本发明涉及儿童玩具领域，尤其涉及一种多功能防倾倒秋千。
背景技术：
秋千是一种用途游戏用具，将长绳系在架子上，下挂蹬板，人随蹬板来回摆动。秋千是中国古代北方少数民族创造的一种运动。春秋时期传入中原地区，因其设备简单，容易学习，故而深受人们的喜爱，很快在各地流行起来。汉代以后，秋千逐渐成为清明、端午等节日进行的民间习俗活动并流传至今。
但是，现有技术中的秋千装置结构简单，只为人们提供来回摇晃的功能，缺乏有效的安全防护机制，使得使用秋千游玩的人们忐忑不安。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种多功能防倾倒秋千，能够在高精度图像识别的基础上，对秋千所在地面区域和秋千支撑设备下端形成的倾角进行准确测量，以在秋千出现倾倒事故之前提前对人员进行提醒，从而保障了游玩人员的人身安全。
为此，本发明具备以下几个关键的发明点：
(1)采用高精度图像识别模式对秋千所在地面区域和秋千支撑设备下端形成的倾角进行准确测量，以在秋千出现倾倒事故之前提前对人员进行提醒，从而方便管理方的维修，维护了乘坐人员的人身安全；
(2)通过将图像转换为yuv空间，克服rgb空间中图像均衡化处理产生奇异点而导致的图像不和谐现场，提高图像的处理效果；
(3)检测实时环境中的亮度值，借助可见光内各种颜色与亮点之间的关联程度，确定图像纠正设备中参与图像纠正的每一个颜色对应的光学属性所使用的权重值大小，提高了图像纠正的有效性。
根据本发明的一方面，提供了一种多功能防倾倒秋千，所述秋千包括：
秋千主框架，包括支撑设备、可拆卸座椅和两侧柔性连接件，所述支撑设备的下端被固定在地面上，所述两侧柔性连接件的一端与所述支撑设备的上端连接，所述两侧柔性连接件的一端与所述可拆卸座椅连接，用于将所述可拆卸座椅悬挂在所述支撑设备的上端上；
遮挡设备，位于所述支撑设备的上端的顶部，用于为所述秋千主框架挡雨防风；
球形摄像机，设置在所述遮挡设备的下侧面上，用于面向所述秋千主框架的支撑设备进行高清数据采集，以获得主框架图像，并输出所述主框架图像；
亮度测量仪，设置在球形摄像机的附近，用于对所述球形摄像机附近环境的亮度进行实时测量，以获得并输出实时亮度值；
图像纠正设备，与所述亮度测量仪连接，用于根据可见光的波长范围中所含的各个颜色分别对应的所述球形摄像机的光路的光学属性对所述球形摄像机输出的主框架图像执行逐像素复原处理，以获得已纠正图像，在所述图像纠正设备中，每一个颜色对应的光学属性是采用加权方式参与所述复原处理，每一个颜色对应的光学属性所使用的权重值是基于所述实时亮度值而变化的，具体变化的趋势与对应颜色与亮度值的关系紧密度相关；
空间转换设备，与所述图像纠正设备连接，用于接收所述已纠正图像，将rgb空间的已纠正图像转换为yuv空间的空间转换图像，并输出所述空间转换图像；
并行均衡化设备，与所述空间转换设备连接，用于接收所述空间转换图像，并对所述空间转换图像同时执行y分量、u分量和v分量的直方图均衡化处理，以获得并输出并行均衡图像；
区域检测设备，与所述并行均衡化设备连接，用于接收所述并行均衡图像，用于基于预设地面灰度值范围检测所述并行均衡图像中的地面区域，还用于基于基准支撑设备轮廓对所述并行均衡图像进行图像检测以获得所述并行均衡图像中的支撑设备区域，基于所述地面区域和所述支撑设备区域的相对位置确定所述支撑设备的下端与所述地面形成的倾角以作为即时支撑倾角输出。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的多功能防倾倒秋千的秋千主框架的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的多功能防倾倒秋千的实施方案进行详细说明。
当前，秋千装置一直保持原有的简单功能，缺乏各种有效的安全防护机制。为了克服上述不足，本发明搭建了一种多功能防倾倒秋千，提高了秋千装置的安全等级。
根据本发明实施方案示出的多功能防倾倒秋千包括：
如图1所示，秋千主框架，包括支撑设备、可拆卸座椅和两侧柔性连接件，所述支撑设备的下端被固定在地面上，所述两侧柔性连接件的一端与所述支撑设备的上端连接，所述两侧柔性连接件的一端与所述可拆卸座椅连接，用于将所述可拆卸座椅悬挂在所述支撑设备的上端上；
遮挡设备，位于所述支撑设备的上端的顶部，用于为所述秋千主框架挡雨防风；
球形摄像机，设置在所述遮挡设备的下侧面上，用于面向所述秋千主框架的支撑设备进行高清数据采集，以获得主框架图像，并输出所述主框架图像；
亮度测量仪，设置在球形摄像机的附近，用于对所述球形摄像机附近环境的亮度进行实时测量，以获得并输出实时亮度值；
图像纠正设备，与所述亮度测量仪连接，用于根据可见光的波长范围中所含的各个颜色分别对应的所述球形摄像机的光路的光学属性对所述球形摄像机输出的主框架图像执行逐像素复原处理，以获得已纠正图像，在所述图像纠正设备中，每一个颜色对应的光学属性是采用加权方式参与所述复原处理，每一个颜色对应的光学属性所使用的权重值是基于所述实时亮度值而变化的，具体变化的趋势与对应颜色与亮度值的关系紧密度相关；
空间转换设备，与所述图像纠正设备连接，用于接收所述已纠正图像，将rgb空间的已纠正图像转换为yuv空间的空间转换图像，并输出所述空间转换图像；
并行均衡化设备，与所述空间转换设备连接，用于接收所述空间转换图像，并对所述空间转换图像同时执行y分量、u分量和v分量的直方图均衡化处理，以获得并输出并行均衡图像；
区域检测设备，与所述并行均衡化设备连接，用于接收所述并行均衡图像，用于基于预设地面灰度值范围检测所述并行均衡图像中的地面区域，还用于基于基准支撑设备轮廓对所述并行均衡图像进行图像检测以获得所述并行均衡图像中的支撑设备区域，基于所述地面区域和所述支撑设备区域的相对位置确定所述支撑设备的下端与所述地面形成的倾角以作为即时支撑倾角输出；
倾角分析设备，与所述区域检测设备连接，用于接收所述即时支撑倾角，并在所述即时支撑倾角小于等于预设角度阈值时，发出过度倾斜信号，以及在所述即时支撑倾角大于预设角度阈值时，发出倾斜正常信号；
即时显示设备，设置在所述支撑设备上，与所述倾角分析设备连接，用于在接收到所述过度倾斜信号时，将对应的即时支撑倾角以红色字体进行即时显示，还用于在接收到所述倾斜正常信号时，将对应的即时支撑倾角以蓝色字体进行即时显示。
接着，继续对本发明的多功能防倾倒秋千的具体结构进行进一步的说明。
所述多功能防倾倒秋千中还可以包括：
cf存储卡，设置在所述支撑设备内，与所述倾角分析设备连接，用于存储所述预设角度阈值，还用于存储所述秋千主框架的固定gps导航定位数据。
所述多功能防倾倒秋千中还可以包括：
zigbee通信接口，分别与所述倾角分析设备和所述cf存储卡连接，用于在接收到所述过度倾斜信号时，将对应的即时支撑倾角和固定gps导航定位数据无线发送到附近的物业管理部门服务器处。
在所述多功能防倾倒秋千中：
具体变化的趋势与对应颜色与亮度值的关系紧密度相关包括：对应颜色与亮度值的关系紧密度越大，具体变化的趋势越剧烈，以及对应颜色与亮度值成正比，具体变化的趋势与所述实时亮度值的变化正相关，对应颜色与亮度值成反比，具体变化的趋势与所述实时亮度值的变化负相关。
在所述多功能防倾倒秋千中：
所述支撑设备的下端与所述地面形成的倾角为小于90度的角度。
在所述多功能防倾倒秋千中：
所述zigbee通信接口还用在接收到所述倾斜正常信号时，不进行任何数据的无线发送。
所述多功能防倾倒秋千中还可以包括：
市电连接接口，用于接入市电供电线路，以为所述球形摄像机、所述区域检测设备、所述倾角分析设备、所述即时显示设备和所述zigbee通信接口提供电力供应。
以及，在所述多功能防倾倒秋千中：
所述市电连接接口被设置在所述支撑设备内，通过有线供电电缆与所述市电供电线路连接。
另外，zigbee是基于ieee802.15.4标准的低功耗局域网协议。根据国际标准规定，zigbee技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称(又称紫蜂协议)来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率。主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。
简而言之，zigbee就是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术。zigbee是一种低速短距离传输的无线网络协议。zigbee协议从下到上分别为物理层(phy)、媒体访问控制层(mac)、传输层(tl)、网络层(nwk)、应用层(apl)等。其中物理层和媒体访问控制层遵循ieee802.15.4标准的规定。
采用本发明的多功能防倾倒秋千，针对现有技术中秋千装置安全度不高的技术问题，通过将图像转换为yuv空间，克服rgb空间中图像均衡化处理产生奇异点而导致的图像不和谐现场，提高图像的处理效果，同时检测实时环境中的亮度值，借助可见光内各种颜色与亮点之间的关联程度，确定图像纠正设备中参与图像纠正的每一个颜色对应的光学属性所使用的权重值大小，提高了图像纠正的有效性，在上述高精度图像识别模式下，对秋千所在地面区域和秋千支撑设备下端形成的倾角进行准确测量，以在秋千出现倾倒事故之前提前对人员进行提醒，从而解决了上述技术问题。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。