本发明涉及玩具用品技术，具体涉及一种扑克牌及智能洗牌机器人。
背景技术：
扑克牌是人们经常使用的一种娱乐工具，可以用来进行多种娱乐游戏，在游戏过程中，洗牌是游戏必须进行的一个过程，许多时候洗牌不仅需要一定的时间，而且对于不是十分熟练的人经常出现洗牌效果不好的现象，最终影响到游戏效果。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种扑克牌及智能洗牌机器人，通过设置环形的洗牌空间，以及智能检测装置，实现了自动洗牌的目的。
本发明采取的技术方案为：一种扑克牌及智能洗牌机器人，包括壳体，所述的壳体上部设置有进牌口，所述的进牌口下部设置有进牌仓，所述的进牌仓位上大下小的结构，且下部设置有出口，所述的出口处设置有环板，所述的环板安装在壳体内部，环板内侧转动安装有转盘，所述的转盘为环状结构，与环板内侧组成洗牌空间，所述的洗牌空间与进牌仓相连通；所述的进牌仓中部设置有返回槽，所述的返回槽与进牌仓内部相连通；所述的环板一侧设置有出口，壳体内部与环板上出口对应的位置处设置有两个导轨，所述的两个导轨上滑动安装有滑块，所述的滑块上部设置有输送舵机，所述的输送舵机主轴与电动伸缩杆的底部相连接，所述的电动伸缩杆的端部设置有吸盘；所述的滑块下部设置有丝杠螺母，壳体内部还设置有调整电机，所述的调整电机的主轴设置有丝杠，所述的丝杠螺母配合安装在丝杠上；所述的壳体上部还设置有出牌口，出牌口处设置有防护罩，所述的防护罩下部一侧设置有托板，所述的托板与托板电缸的活塞杆端部相连接，所述的托板电缸缸体端部铰接安装在壳体内部；环板上出口的外侧设置有两个扫码器，所述的扑克牌正面和反面设置有不同编码的检测点，当扫码器扫描到扑克牌正面编码时，吸盘将其送至壳体上部的出牌口；当扫码器扫描到扑克牌反面编码时，吸盘将其送至返回槽中，并再次掉入洗牌空间中。
进一步的，所述的壳体下部设置有转盘电机，所述的转盘电机主轴与转盘中心相连接。
进一步的，所述的进牌口处设置有进牌挡板，所述的进牌挡板内侧与进牌挡板电缸的活塞杆端部相连接，所述的进牌挡板电缸的缸体端部安装在壳体内部。
进一步的，所述的壳体上部还设置有显示屏。
进一步的，所述的壳体内部还设置有真空发生器，所述的真空发生器与吸盘相连接。
进一步的，所述的环板上部与进牌仓连接处设置有缺口，缺口处设置有拨辊支架，所述的拨辊支架上设置有拨辊电机，所述的拨辊电机主轴上设置有拨辊，所述的拨辊用于将洗牌空间中处于立起状态的扑克牌拨动至横向布置。
进一步的，所述的环板上的出口处设置有挡条，防止扑克牌掉出。
进一步的，所述的环板的高度大于一张扑克牌的宽度，且小于一张扑克牌的长度。
进一步的，所述的壳体内部还设置有控制箱。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：(1)本发明通过设置环形的洗牌空间，以及针对性的智能检测装置，实现了智能洗牌的目的；(2)本发明通过采用正面和发明不同编码检测的方式，同时创造性地设置了相应的结构进行配合，从而保证了洗牌效率。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2～图6为本发明部分零部件的装配立体结构示意图。
图7为本发明中转盘的三维立体结构示意图。
图8为本发明中扑克牌的三维立体结构示意图。
附图标号：1-壳体；2-显示屏；3-进牌挡板；4-防护罩；5-扑克牌；6-转盘电机；7-真空发生器；8-控制箱；9-托板电缸；10-进牌挡板电缸；11-进牌仓；12-托板；13-扫码器；14-调整电机；15-环板；16-转盘；17-导轨；18-输送舵机；19-滑块；20-电动伸缩杆；21-吸盘；22-返回槽；23-拨辊支架；24-拨辊电机；25-拨辊；26-丝杠；27-丝杠螺母；28-挡条；29-检测点。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1至图8所示的一种扑克牌及智能洗牌机器人，包括壳体1，壳体1上部设置有进牌口，进牌口下部设置有进牌仓11，进牌仓11位上大下小的结构，且下部设置有出口，出口处设置有环板15，环板15安装在壳体1内部，环板15内侧转动安装有转盘16，转盘16为环状结构，与环板15内侧组成洗牌空间，洗牌空间与进牌仓11相连通。进牌仓11中部设置有返回槽22，返回槽22与进牌仓11内部相连通。环板15一侧设置有出口，壳体1内部与环板15上出口对应的位置处设置有两个导轨17，两个导轨17上滑动安装有滑块19，滑块19上部设置有输送舵机18，输送舵机18主轴与电动伸缩杆20的底部相连接，电动伸缩杆20的端部设置有吸盘21。滑块19下部设置有丝杠螺母27，壳体1内部还设置有调整电机14，调整电机14的主轴设置有丝杠26，丝杠螺母27配合安装在丝杠26上。壳体1上部还设置有出牌口，出牌口处设置有防护罩4，防护罩4下部一侧设置有托板12，托板12与托板电缸9的活塞杆端部相连接，托板电缸9缸体端部铰接安装在壳体1内部。环板15上出口的外侧设置有两个扫码器13，扑克牌5正面和反面设置有不同编码的检测点29，当扫码器13扫描到扑克牌5正面编码时，吸盘21将其送至壳体1上部的出牌口。当扫码器13扫描到扑克牌5反面编码时，吸盘21将其送至返回槽22中，并再次掉入洗牌空间中。
壳体1下部设置有转盘电机6，转盘电机6主轴与转盘16中心相连接。进牌口处设置有进牌挡板3，进牌挡板3内侧与进牌挡板电缸10的活塞杆端部相连接，进牌挡板电缸10的缸体端部安装在壳体1内部。壳体1上部还设置有显示屏2。壳体1内部还设置有真空发生器7，真空发生器7与吸盘21相连接。环板15上部与进牌仓11连接处设置有缺口，缺口处设置有拨辊电机支架23，拨辊支架23上设置有拨辊电机24，拨辊电机24主轴上设置有拨辊25，拨辊24用于将洗牌空间中处于立起状态的扑克牌5拨动至横向布置。环板15上的出口处设置有挡条28，防止扑克牌5掉出。环板15的高度大于一张扑克牌5的宽度，且小于一张扑克牌5的长度。壳体1内部还设置有控制箱8。
本发明的具体工作过程如下：本发明在使用时，首先通过壳体1上部的进牌口将散乱的扑克牌5投入到进牌仓11中，扑克牌5在进牌仓11中落至转盘16与环板15内侧组成的洗牌空间中，转盘16在转盘电机6的带动下进行旋转，在运送过程中，当扑克牌5运动至环板15上部与进牌仓11连接处的缺口时，处于立起状态的扑克牌5在拨辊作用下拨动至横向布置，当将洗牌空间中的扑克牌5运送至环板15的出口处时，吸盘21在电动伸缩杆20、调整电机14、输送舵机18的共同作用下将处于出口处的扑克牌5吸住，并在扫码器13对扑克牌5上的编码进行扫描，确定该扑克牌5是正面还是反面，若是正面则通过电动伸缩杆20、调整电机14、输送舵机18直接输送至壳体1上部的出牌口，出牌口的长度略小于扑克牌5的长度，因此输送至出牌口处的扑克牌5在外力作用下可以卡在壳体1出牌口上方；若扫描到的扑克牌5为反面，则通过电动伸缩杆20、调整电机14、输送舵机18将扑克牌5输送至返回槽22中，从而再次落至洗牌空间。