述屏幕中的位置不变；
根据所述虚拟模型的转动参数调整所述虚拟模型在所述第二真实场景图像中的角度，并保持所述虚拟模型在所述屏幕中的角度不变。
4.根据权利要求1所述的虚拟模型交互方法，其特征在于，还包括：
预先获得所述第一真实场景图像；
调取所述虚拟模型；
将所述虚拟模型整合到所述第一真实场景图像中。
5.根据权利要求4所述的虚拟模型交互方法，其特征在于，所述将所述虚拟模型整合到所述第一真实场景图像中，包括：
识别出所述第一真实场景图像中的平面；
将所述虚拟模型整合到所述第一真实场景图像中的平面上。
6.一种虚拟模型交互装置，其特征在于，包括：
抓取识别单元，用于接收用户对第一真实场景图像中的虚拟模型的选定指令；其中，所述第一真实场景图像为所述虚拟模型在发生抓取行为之前通过交互设备的摄像头采集得到的真实场景图像，所述第一真实场景图像及所述虚拟模型通过所述交互设备的屏幕显示；
解除整合单元，用于根据所述选定指令解除所述虚拟模型与所述第一真实场景图像的整合关系；
行动参数调取单元，用于在所述交互设备发生行动操作时，实时调取所述交互设备的行动参数；其中，所述行动参数包括：移动参数和转动参数；所述交互设备发生行动操作后，所述摄像头采集得到的真实场景图像为第二真实场景图像；
姿态调整单元，用于根据所述交互设备的行动参数调整所述虚拟模型在第二真实场景图像中和交互设备的屏幕中的姿态。
7.根据权利要求6所述的虚拟模型交互装置，其特征在于，所述姿态调整单元；包括：第一姿态调整模块；所述第一姿态调整模块包括：
第一参数生成子模块，用于根据所述移动参数生成所述虚拟模型的移动参数；根据所述转动参数生成所述虚拟模型的转动参数；
第一位置调整子模块，用于根据所述虚拟模型的移动参数调整所述虚拟模型在所述第二真实场景图像中的位置，并保持所述虚拟模型在所述屏幕中的位置不变；
第一角度调整子模块，用于根据所述虚拟模型的转动参数调整所述虚拟模型在所述屏幕中的角度，并保持所述虚拟模型在所述第二真实场景图像与第一真实场景图像中的角度一致。
8.根据权利要求6所述的虚拟模型交互装置，其特征在于，所述姿态调整单元；包括：第二姿态调整模块；所述第二姿态调整模块包括：
第二参数生成子模块，根据所述移动参数生成所述虚拟模型的移动参数；根据所述转动参数生成所述虚拟模型的转动参数；
第二位置调整子模块，根据所述虚拟模型的移动参数调整所述虚拟模型在所述第二真实场景图像中的位置，并保持所述虚拟模型在所述屏幕中的位置不变；
第二角度调整子模块，根据所述虚拟模型的转动参数调整所述虚拟模型在所述第二真实场景图像中的角度，并保持所述虚拟模型在所述屏幕中的角度不变。
9.根据权利要求6所述的虚拟模型交互装置，其特征在于，还包括：
场景获得单元，用于预先获得所述第一真实场景图像；
模型调取单元，用于调取所述虚拟模型；
整合单元，将所述虚拟模型整合到所述第一真实场景图像中。
10.根据权利要求9所述的虚拟模型交互装置，其特征在于，所述整合单元，包括：
平面识别模块，用于识别出所述第一真实场景图像中的平面；
整合模块，用于将所述虚拟模型整合到所述第一真实场景图像中的平面上。