本发明涉及机器人领域，具体涉及用于参加机器人格斗比赛的一种四轮滚筒格斗机器人。
背景技术
机器人格斗比赛是近几年新兴起的一种赛事，如优酷出品的《这！就是铁甲》节目，主要是通过人工操控机器人在场地内进行对战，给观众带来机器人铁甲格斗的视觉冲击与震撼。
格斗机器人对战的取胜规则就是把对方的机器人破坏或者掀翻至完全失效或者不能移动状态，这就要求格斗机器人要具有坚固的防护和较高的运行可靠性。
但是，现有的格斗机器人的防护性能和可靠性往往不足，攻击性较弱，同时重心较高容易被掀翻；防护性能的不足导致在面对对方的攻击时比较脆弱，容易被造成核心部位的损伤，进而发生完全失效的现象，最终输掉比赛；可靠性的不足导致机器人在遭受撞击或者小程度破坏时即会发生装置故障或者失效，最终输掉比赛；攻击性较弱会导致己方格斗机器人无法将对方的机器人造成有效的冲击或者损坏，赢得比赛的可能性较低；重心较高会导致己方的机器人容易被对方撞翻或者掀翻，从而输掉比赛。
技术实现要素：
本发明的目的是：提供一种四轮滚筒格斗机器人，克服上述缺陷。
为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：
一种四轮滚筒格斗机器人，包括壳体、滚筒机构以及车轮；所述壳体呈空心的扁平长方体状，所述壳体的一侧设置有前铲机构，所述滚筒机构位于壳体靠近前铲机构的位置处，所述车轮位于前铲机构两侧的壳体的侧面，所述壳体内设置有用于驱动车轮的车轮驱动机构，所述壳体内还设置有点火机构和无线接收机。
进一步的，所述前铲机构包括前铲和螺丝；所述前铲倾斜设置并且其较高的一端与壳体侧面连接，所述前铲为具有凹槽的等腰梯形结构，靠近所述前铲的凹槽的轮廓处设置有直线通槽，所述螺丝垂直贯穿直线通槽并且锁死在直线通槽内。
进一步的，所述滚筒机构包括滚筒、滚筒主电机、滚筒副电机、侧牙、第一电池以及第一电子调速器；所述滚筒通过轴承与壳体靠近前铲机构的一侧活动连接，所述滚筒主电机和滚筒副电机均位于壳体内，所述滚筒主电机的转轴上同轴设置有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过第一皮带与滚筒一侧的槽轮活动连接，所述滚筒副电机的转轴上同轴设置有第二皮带轮，所述第二皮带轮通过第二皮带与滚筒另一侧的槽轮活动连接。
进一步的，所述侧牙通过螺钉固定在滚筒圆周面上的凹槽内；所述第一电池和第一电子调速器均位于壳体内，所述第一电子调速器分别与滚筒主电机、滚筒副电机、第一电池以及无线接收机电性连接。
进一步的，所述车轮驱动机构包括驱动电机、第二电池和第二电子调速器；所述驱动电机的输出端与车轮的轴同轴连接，所述驱动电机的数量和与车轮一一对应，所述驱动电机位于壳体内靠近车轮的位置处，所述第二电子调速器的数量与驱动电机一一对应。
进一步的，所述第二电子调速器与相对应的驱动电机电性连接，所述壳体相同一侧的两个车轮所对应的第二电子调速器电性连接，所述第二电池分别与第二电子调速器电性连接，多个第二电子调速器分别与无线接收机电性连接。
进一步的，所述点火机构包括燃气瓶、第三电池、电子开关、喷火头以及电磁阀；所述燃气瓶通过耐高温软管与电磁阀连接，所述电磁阀通过耐高温软管分别与多个喷火头连接，所述喷火头位于前铲机构上，所述电磁阀分别与第三电池和电子开关电性连接。
进一步的，所述壳体设有车轮的侧面上还设置有轮挡，所述轮挡呈山字形，所述车轮位于轮挡与壳体侧面之间的空隙内。
进一步的，所述壳体和轮挡的材质为合金，具体为7075航空铝合金；所述前铲、滚筒以及侧牙的材质均为钛合金。
本发明的有益效果为：一种四轮滚筒格斗机器人，通过壳体、前铲机构、滚筒机构、车轮驱动机构、点火机构以及轮挡的配合使用，壳体的整体防护性能强，同时轮挡可对车轮提供侧面防护，可保护位于壳体内的核心机构和车轮免受损伤；可靠性较强，各主要机构均为模块化分布，互不干涉，并且一个驱动电机带动一个车轮，即使一个或者两个驱动电机失效，机器人仍然可以移动；攻击性较强，前铲可轻松将对方的机器人掀翻，同时滚筒的转速可达每分钟七千转，滚筒上的侧牙可对对方机器人进行猛烈地冲击；重心较低，壳体底端的离地间隙极小，同时机器人的高度较低，稳定性强，极难被掀翻。
附图说明
图1为本发明一种四轮滚筒格斗机器人的整体机构轴测图。
图2为本发明一种四轮滚筒格斗机器人的内部结构剖视图。
图3为本发明一种四轮滚筒格斗机器人的车轮驱动机构的工作原理模块示意图。
图4为本发明一种四轮滚筒格斗机器人的滚筒机构的工作原理模块示意图。
图5为本发明一种四轮滚筒格斗机器人的点火机构的工作原理模块示意图。
图中：1、壳体；2、前铲机构；20、前铲；21、直线通槽；22、螺丝；3、滚筒机构；30、滚筒；31、滚筒主电机；32、第一皮带轮；33、滚筒副电机；34、第二皮带轮；35、第一皮带；36、第二皮带；37、侧牙；38、第一电池；39、第一电子调速器；4、车轮；5、车轮驱动机构；50、驱动电机；51、第二电池；52、第二电子调速器；6、点火机构；60、燃气瓶；61、第三电池；62、电子开关；63、耐高温软管；64、喷火头；65、电磁阀；7、轮挡；8、无线接收机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参考图1至图5，一种四轮滚筒格斗机器人，包括壳体1、滚筒机构3以及车轮4；所述壳体1呈空心的扁平长方体状，所述壳体1的一侧设置有前铲机构2，所述滚筒机构3位于壳体1靠近前铲机构2的位置处，所述车轮4位于前铲机构2两侧的壳体1的侧面，所述壳体1内设置有用于驱动车轮4的车轮驱动机构5，所述壳体1内还设置有点火机构6和无线接收机8。
所述前铲机构2包括前铲20和螺丝22；所述前铲20倾斜设置并且其较高的一端与壳体1侧面连接，所述前铲20为具有凹槽的等腰梯形结构，所述前铲20用于将对方的格斗机器人整体铲起并进一步的掀翻，靠近所述前铲20的凹槽的轮廓处设置有直线通槽21，所述螺丝22垂直贯穿直线通槽21并且锁死在直线通槽21内，所述螺丝22用于对划过前铲22的对方机器人进行阻挡并进行划伤破坏。
所述滚筒机构3包括滚筒30、滚筒主电机31、滚筒副电机33、侧牙37、第一电池38以及第一电子调速器39；所述滚筒30通过轴承与壳体1靠近前铲机构2的一侧活动连接，所述滚筒主电机31和滚筒副电机33均位于壳体1内，所述滚筒主电机31的转轴上同轴设置有第一皮带轮32，所述第一皮带轮32通过第一皮带35与滚筒30一侧的槽轮活动连接，所述滚筒副电机33的转轴上同轴设置有第二皮带轮34，所述第二皮带轮34通过第二皮带36与滚筒30另一侧的槽轮活动连接。
所述滚筒主电机31用于通过第一皮带轮32和第一皮带35驱动滚筒30高速旋转；所述滚筒副电机33用于通过第二皮带轮34和第二皮带36驱动滚筒30高速旋转。
所述侧牙37通过螺钉固定在滚筒30圆周面上的凹槽内，侧牙37的布置方式可调整，但需保证滚筒30和侧牙37的重心在滚筒30的旋转轴线上；所述第一电池38和第一电子调速器39均位于壳体1内，所述第一电子调速器39分别与滚筒主电机31、滚筒副电机33、第一电池38以及无线接收机8电性连接。
所述滚筒30可相对于壳体1旋转，所述滚筒主电机31和滚筒副电机33均用于驱动滚筒30，其中任何一个电机坏掉时，另一个电机可继续驱动滚筒30高速旋转，进而通过侧牙37持续对滑过前铲20的对方机器人进行掀翻并且猛烈冲击造成破坏，攻击性较强，同时可靠性高。
所述第一电子调速器39通过无线接收机8的信号实现对滚筒主电机31和滚筒副电机33的调速，进而实现滚筒30的转速调整；第一电池38用于对第一电子调速器39、滚筒主电机31以及滚筒副电机33供电。
所述车轮驱动机构5包括驱动电机50、第二电池51和第二电子调速器52；所述驱动电机50的输出端与车轮4的轴同轴连接，所述驱动电机50的数量和与车轮4一一对应，所述驱动电机50位于壳体1内靠近车轮4的位置处，所述第二电子调速器52的数量与驱动电机50一一对应。
所述第二电子调速器52与相对应的驱动电机50电性连接，所述壳体1相同一侧的两个车轮4所对应的第二电子调速器52电性连接，即壳体1相同一侧的两个车轮4的转速和转向相一致，可实现机器人的移动和转弯动作，所述第二电池51分别与第二电子调速器52电性连接，多个第二电子调速器52分别与无线接收机8电性连接。
驱动电机50用于直接驱动相对应的车轮4，驱动电机50和车轮4的数量均为四个，当一个或者两个驱动电机50失效时，仍有三个或者两个驱动电机50可以驱动车轮4旋转，因此均可保证机器人具有移动能力，可靠性较高。
所述第二电子调速器52通过无线接收机8的信号实现对驱动电机50的调速，进而实现车轮4的转速和转向，最终实现机器人的移动和转弯。
所述点火机构6包括燃气瓶60、第三电池61、电子开关62、喷火头64以及电磁阀65；所述燃气瓶60通过耐高温软管63与电磁阀65连接，所述电磁阀65通过耐高温软管63分别与多个喷火头64连接，所述喷火头64位于前铲机构2上，所述电磁阀65分别与第三电池61和电子开关62电性连接。
所述燃气瓶60内储存有高压易燃气体，电子开关62发出信号控制电磁阀65的通断，进而控制耐高温软管63中的易燃气体的通断，所述喷火头64可进行点火操作，易燃气体经喷火头64点燃后形成向前喷射的火焰。
所述壳体1设有车轮4的侧面上还设置有轮挡7，所述轮挡7呈山字形，所述车轮4位于轮挡7与壳体1侧面之间的空隙内，所述轮挡用于对车轮4提供防护，保证车轮4免受外力冲击。
所述壳体1和轮挡7的材质为合金，具体为7075航空铝合金，具有重量轻、强度高以及耐磨损的特点；所述前铲20、滚筒30以及侧牙37的材质均为钛合金，强度和硬度均较高，在长时间使用过程中不会发生变形。
当壳体1两侧的车轮4转向相反时，机器人实现转向操作；当转向相反并且转速较高时，结合具有侧牙37的滚筒30的高速旋转，可使机器人自身原地高速旋转，一种一个或者两个车轮4脱离地面，形成极具攻击性和观赏性的陀螺效应。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。