本发明涉及机器设备领域，尤其涉及一种自动车发机及控制系统。
背景技术：
目前，现有的道具车发机都是工人手工操作，操作时，将道具套到针杆上面，双手握紧玩具头，压住针杆，露出道具上要植发的部分，随着需要植发位置的变化，工人需要手握道具，压住针杆左右晃动以及来圆周方向转的，用脚顶电机离合器来驱动针杆上下运动。所有操作过程中，用户的手随时都可能被顶针穿过，非常危险，存在巨大的安全隐患。同时，操作过程中，由于手动或脚动的频率不均匀，或方向变化不均衡，或手动与脚动相互不协调等，造成加工出的成品上，发线的走线不规律，非常不美观，而且质量差，影响产品的合格率和工作效率。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种操作安全、产品美观并且合格率高的自动车发机。
本发明一方面，提供一种自动车发机，包括机台、顶针座、机座，所述顶针座位于机台的上方，顶设有支撑连接件；所述车发机还包括水平轴组件、竖直轴组件、垂直轴组件、运动机构和车发机构；
所述垂直轴组件驱动所述机座垂直上下运动，所述竖直轴组件驱动所述机座竖直方向来回运动，所述水平轴组件驱动所述运动机构相对于所述机座，沿水平方向来回运动；
所述车发机构包括容置件、摆动电机和旋转电机，所述摆动电机驱动所述车发机构进行预设角度的来回摆动，所述旋转电机驱动所述容置件在周向圆周旋转，车发道具容置于所述容置件内；
所述车发机还包括绕线机构和切线机构，所述顶上设有顶针，所述顶针在垂直方向以第一预设频率上下伸缩运动；
当顶针运动至下方时，所述绕线机构将发线送至所述顶针上，当顶针向上运动穿过所述道具的头皮时，带动发线穿过道具的头皮，所述发线的一端被缝制在所述道具的头皮上，所述切线机构用于切断穿过道具头皮后的发线。
本发明另一方面，还提供一种控制系统，用于控制所述自动车发机，所述控制系统包括触控屏、处理器和连接线，所述触控屏、处理器和植发机通过连接线连接；所述触控屏用于接收用户对所述运动机构、车发机构的运动方向、速率或频率的控制指令，所述处理器对所述控制指令进行处理，并控制所述车发机执行所述控制指令。
本发明实施例中，通过在车发机中设置水平轴组件、竖直轴组件、垂直轴组件、运动机构和车发机构，可通过上下左右前后运动，自动调节位置，将道具置于顶针的上方，并通过摆动电机和旋转电机，使道具进行摆动和转动，按照需要进行车发，并通过控制系统控制车发机工作。本发明实施例，车发机通过控制系统，全自动控制道具的植发位置，方向转动均衡，车发速率平均，因此车发后的成品外观美观，且合格率高，操作时完全自动化，员工操作方便、无安全隐忧，非常智能化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例的一些附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种自动车发机的结构示意图；
图2为本发明的一种自动车发机的爆破图；
图3为本发明的一种自动植发机的车发机构的结构示意图；
图4为本发明的一种自动车发机的压杆机构的结构示意图；
图5为本发明的一种自动车发机的压杆与顶针的运动状态示意图；
图6为本发明的一种自动车发机的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
当本发明实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。
如图1所示，为本发明的一种自动车发机的结构示意图；如图2所示，为本发明的一种自动车发机的爆破图。
本发明实施例中，自动车发机包括机台1、顶针座2、机座3，所述顶针座2位于机台1的上方，顶针座和机台之间设有支撑连接件12。所述支撑连接件12可为支撑柱，数量可为一根或多根。
所述车发机还包括水平轴组件4、竖直轴组件5、垂直轴组件6、运动机构7和车发机构8。
所述垂直轴组件6驱动所述机座3垂直上下运动，所述竖直轴组件5驱动所述机座3竖直方向来回运动，所述水平轴组件4驱动所述运动机构7相对于所述机座，沿水平方向来回运动。
本实施例中，优选地，所述垂直轴组件6包括垂直电机61和垂直运动件62；所述垂直运动件62与机座3相连接，所述垂直电机61驱动所述垂直运动件62垂直上下运动，所述垂直运动件62带动所述机座3垂直上下运动。
本实施例中，优选地，所述竖直轴组件5位于所述机座3上，所述竖直轴组件5包括竖直电机51和竖直导轨52；所述竖直电机51驱动所述运动机构7沿所述竖直导轨52在竖直方向来回运动。
本实施例中，优选地，所述运动机构上设有水平轴组件4，所述水平轴组件包括水平电机41和水平导轨42，所述水平电机41驱动所述车发机构8沿所述水平导轨42在水平方向来回运动。
如图3所示，为本发明的一种自动车发机的车发机构的结构示意图。所述车发机构包括容置件81、摆动电机82和旋转电机83，所述摆动电机82驱动所述车发机构8进行预设角度的来回摆动，所述旋转电机83驱动所述容置件81在周向圆周旋转，车发道具容置于所述容置件。所述车发机构还包括摆动件84和连接装置85，所述容置件81与所述摆动件84固定连接，所述摆动件84与所述连接装置85活动连接；所述摆动电机82驱动所述摆动件84摆动；所述容置件81包括容置壳811和容置孔812，所述容置壳811与所述摆动件84固定连接，所述容置孔812位于所述容置壳811内，所述容置孔812用于容置道具。
优选地，本实施例中，所述运动机构7包括运动板71和第一连接部72，所述运动板71和第一连接部72相连接，所述第一连接部72与所述竖直导轨52啮合连接；所述竖直导轨52上设有第一传动机构，所述竖直电机51驱动第一传动机构运动，所述第一传动机构带动所述第一连接部72沿竖直导轨52来回运动，从而带动运动机构7沿竖直导轨52在竖直方向来回运动。
所述水平导轨42固定置于所述运动板71上，所述水平导轨42上设有第二传动机构；所述连接装置包括第二连接部和第三连接部，所述第二连接部与所述水平导42轨啮合连接；所述第二传动机构驱动所述第二连接部沿水平导轨42在水平方向来回运动，从而带动车发机构7在水平方向来回运动。
所述摆动电机82置于所述连接装置上，所述第三连接部与所述摆动件84活动连接，所述旋转电机83置于所述摆动件上。
本发明实施例中，通过竖直轴组件，控制容置孔运动，完成道具胶头套的发界发线；通过水平轴组件，控制容置孔运动，完成道具胶头套位置较低的发线；通过摆动件，控制容置孔摆动，控制分布道具胶头套行线的间距；通过旋转电机，控制容置孔旋转速率，控制每针针距的疏密。
本发明中，所述车发机还包括绕线机构和切线机构，所述顶针座上设有顶针21，所述顶针在垂直方向以第一预设频率上下伸缩运动。
如图4所示，为本发明的一种自动车发机的压杆机构的结构示意图。由于一般被车发的道具，外形类似人体头部，表面形状各异，难以车出美观的线路，因此。本发明实施例设置压杆，压杆在运动中，可压住道具头套，使头套顶部位置被压住出一个平面位置，便于车线。
所述植发机还包括压杆机构9，所述压杆机构9包括支架装置91、压杆电机92、运动盘93、连接杆94和压杆95；所述运动盘93和压杆电机92置于所述支架装置上，所述连接杆94的一端固定于所述运动盘93的非中心位置上，所述连接杆94的另一端与压杆95的一端轴连接；压杆电机92驱动所述运动盘93圆周运动，所述运动盘93带动连接杆94的一端做圆周运动，连接杆94的另一端通过轴连接，带动压杆95以预设第二频率做来回伸缩运动，所述压杆95向下运动时，将所述道具的头皮位置向下压，同时所述顶针21向上运动，穿过道具的头皮。
如图5所示，为本发明的一种自动植发机的压杆与顶针的运动状态示意图。
本发明中，道具胶头套容置于容置孔中，而容置孔位于顶针和压杆中间位置，在车发前，当顶针运动至下方时，所述绕线机构将发线送至所述顶针上，然后，顶针向上运动，同时压杆向斜下方运动。此时，顶针从下向上贴近道具胶头套，而压杆从上往下贴近道具胶头套；压杆继续向下运动，压杆就会压住胶头套，使胶头套的顶部出现平面位置，此时，顶针垂直正对平面位置向上运动，穿过胶头套平面部分的一个孔，而发线也随顶针一起穿过胶头套的平面部分，并缝制在头套上。然后，顶针最回返向下运动，发线被留置在头套的外上端，而顶针回返至头套的内下端，如图5中车线后状态。
本实施例中，所述绕线机构包括底盘和送线杆，所述送线杆垂直设于底盘的边缘上，所述送线杆以第三预设频率做圆周运动，所述发线通过所述送线杆送至所述顶针上。
所述顶针的周壁上设有开口，送线杆将发线送至所述开口处，所述发线通过所述开口与所述顶针一起穿过所述道具的头皮。
所述切线机构包括刀片，所述刀片在预设方向以第四预设频率来回运动，所述送线杆运动至所述刀片位置时，所述刀片将所述送线杆上的发线切断。
本实施例中，所述第一预设频率、第二预设频率、第三预设频率和第四预设频率相同。是示例性的，顶针向上运动一次，压杆向下运动一次，压杆向下压住道具胶头套，使其顶部形成平面位置，正好顶针穿过胶头套完成一次缝制；然后，顶针做向下回返运动，压杆做向上回返运动；当顶针到达下端时，送线杆正好运动至所述顶针位置，将发线送至顶针的开口处；然后，顶针又向上运动，同时送线杆做圆周运动，朝切线机构的方向运动；当送线杆运动至切线机构位置时，切线机构中的刀片正好伸出，将前一个周期内已经缝制在头套上的发线切断。
因此，在一个来回周期内，送线杆送一次发线至顶针开口处，并且送线杆运动一次至切线机构处，刀片伸缩一次，将已经缝制了头套的发线切断一次。
本发明中，为避免被切断后的发线之间相互凌乱错落缠绕在一起，所述车发机还包括吸风系统10，所述吸风系统包括吸风筒101，每一次所述发线被切线机构切断后，所述吸风系统将发线切断的一端吸入至吸风筒内，优选地，吸头发系统安装在压杆以下，和道具胶头套平衡的高度位置，利用强力吸风设备通过吸风筒101，将已经车好的发线在剪断的一端，吸进到吸风筒101中，使车发完成后的道具胶头套的头发线，统一向一个方向，便于玩具头发定型和梳理等。
如图6所示，为本发明的一种自动车发机的控制系统的结构示意图。本发明实施例中，还包括控制系统，用以控制前述自动车发机，所述控制系统包括触控屏、处理器和连接线，所述触控屏、处理器和车发机通过连接线连接；所述触控屏用于接收用户对所述运动机构、车发机构的运动方向、速率或频率的控制指令，所述处理器对所述控制指令进行处理，并控制所述车发机执行所述控制指令，本实施例中，所示控制系统还包括电源系统，用于向车发机、处理器和触控屏等提供电能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限定本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。